雷达装置以及反射信号处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于提供一种雷达装置以及反射信号处理方法，针对接收信号，进行活用多普勒处理的优点且消除缺点的处理，从而只抑制无用的信号。雷达装置包括收发装置、多普勒处理部（70）、改善度算出部（56）、信号合成部（59）及显示处理部。收发装置发送脉冲状的电波，并接收其反射信号。多普勒处理部（70）对由收发装置接收的接收信号进行多普勒处理，从而生成多普勒处理信号。改善度算出部（56）比较接收信号与多普勒处理信号从而求出信号改善度。信号合成部（59）基于信号改善度合成接收信号与多普勒处理信号。显示处理部基于信号合成部所合成的信号，生成雷达影像。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置以及反射信号处理方法
本专利技术涉及一种抑制接收的信号所包含的无用的信号，并且防止抑制有用的信号（表示物标的信号）的雷达装置。
技术介绍
在雷达天线所接收的信号（接收信号）中，除来自物标或陆地的回波以外还含有来自波浪的回波、来自雨或者雪的回波等。于是一直以来，为了抑制这样的无用的回波，而进行从接收的信号将信号电平减去规定量的处理（增益调整处理）。专利文献1以及2公开了进行这种处理的雷达装置。专利文献1以及2公开了基于接收信号，算出并设定与距自船的距离相应的合适的阈值的雷达装置。另外，专利文献3公开了对接收信号进行多普勒处理的构成的雷达装置。“多普勒处理”是指利用接收信号的频率因物标相对于自船的速度（相对速度）的差异而不同这一现象，来准确地检测存在相对速度的物标（他船等）的处理。具体而言，专利文献3的雷达装置具备两个由分离接收信号的多个滤波器构成的电路，在一方的电路与另一方的电路中，使滤波器的中心频率不同。并且，构成为输出来自一方的电路的输出与来自另一方的电路的输出之中的振幅较大一方来作为信号处理的结果。专利文献1：日本特开2012-17995号公报专利文献2：日本特开2012-17996号公报专利文献3：日本特开平7-159523号公报可是，只进行如专利文献1以及2的阈值处理，而未进行多普勒处理时，例如杂波与船舶的回波的振幅为同等程度时，该船舶的检测变得困难。另一方面，在多普勒处理中，进行为了抑制杂波等而抑制在距离方向上连续的信号的处理。因此，有时抑制陆地的回波（参照后述的图7A以及图7B）。另外，在多普勒处理中，有时由于以相对速度分离信号之后进行除去处理等，因此抑制了与杂波相同速度的物标的回波。
技术实现思路
本专利技术就是鉴于上述问题而提出的，其主要目的在于提供一种雷达装置，针对接收信号，进行活用多普勒处理的优点且消除缺点的处理，从而只抑制无用的信号。本专利技术要解决的问题如上述，下面，说明用于解决该问题的手段及其效果。根据本专利技术的第一方面，提供以下的构成的雷达装置。即、该雷达装置包括接收部、多普勒处理部、改善度算出部、信号合成部、以及显示处理部。所述接收部发送脉冲状的电波，并接收其反射信号。所述多普勒处理部对由所述接收部接收的接收信号进行多普勒处理，生成多普勒处理信号，该多普勒处理信号为根据多普勒频率将接收信号分离而得的信号或者从分离而得的信号得出的信号。所述改善度算出部比较所述接收信号与所述多普勒处理信号的振幅值，从而求出信号改善度。所述信号合成部基于所述信号改善度合成所述接收信号与所述多普勒处理信号。所述显示处理部基于所述信号合成部所合成的信号，生成雷达影像。据此，由于能够活用接收信号与多普勒处理信号双方的优点（相互弥补双方的缺点）并制作雷达影像，因此能够提高S/N（S/C）。尤其，能够消除多普勒处理的缺点即陆地的回波电平的降低、以及与杂波相同速度的物标的S/N的降低。在所述雷达装置中，优选的是，对照所述接收信号与所述多普勒处理信号的噪底（noisefloor）之后，所述改善度算出部比较所述接收信号与所述多普勒处理信号的振幅值，从而求出所述信号改善度。据此，由于能够使接收信号与多普勒处理信号的振幅电平的基准对应，因此能够更准确地比较双方的信号，从而取得更妥当的比较结果。在所述雷达装置中，优选的是，所述多普勒处理部将多个所述接收信号作为输入，针对根据多普勒频率将接收信号分离而得的信号，按距离（按每个距离）除去平均值。据此，能够按照相对于自机的相对速度分离接收信号所包含的信号。另外，一般而言，杂波的相对速度在大范围中固定，与之相对，物标则位于固定的范围。