用电池运行的手持式设备的控制制造技术

本发明专利技术涉及用电池运行的手持式设备的控制，尤其涉及一种用于对具有驱动马达和电的蓄能器的电动的手持式设备的运行进行控制的方法，包括确定所述手持式设备上的参数超过阈值的步骤以及如此控制所述驱动马达的步骤，使得通过所述驱动马达输出的转矩周期性地在第一与第二数值之间波动，其中所述波动的频率处于能够听得见的范围之下。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及用电池运行的手持式设备的控制，尤其涉及一种用于对具有驱动马达和电的蓄能器的电动的手持式设备的运行进行控制的方法，包括确定所述手持式设备上的参数超过阈值的步骤以及如此控制所述驱动马达的步骤，使得通过所述驱动马达输出的转矩周期性地在第一与第二数值之间波动，其中所述波动的频率处于能够听得见的范围之下。【专利说明】用电池运行的手持式设备的控制
本专利技术涉及对于用电池运行的手持式设备的控制。尤其本专利技术涉及用于将用电池运行的手持式设备的触觉的反馈输出给使用者的一种方法和一种装置。
技术介绍
由能够充电的电的蓄能器向电动的手持式设备供给电能。所述电的蓄能器尤其可以包括一定数目的镍金属混合物-电池或者锂-离子-电池。这样的电池要求遵守特定的电的和物理的参数，用于保证其功能能力并且降低比如由于空载运转、爆裂或者起火引起的事故危险。常见的电池因而包括用于确定一个或者多个参数的控制仪。如果所述特定的参数之一超过或者低于预先确定的阈值或者当前的参数的组合暗示电池的进一步的放电可能导致事故危险或者损失，那么所述控制仪就会切断所述电池或者将消息输出给所述手持式设备中的其它控制元件，以便所述该控制元件改变或者说结束来自所述电池的能量消耗。在有些实施方式中，在所述电池或者手持式设备的方面设置了光学的或者声学的输出机构，用于将相应的警告指示输出给所述手持式设备的使用者。使用者在收到所述警告指示之后可以改变其比如工作速度的形式的工作方式并且就这样至少能够实现所述手持式设备的受限制的运行。但是光学的或者声学的信号在使用者使用所述电动的手持式设备的时候并非一定到达使用者处。声学的信号可以淹没在环境噪声或者工作噪声中并且光学的信号比如可能由于光线关系而不为将注意力集中于其工件上的使用者所注意。此外，声学的或者光学的输出元件引起额外的成本。US 2008/0180059 Al示出了用于在用电运行的工具的电池中防止故障状态的技术。电池的过度充电、深度放电、过电流和过热温度属于被测评的故障状态。为了警告使用者提防这样的故障状态，如此运行所述电的驱动马达的脉宽调制的速度控制，从而产生能够听得见的吱喳而鸣的效应。
技术实现思路
本专利技术的任务是，如果电的蓄能器的电的功能能力受到了限制，则提供一种得到改进的用于将警告指示输出给能够用电运行的手持式设备的使用者的技术。本专利技术借助于具有独立权利要求所述特征的一种方法、一种计算机程序产品和一种电动的手持式设备得到解决。从属权利要求表明优选的实施方式。按本专利技术的用于对具有驱动马达和电的蓄能器的电动的手持式设备尤其手持式工具机的运行进行控制的方法，包括确定所述手持式设备中的参数超过阈值的步骤以及如此控制所述驱动马达的步骤，使得通过所述驱动马达输出的转矩周期性地在第一与第二数值之间波动，其中所述波动的频率处于能够听得见的范围之下。按照本专利技术，如果所述特定的参数暗示预先确定的警告状态，则可以将能触知的或者说触觉的信号输出给所述手持式设备的操作人员。所述警告状态尤其可以包括所述电的蓄能器的存在的或者面临的受到限制的功能能力、由于转矩弓I起的面临的切断情况或者所述手持式设备的构件的面临的热的损坏。为此，尤其所述驱动马达或者蓄能器的电流、电压或者温度为所述参数所包括。通过能触知的或者说触觉的输出，可以将操作人员的注意力直接引到所述手持式设备的当前的状态上，而没有使用在实际的使用中易受干扰影响的声学的或者光学的信道。尤其通过所述波动的在能够听得见的范围之下的频率的选择，所述声学的信道可以保持不用，由此可以支持直接的针对手持式设备的紧要性的提示。在一种优选的实施方式中，所输出的转矩的第一数值相当于能够由操作人员预选的转矩并且所述第二数值小于所述第一数值。