智能教育用自动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了智能教育用自动控制装置，涉及自动控制装置，具体涉及教学使用的智能教育自动控制装置。包括机体，机体顶部安装有显示器,机体上部安装有音箱和键盘,机体底部中心位置安装有转向电机，机体下部安装有转向架，转向电机转轴与转向架连接，在转向架下面安装有导向电机和导向轮，导向电机转轴连接导向轮；在机体底部后侧下方安装有一对轮子；在机体内部设置控制器、外部存储器、电源模块和电脑主机，控制器连接电脑主机，电脑主机分别连接显示器、音箱和键盘；转向电机和导向电机分别连接控制器。本实用新型专利技术解决了现有智能教育自动控制设备在使用时不能够直观的观察装置的运行状态，不适合教学中使用的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了智能教育用自动控制装置，涉及自动控制装置，具体涉及教学使用的智能教育自动控制装置。包括机体，机体顶部安装有显示器,机体上部安装有音箱和键盘,机体底部中心位置安装有转向电机，机体下部安装有转向架，转向电机转轴与转向架连接，在转向架下面安装有导向电机和导向轮，导向电机转轴连接导向轮；在机体底部后侧下方安装有一对轮子；在机体内部设置控制器、外部存储器、电源模块和电脑主机，控制器连接电脑主机，电脑主机分别连接显示器、音箱和键盘；转向电机和导向电机分别连接控制器。本技术解决了现有智能教育自动控制设备在使用时不能够直观的观察装置的运行状态，不适合教学中使用的问题。【专利说明】智能教育用自动控制装置
本技术涉及自动控制装置，具体涉及教学使用的智能教育自动控制装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前市场上的小型机器人一般由单片机控制，机器人本体上安装有许多传感器，单片机通过对信号的采集、处理、分析，从而下达控制指令。此种机器人运动范围大，但是控制不方便，特别是用户不能干预机器人的运行控制，即使能执行某些用户设定，也是很简单的操作。对于机器人常见的避障问题，实际执行过程是由设计者来完成的，而不受用户的控制。这样的机器人运行起来很不灵活，而且无法实现与用户之间的互动。中国专利文献ZL02266819.5，公开了一种“智能教育个人机器人”，该机通过下载对装置传送操作信息，从而实现可自定义轨迹路线以及个性化的设定和功能扩展，在教学中可以让学生参与完成，实现智能教学工作。上述专利的智能教育机器人只有装置的电路连接，在使用时不能够直观的观察装置的运行状态，不适合教学中使用。
技术实现思路
本技术提供智能教育用自动控制装置，本技术解决了现有智能教育自动控制设备，在使用时不能够直观的观察装置的运行状态，不适合教学中使用的问题。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案:智能教育用自动控制装置，包括机体6，所述机体6是圆柱形，机体6顶部安装有显示器1，机体6上部安装有音箱2和键盘4，机体6底部中心位置安装有转向电机7，机体6下部安装有转向架9，转向电机7转轴与转向架9连接，在转向架9下面安装有导向电机10和导向轮11，导向电机10转轴连接导向轮11 ;在机体6底部后侧下方安装有一对轮子8 ;在机体6内部设置控制器12和电脑主机15，控制器12连接电脑主机15，电脑主机15分别连接显示器1、音箱2和键盘4 ;转向电机7和导向电机10分别连接控制器12。本技术的优点:使用时不能够直观的观察装置的运行状态，适合教学中使用；通过电脑主机可以输入设备的的操作信息，从而实现可自定义设备轨迹路线以及个性化的设定和功能扩展，保证了学生和教师的参与。在操作过程中实现了学生和教师执行当中的自主性，可培养开发了学生的动手能力，创新意识，团结协作精神。【专利附图】【附图说明】图1是本技术侧视图；图2是本技术电路连接图。图中符号说明:显不器1、音箱2、筒形体3、键盘4、圆形孔5、机体6、转向电机7、轮子8、转向架9、导向电机10、导向轮11、控制器12、夕卜部存储器13、电源模块14、电脑主机15、红外线传感器16、碰撞传感器17、外部扩展接口卡18。【具体实施方式】下面用最佳的实施例对本技术做详细的说明。