传送线地址重复检测方式以及在该方式中使用的子站点终端制造技术

本发明专利技术提供一种能够在控制/监视信号传送系统中，准确地检测传送线的断线的传送线地址重复检测方式和在该方式中使用的子站点终端，其中，控制/监视信号传送系统采用传送同步方式，即，利用传送时钟，使与单一的控制部连接的主站点和与多个被控制装置相对应的多个子站点同步，并经由共同的数据信号线进行数据传送。在从主站点向共同数据信号线输出的一系列的脉冲信号中设有管理数据区域，该管理数据区域是与由控制数据信号的数据和监视数据信号的数据构成的控制/监视数据区域不同的区域，由多个脉冲信号构成，子站点将由本站点生成的随机数据作为原码，基于原码，生成多个由多位数据形成的比较对照用数据，并将由多个比较对照用数据形成的信号向管理数据区域重叠，主站点基于按照规定的定义方法将多个比较对照用数据进行比较而得的结果，判定多个子站点中有无地址重复。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传送线地址重复检测方式以及在该方式中使用的子站点终端
本专利技术涉及一种在控制/监视信号传送系统中，检测传送线的断线的传送线地址重复检测方式以及在该方式中使用的子站点终端，其中，控制/监视信号传送系统采用传送同步方式，即，将与单一的控制部连接的主站点和与多个被控制装置相对应的多个子站点之间的信号线省配线化，利用共同的数据信号线连接，经由该共同的数据信号线，利用传送时钟同步并进行数据的传送。
技术介绍
在具有单一的控制部和多个被控制装置（由与控制部的指示相对应而进行动作的被控制部和向控制部发送信息的传感器部构成）的控制系统中，减少配线的数量，广泛实施所谓省配线化。并且，作为该省配线化的通常的方法，广泛采用下述方式，即，取代将从多个被控制装置延伸出的各个信号线直接与控制部连接的并行连接这一方式，将具有并行信号和串行信号的转换功能的主站点和多个子站点，分别与控制部和多个被控制装置连接，在主站点和多个子站点之间利用串行信号进行数据交换。在实现了省配线化的情况下，在连接有多个子站点的状态下，如果控制部侧无法确定发生了连接断线的部位，则需要对远离控制部的子站点的配线逐个进行检验，需要将大量工时用于该断线部位的确定。因此，提出有在控制部侧确认子站点侧的断线的方法。例如，在日本特开昭62－173830号公报中公开了下述分时多重传送系统的断线检测方法，即，相对于1台主单元经由共同的信号线连接分别设定有地址的多个终端单元，主单元一边依次周期性地变更指定地址一边发送出传送信号，从所指定的地址的终端单元发送答复信号。在该断线检测方法中，主单元检测出在规定数量的传送周期的期间连续地发生了无法接收来自终端单元的答复信号的状态这一情况，判断出信号线发生断线。在该断线检测方法中，作为在多个装置间进行数据的交换的方式，采用命令方式，即，相对于进行数据交换的对象（子站点），利用用于确定该对象的数据（地址数据）进行指定。即使在进行了省配线化的情况下，在以串行信号进行数据交换的方式中，也能够采用该命令方式。然而，在命令方式中，存在以下问题，即，如果相对于作为传送目标的数据量，命令数据（地址数据）变得较大，则传送效率下降。因此，为了提高串行信号的传送效率，有时优选在不包含地址数据的脉冲周期中，利用依次传送的监视信号及控制信号进行数据交换的传送同步方式。如上所述，在省配线技术中，命令方式和传送同步方式是根据用途而区分使用的，但对于采用了传送同步方式的系统，也提出有在控制部侧确认子站点侧的断线的方法。例如，在日本特开平7－99503号公报中，公开了能够在传送路径中容易地确定异常发生部位的数据传送装置。在该数据传送装置中，在各终端单元中设置应答单元，该应答单元以本站点的周期计数器中的计数值成为分配给自己的规定值为条件，向传送至信号线的脉冲信号的与1周期相对应的最终区域中输出确认信号。并且，与信号线连接的异常检测单元，判断有无与自己的周期计数器的计数值相对应的、来自终端单元的应答单元的确认信号，在存在确认信号的情况下，判断为与该计数值相对应的终端单元没有连接异常，向传送至信号线的脉冲信号的与1周期相对应的最终区域中输出检验（check）信号。