【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种多足轮行走机构，涉及一种行走装置，主要解决现有花木养护车辆行走于植被中对植被造成大面积碾压的问题。它包括驱动多角轮、调心多角轮、偏心连杆轴、调整板和驱动件，圆盘形的所述驱动多角轮、调心多角轮和调整板依次穿套在足轮轴上，且所述调整板套置在调心多角轮的中心孔中；所述驱动多角轮的中心孔活动套置在足轮轴上，并在所述驱动多角轮中心位置固定有被驱动件驱动的轴套；在所述两多角轮的周向均布有相同数量的轴孔，若干偏心连杆轴的两端分别活结在两多角轮对应的轴孔中，并在每个偏心连杆轴的外端固定有竖向的足杆。本专利技术有效解决了现有花木养护车辆行走于植被中对植被造成大面积碾压的问题。【专利说明】一种多足轮行走机构
本专利技术涉及一种行走装置，具体地说是一种应用于花丛等植被中并能避免对植被造成碾压的行走多足轮。
技术介绍
在城市花坛、草地等绿化灌木、植被等的养护中，往往需要各种车辆进入灌木或植被中以进行修剪、植保等作业。现有车辆往往具有较宽的车轮，这种车辆行走于灌木或植被中，往往对灌木或植被造成较大面积的碾压。特别是应用于花坛中的灌木养护时，对各种花木的伤害是不可修复...
【技术保护点】
一种多足轮行走机构，其特征是，包括驱动多角轮、调心多角轮、偏心连杆轴、调整板和驱动件，圆盘形的所述驱动多角轮、调心多角轮和调整板依次穿套在足轮轴上，所述调整板为具有圆孔的偏心轮，所述调整板圆孔与足轮轴直接或间接固定连接，且所述调整板外沿可转动的套置在调心多角轮的中心孔中；所述驱动多角轮的中心孔活动套置在足轮轴上，并在所述驱动多角轮一侧的中心位置固定有被驱动件驱动的轴套；在圆盘形的所述驱动多角轮和调心多角轮的周向均匀布置有相同数量的轴孔，若干偏心连杆轴两端分别活结在两多角轮对应的轴孔中，并在每个偏心连杆轴的外端固定有竖向的足杆，使得所述调心多角轮转动的过程中每一足杆始终处于竖直状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵东，杨可森，张盟，孙连江，张浩波，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：发明
国别省市：
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