图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法。从多视点图像生成用户的满足度高的运动图像。针对进行输出的运动图像的各帧，临时运动图像生成部生成以从LFI使用默认值而重构出的临时图像为帧的临时运动图像。然后，输出至输出部。指定获取部获取对临时运动图像上的关注被摄体的坐标进行指定的信息。列表生成部使用从当前的帧的LFI生成的纵深图，获取关注被摄体的纵深值，并根据纵深值求取重构距离，且登记至指定列表。校正部对指定列表进行校正。正式运动图像生成部生成以在校正后的指定列表所指定的焦距上对焦的重构图像为帧的正式运动图像，并输出至输出部。

【技术实现步骤摘要】
图像处理装置、摄像装置以及图像处理方法
本专利技术涉及重构多视点图像的技术。本申请基于2012年6月28日申请的日本专利申请特愿2012-145849主张优先权，并将该基础申请的内容全部援引于此。
技术介绍
从不同的视点拍摄被摄体来获取被摄体的立体的信息的技术是公知的。与此技术关联，日本特表2008-515110号公报公开了如下技术：获取由拍摄被摄体得到的多个图像构成的多视点图像(lightfieldimage：光场图像)，从该多个多视点图像来重构使焦距/景深等变化的图像。
技术实现思路
本专利技术的第1观点所涉及的图像处理装置具备：第1设定部，其对于运动图像的帧，设定在坐标系下的对焦位置的坐标，所述坐标系包含所述帧的法线轴来作为坐标轴，所述对焦位置的坐标包含沿着所述法线轴的分量；第2设定部，其基于由所述第1设定部针对所述运动图像的其他帧设定的所述对焦位置的坐标，来设定所述运动图像的帧的坐标；图像获取部，其按所述运动图像的每个帧，获取在根据由所述第1设定部和/或所述第2设定部设定的所述对焦位置的坐标而确定的焦距上对焦的、根据从多个视点拍摄所述帧的被摄体得到的多视点图像而重构出的图像；生成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理装置，具备：第1设定部，其对于运动图像的帧，设定将该帧的法线轴包含在分量中的坐标系下的对焦位置的坐标；第2设定部，其基于由所述第1设定部针对所述运动图像的其他帧设定的坐标，来设定所述运动图像的帧的坐标；图像获取部，其按所述运动图像的每个帧，获取在根据由所述第1设定部和/或第2设定部设定的坐标而确定的焦距上对焦的、根据从多个视点拍摄该帧的被摄体得到的多视点图像而重构出的图像；生成部，其生成以由所述图像获取部获取的图像为帧的运动图像；和输出部，其输出由所述生成部生成的运动图像。

【技术特征摘要】
2012.06.28 JP 2012-1458491.一种图像处理装置，具备：第1设定部，其对于运动图像的帧，设定在坐标系下的对焦位置的坐标，所述坐标系包含所述帧的法线轴来作为坐标轴，所述对焦位置的坐标包含沿着所述法线轴的分量；第2设定部，其对于所述运动图像的帧，基于由所述第1设定部针对所述运动图像的其他帧设定的所述对焦位置的坐标，来设定所述坐标系下的所述对焦位置的坐标；图像获取部，其按所述运动图像的每个帧，获取在根据由所述第1设定部和/或所述第2设定部设定的所述对焦位置的坐标而确定的焦距上对焦的、根据从多个视点拍摄所述帧的被摄体得到的多视点图像而重构出的图像；生成部，其生成以由所述图像获取部获取的图像为帧的运动图像；和输出部，其输出由所述生成部生成的运动图像，所述第2设定部具备校正部，该校正部基于由所述第1设定部针对所述运动图像的其他帧设定的所述对焦位置的坐标来校正和/或设定所述运动图像的帧所涉及的所述对焦位置的坐标。2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述校正部求取由所述第1设定部设定的所述对焦位置的坐标的近似曲线，并使所述对焦位置的坐标的至少一部分符合所述近似曲线。3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述校正部使由所述第1设定部设定的所述对焦位置的坐标的时间轴所涉及的高频分量衰减。4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述图像处理装置还具备：临时获取部，其按每个所述帧，获取根据从所述多个视点拍摄所述帧的所述被摄体得到的所述多视点图像且使用临时图像生成用的默认值而重构出的临时图像；和坐标获取部，其按照由所述临时获取部获取的每个所述临时图像，获取临时图像面上的所述对焦位置的坐标，所述多视点图像由从所述多个视点的各视点拍摄所述被摄体而得到的多个子图像构成，所述第1设定部基于根据与关注被摄体对应的像素的位置在所述多个子图像上偏离的程度所估计的被摄体距离，来求取要设定的所述对焦位置的坐标的沿着所述法线轴的分量，所述关注被摄体是想要使位于由所述坐标获取部获取的所述对焦位置的坐标上的焦点对焦的被摄体。5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述第2设定部对包含的所述坐标获取部未能获取所述对焦位置的坐标的帧比给定的比例多且比给定的时间长的区间进行提取，或对包含的所述坐标获取部未能获取所述对焦位置的坐标的帧比给定的比例多且帧数比给定数多的区间进行提取，并针对属于提取出的所述区间的帧的所述对焦位置的坐标，基于由所述坐标获取部从与所述区间相邻的帧中获取的所述对焦位置的坐标、以及坐标校正用的默认值，来进行校正和/或设定。6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，所述第2设定部提取所述坐标获取部未能获取所述对焦位置的坐标的帧的区间，并针对属于提取出的所述区间的帧的所述对焦位置的坐标，基于由所述坐标获取部从与所述区间相邻的帧中获取的所述对焦位置的坐标来进行设定。7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：中込浩一，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：