另外，在没有确认信号的情况下，判断为与该计数值相对应的终端单元存在连接异常，不输出检验信号，由此，主单元能够检测出断线。另外，在日本特开平9－84155号公报中，公开了下述技术，即，在控制/监视系统中，能够由中央的主站点检测出异常发生部位，即使传送线缆进行了分支，也能够检测出断线，在中央的主站点中对被控制部和传感器部等设备的状态进行识别，其中，控制/监视系统由1个主站点和与其分支连接的大于或等于1个从属站点构成，将从主站点输出的控制信号向从属站点传送并进行控制，并且将包含从属站点状态的监视信号向主站点传送。在该文献中公开的系统中，从主站点输出的帧，由电源电压电平期间较长的开始信号、数据信号、从属站点的识别码（ID代码）的信号及结束信号构成，将ID代码依次变化的帧依次输出。在各从属站点中，设定有分配给本站点的ID代码和表示数据的接收/发送地址的计数值，如果与从主站点接收到的ID代码一致，则在结束信号的定时（timing）下产生结束响应。并且，在主站点中，存储来自该从属站点的结束响应，并记录子站点的结构。专利文献1：日本特开昭62－173830号公报专利文献2：日本特开平7－99503号公报专利文献3：日本特开平9－84155号公报
技术实现思路
然而，在省配线化的系统中，根据用于检测断线的现有方式，无法确认表示断线的响应是否是来自作为确认对象的子站点的真实响应。另外，针对多个子站点，分别设定固有的地址，但在由于人为错误设定而使得本站点地址与其他站点的地址重复的情况下，重复的子站点之间的传送数据冲突，无法进行准确的数据传送。因此，本专利技术的目的在于提供一种能够在控制/监视信号传送系统中，准确地检测出子站点地址设定的状态以及传送线与各子站点之间的连接断线，并且检测子站点的地址重复的传送线地址重复检测方式和在该方式中使用的子站点终端，其中，控制/监视信号传送系统采用传送同步方式，即，与单一的控制部连接的主站点和与多个被控制装置相对应的多个子站点，利用传送时钟同步，并经由共同的数据信号线进行数据传送。在本专利技术所涉及的传送线地址重复检测方式所适用的控制/监视信号传送系统中，单一的主站点和多个子站点利用共同数据信号线连接。在由所述主站点具有的定时生成单元生成的传送时钟的控制下，所述主站点与从控制部发送的控制数据的值相对应地将一系列的脉冲信号作为控制数据信号，向所述共同数据信号线输出，并且，提取从所述多个子站点各自在所述时钟的每1个周期中重叠在所述一系列的脉冲信号中的监视数据信号的数据值，并将其向所述控制部发送。所述多个子站点分别将表示所述一系列的脉冲信号的开始的开始信号作为起点，对所述一系列的脉冲信号的脉冲进行计数，在所述计数的值与本站点地址一致时，从所述一系列的脉冲信号中提取与本站点相对应的所述控制数据，并且，在与提取出对应于所述本站点的所述控制数据的时钟相同的脉冲周期中，将所述监视数据信号向所述一系列的脉冲信号中重叠。并且，在本专利技术所涉及的传送线地址重复检测方式中，在所述一系列的脉冲信号中设有管理数据区域，该管理数据区域是与由所述控制数据信号的数据和所述监视数据信号的数据构成的控制/监视数据区域不同的区域，由多个脉冲信号构成，所述子站点将由本站点生成的随机数据作为原码，基于所述原码，生成多个由多位数据形成的比较对照用数据，将由所述多个比较对照用数据形成的信号向所述管理数据区域重叠，所述主站点基于按照规定的定义方法对所述多个比较对照用数据进行比较的结果，判定多个所述子站点中有无地址重复。所述主站点在检测出所述子站点中的地址重复的情况下，生成存储有重复的地址的重复地址表，在所述重复地址表中存储有所述重复的地址的期间，判定为异常状态，进行用于消除地址重复的地址调整，在所述重复地址表中没有存储所述重复的地址时，判定为正常状态。