换句话说，可以周期性地低于由使用者所定义的转矩预先规定，用于向操作人员指出所述手持式设备的当前的状态。由此还可以结束使用者刚好借助于所述手持式设备来实施的工作流程，而同时通过所述驱动马达的周期性地受到限制的功率来提供不会忽视的警告信号。优选所述第二数值相当于零。因而可以周期性接通或者切断所述驱动马达，用于保证所述手持式设备的继续的可使用性，同时能够以简单而可靠的方式产生所述触觉的或者说能触知的信号。在一种实施方式中，可以如此设置用于所述转矩的数值，使得所述数值的差取决于所述参数与所述阈值之间的差。如果所述特定的参数比如在所述手持式设备的运行的过程中还总是越来越运离所述阈值，那么作为响应所述驱动马达的转矩波动就会变得越来越大。由此能够将报警或者说提示信号的紧迫性传达给操作人员。在另一种能够与前面提到的实施方式相组合的实施方式中，也可以根据所述参数与所述阈值之间的差来改变所述频率。在这种情况下，所述频率可以随着所述参数的离开阈值的间距的增加而降低或者提高。在一种进一步优选的实施方式中，此外所述方法包括如此设置所述第一数值和第二数值的步骤，使得所输出的转矩的平均值相当于零，如果所述参数以预先确定的程度超出所述阈值。所述预先确定的程度可以通过另一个与所述第一阈值隔开的第二阈值构成。在效应中，所述电动的手持式设备会将或多或少有力的振动暴露出来，其中在实际上取消了用于原来所设想的用途的可使用性。由此可以非常明确地设计所述警告或者说报警信号，同时对于所述蓄能器来说大大降低了电的负荷。在所述参数经过所述阈值之后在预先确定的持续时间之后，可以将所述数值彼此等同起来。因而在预先确定的持续时间之后又可以调节所述手持式设备的振动。由此可以决定，在当前的情况中是应该继续工作流程还是不交由所述操作人员来决定。在一些情况中工作流程的中断会导致工作结果变差，在这些情况中可以以这种方式来防止所述工作流程由于所输出的警告信号而失败。如果所述参数以预先确定的程度超出所述阈值，那也可以切断所述驱动马达。由此可以实现第三阈值，在扫过所述阈值时出于安全原因没有困难地调节所述手持式设备的运行。由此可以保证所述手持式设备的运行可靠性。按本专利技术的计算机程序产品包括用于程序代码段，所述程序代码段用于在所述计算机程序产品在处理装置上运行或者保存在计算机可读的数据载体上时实施所描述的方法。按本专利技术的电动的手持式设备包括电的蓄能器、用于由所述电的蓄能器来进行运行的驱动马达以及控制机构，所述控制机构用于确定所述手持式设备中的参数超出阈值并且用于如此控制所述驱动马达的运行，使得通过所述驱动马达输出的转矩周期性地在第一与第二数值之间波动，其中所述波动的频率处于能够听到的范围之下。所述手持式设备可以有助于在存在所述电的蓄能器的故障或者说降低了的功能能力时也至少部分地维持操作人员的生产率。【专利附图】【附图说明】现在参照附图对本专利技术进行详细解释，其中: 图1是电动的手持式设备；并且 图2是用于对图1的手持式设备进行控制的方法的流程图。【具体实施方式】图1示出了电动的手持式设备100。在当前的示范性的实施方式中，所述手持式设备100是手持式工具机尤其是蓄电池螺钉机；但是在其它的实施方式中也比如可以包括电锯或者其它的能够用电运行的设备。所述手持式设备100包括壳体105，在该壳体105中布置了控制机构110、驱动马达115、可选的传动机构120和操纵开关125。蓄能器130安置在所述壳体105的上面或里面本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对具有驱动马达（115）和电的蓄能器（130）的电动的手持式设备（100）尤其手持式工具机的运行进行控制的方法（200），包括以下步骤：?确定（220）所述手持式设备（100）中的参数超过阈值（S1、S2、S3）；?如此控制（225）所述驱动马达，使得通过所述驱动马达输出的转矩周期性地在第一（W1）与第二数值（W2）之间波动，?其中所述波动的频率处于能够听得见的范围之下。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：H勒姆，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：