如图1-2所示，智能教育用自动控制装置，包括机体6，所述机体6是圆柱形，机体6顶部安装有显示器1，机体6上部安装有音箱2和键盘4，机体6底部中心位置安装有转向电机7，机体6下部安装有转向架9，转向电机7转轴与转向架9连接，在转向架9下面安装有导向电机10和导向轮11，导向电机10转轴连接导向轮11 ;在机体6底部后侧下方安装有一对轮子8 ;在机体6内部设置控制器12、外部存储器13、电源模块14和电脑主机15，控制器12连接电脑主机15，电脑主机15分别连接显示器1、音箱2和键盘4 ;电源模块14连接外部存储器13，外部存储器13连接控制器12 ;转向电机7和导向电机10分别连接控制器12。在机体6中部沿圆周方向等间隔的开有圆形孔5，圆形孔5内安装有红外线传感器16或外部扩展接口卡18。在机体6上部左右对称设置有筒形体3，筒形体3内设置有外部扩展接口卡18。红外线传感器16或外部扩展接口卡18连接控制器12。转向架9的前端安装有碰撞传感器17，碰撞传感器17连接控制器12。本技术采用组装型结构，在使用过程中，学生可以对各个电机、转向架、导向轮、轮子、机体，以及各种传感器等进行自由装拆。同时由于预留多个外部扩展接口卡，便于用户扩展，如安装多关节机械手，安装烟雾传感器，安装灭火装置等。所述控制器可以采用飞利浦公司的80C552单片机，可综合处理各种信息，发出驱动指令，协调控制设备整体的动作，各种传感器将感应到的信息转化成一定形式的电信号，输送给控制器，由控制器来分析、处理，最终发出动作指令。本技术主要控制部件是控制器和电脑主机，在教学中教师和学生可以通过输入图形表达自己的控制思想，设备则可以按照教师和学生输入的轨迹运行。本技术的工作过程可以是如下方式:首先，在整个装置的大脑(电脑主机和控制器)中定义最基本的运动方式，如:前进、后退、左转、右转等，这些运动方式都是可以通过参数来设置的。如前进，学生可以定义前进的速度、距离、时间等。同时本技术还提供了一个作图环境，用户可以在电脑主机上做出自己想要的图形，控制器可对用户输入的图形进行编译，提取出有用的信息，然后以数组的形式通过串口通信接口和控制器通讯，如果此时控制器中串行通讯的程序启动，则能接受到上述的信息，控制器将接收到的数组进行反编译，同时调用不同的基本运动单元，这样就能使设备按用户所输入的图形轨迹运动。所述的外部存储器可以使用4K的静态不挥发RAM，采用美国DALAS公司的DS1225，从而能将程序各数据合用一个芯片。音箱用于发出设备的各种提示信息，液晶的显示器用于显示设备的运行状态，同时能辅助显示相关信息，例如:程序下载成功等，以及在显示器上显示程序完成情况，参与者的相关信息。最后应说明的是:显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。【权利要求】1.智能教育用自动控制装置，其特征在于，包括机体(6)，所述机体(6)是圆柱形，机体(6 )顶部安装有显示器(I)，机体(6 )上部安装有音箱(2 )和键盘(4)，机体(6 )底部中心位置安装有转向电机(7)，机体(6)下部安装有转向架(9)，转向电机(7)转轴与转向架(9)连接，在转向架(9)下面安装有导向电机(10)和导向轮(11)，导向电机(10)转轴连接导向轮(11);在机体(6 )底部后侧下方安装有一对轮子(8 );在机体(6 )内部设置控制器(12 )和电脑本文档来自技高网...

【技术保护点】
智能教育用自动控制装置，其特征在于，包括机体（6），所述机体（6）是圆柱形，机体（6）顶部安装有显示器（1），机体（6）上部安装有音箱（2）和键盘（4），机体（6）底部中心位置安装有转向电机（7），机体（6）下部安装有转向架（9），转向电机（7）转轴与转向架（9）连接，在转向架（9）下面安装有导向电机（10）和导向轮（11），导向电机（10）转轴连接导向轮（11）；在机体（6）底部后侧下方安装有一对轮子（8）；在机体（6）内部设置控制器（12）和电脑主机（15），控制器(12)连接电脑主机(15)，电脑主机(15)分别连接显示器(1)、音箱(2)和键盘(4)；转向电机(7)和导向电机(10)分别连接控制器(12)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高巍巍，
申请(专利权)人：黑龙江外国语学院，高巍巍，
类型：实用新型
国别省市：