也可以使得所述管理数据区域由用于重叠来自所述主站点的数据的管理控制数据区域、和用于重叠来自所述子站点的数据的管理监视数据区域构成，将从所述子站点向所述管理监视数据区域重叠的数据设为“0”以外的数据，在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送线地址重复检测方式，其用在控制/监视信号传送系统中，在控制/监视信号传送系统中，单一的主站点与多个子站点利用共同数据信号线连接，在由所述主站点具有的定时生成单元生成的传送时钟的控制下，所述主站点将一系列的脉冲信号作为与从控制部发送来的控制数据的值相对应的控制数据信号，向所述共同数据信号线输出，并且，提取出从所述多个子站点各自在所述时钟的每1个周期中重叠在所述一系列的脉冲信号中的监视数据信号的数据值，并将其向所述控制部发送，所述多个子站点分别将表示所述一系列的脉冲信号的开始的开始信号作为起点，对所述一系列的脉冲信号的脉冲进行计数，在所述计数的值与本站点地址一致时，从所述一系列的脉冲信号中提取出与本站点相对应的所述控制数据，并且，在与提取出对应于所述本站点的所述控制数据的时钟相同的脉冲周期中，将所述监视数据信号向所述一系列的脉冲信号中重叠，该传送线地址重复检测方式的特征在于，在所述一系列的脉冲信号中设有管理数据区域，该管理数据区域是与由所述控制数据信号的数据和所述监视数据信号的数据构成的控制/监视数据区域不同的区域，由多个脉冲信号构成，所述子站点将由本站点生成的随机数据作为原码，基于所述原码，生成多个由多位数据形成的比较对照用数据，并将由所述多个比较对照用数据形成的信号向所述管理数据区域中重叠，所述主站点基于按照规定的定义方法对所述多个比较对照用数据进行比较而得的结果，判定多个所述子站点中有无地址重复。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种传送线地址重复检测方式，其用在控制/监视信号传送系统中，在控制/监视信号传送系统中，单一的主站点与多个子站点利用共同数据信号线连接，在由所述主站点具有的定时生成单元生成的传送时钟的控制下，所述主站点将一系列的脉冲信号作为与从控制部发送来的控制数据的值相对应的控制数据信号，向所述共同数据信号线输出，并且，提取出从所述多个子站点各自在所述时钟的每1个周期中重叠在所述一系列的脉冲信号中的监视数据信号的数据值，并将其向所述控制部发送，所述多个子站点分别将表示所述一系列的脉冲信号的开始的开始信号作为起点，对所述一系列的脉冲信号的脉冲进行计数，在所述计数的值与本站点地址一致时，从所述一系列的脉冲信号中提取出与本站点相对应的所述控制数据，并且，在与提取出对应于所述本站点的所述控制数据的时钟相同的脉冲周期中，将所述监视数据信号向所述一系列的脉冲信号中重叠，该传送线地址重复检测方式的特征在于，在所述一系列的脉冲信号中设有管理数据区域，该管理数据区域是与由所述控制数据信号的数据和所述监视数据信号的数据构成的控制/监视数据区域不同的区域，由多个脉冲信号构成，所述子站点将由本站点生成的随机数据作为原码，基于所述原码，生成多个由多位数据形成的比较对照用数据，并将由所述多个比较对照用数据形成的信号向所述管理数据区域中重叠，将所述多个比较对照用数据定义为，由所述原码和利用固定的规则基于所述原码生成的生成数据构成，所述主站点在对所述多个比较对照用数据按照所述定义的方法进行用于将所述生成数据恢复为所述原码的逆变换后，将所述原码和对所述生成数据进行所述逆变换后的数据进行比较对照，基于所述比较对照的结果，判定多个所述子站点中有无地址重复。2.根据权利要求1所述的传送线地址重复检测方式，其特征在于，所述主站点在检测出所述子站点中的地址重复的情况下，生成存储有重复的地址的重复地址表，在所述重复地址表中存储有所述重复的地址的期间，判定为异常状态，进行用于消除地址重复的地址调整，在所述重复地址表中没有存储所述重复的地址时，判定为正常状态。3.根据权利要求1或2所述的传送线地址重复检测方式，其特征在于，所述管理数据区...

【专利技术属性】
技术研发人员：广井茂，角尾光宏，锦户宪治，星洋一，井谷一夫，山崎秀实，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，爱霓威亚有限公司，
类型：
国别省市：