因此，通过进行所述处理，能够从接收信号除去杂波。在所述雷达装置中，优选的是，所述改善度算出部针对由所述多普勒处理部分离而得的每个信号求出所述信号改善度。据此，与从由多普勒处理部分离而得的多个信号选择一个，并与接收信号比较的构成相比，能够抑制杂波。在所述的雷达装置中，优选以下的构成。即、针对所述接收信号的振幅值比所述多普勒处理信号的振幅值大的部分，基于所述接收信号的振幅值制作雷达影像。针对之外的部分，基于将从所述多普勒处理信号的振幅值减去所述接收信号的振幅值而得的值与所述接收信号的振幅值相加而得的值制作雷达影像。据此，能够实现将多普勒处理信号与接收信号组合并输出的具体的构成。另外，针对“从多普勒处理信号的振幅值减去接收信号的振幅值而得的值”能够进行移动平均或选取（足切り）处理等。在所述的雷达装置中，优选以下的构成。即、针对所述接收信号的振幅值大于所述多普勒处理信号的振幅值的部分，基于所述接收信号的振幅值制作雷达影像。针对之外的部分，基于所述多普勒处理信号的振幅值制作雷达影像。据此，能够实现将多普勒处理信号与接收信号组合并输出的具体的构成。另外，与从所述多普勒处理信号的振幅值减去所述接收信号的振幅值之后进行相加的构成比较，能够使处理变得简单。在所述的雷达装置中，优选的是，包括物标强调部，该物标强调部基于所述信号改善度判定有无物标，并强调判断为物标的信号。据此，能够更可靠地显示物标。在所述的雷达装置中，优选的是，所述物标强调部在所述多普勒处理信号的振幅值大于所述接收信号的振幅值时，将该信号判断为物标。据此，能够以简单且妥当的判断方法更可靠地显示物标。根据本专利技术的第二方面，提供以下的反射信号处理方法。即、该反射信号处理方法包括接收步骤、多普勒处理步骤、改善度算出步骤、信号合成步骤、以及显示处理步骤。在所述接收步骤中，发送脉冲状的电波，并接收其反射信号。在所述多普勒处理步骤中，对在所述接收步骤接收的接收信号进行多普勒处理，生成多普勒处理信号，该多普勒处理信号为根据多普勒频率将接收信号分离而得的信号或者从分离而得的信号得出的信号。在所述改善度算出步骤中，比较所述接收信号与所述多普勒处理信号的振幅值，从而求出信号改善度。在所述信号合成步骤中，基于所述信号改善度合成所述接收信号与所述多普勒处理信号。在所述显示处理步骤中，基于在所述信号合成步骤得出的信号，生成雷达影像。据此，由于能够活用接收信号与多普勒处理信号双方的优点（相互弥补双方的缺点）并制作雷达影像，因此能够提高S/N（S/C）。尤其，能够消除多普勒处理的缺点即陆地的回波电平的降低、以及与杂波相同速度的物标的S/N的降低。附图说明图1为表示本专利技术的一实施方式所涉及的雷达装置的构成的框图。图2为表示数据改善部的构成的框图。图3为表示改善度算出部所进行的处理的流程图。图4A～图4D为概念性地说明接收信号、多普勒处理信号、合成后的信号、阈值处理后的信号的座标图。图5A～图5C为比较与杂波存在速度差的船舶等的回波的图。图6A～图6C为比较与杂波无速度差的船舶等的回波的图。图7A～图7C为比较陆地的回波的图。图8为第1变形例所涉及的数据改善部的框图。图9为第2变形例所涉及的数据改善部的框图。具体实施方式以下，对照附图说明本专利技术的实施方式。图1为表示本专利技术的一实施方式所涉及的雷达装置的构成的框图。本实施方式的雷达装置1为脉冲压缩雷达，通过发送脉宽长的电波，并且解析该接收信号，能够检测物标的位置或速度。另外，本专利技术能够适用于脉宽短的磁控管雷达等，并不限于脉冲雷达装置。下面，说明本实施方式的雷达装置的构成。如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雷达装置，其特征在于，包括：接收部，发送脉冲状的电波，并接收其反射信号；多普勒处理部，对由所述接收部接收的接收信号进行多普勒处理，生成多普勒处理信号，该多普勒处理信号为根据多普勒频率将接收信号分离而得的信号或者从分离而得的信号得出的信号；改善度算出部，比较所述接收信号的振幅值与所述多普勒处理信号的振幅值，从而求出信号改善度；信号合成部，基于所述信号改善度，合成所述接收信号与所述多普勒处理信号；以及显示处理部，基于所述信号合成部所合成的信号，生成雷达影像。

【技术特征摘要】
2012.06.21 JP 2012-1399161.一种雷达装置，其特征在于，包括：接收部，发送脉冲状的电波，并接收其反射信号；多普勒处理部，对由所述接收部接收的接收信号进行多普勒处理，生成多普勒处理信号，该多普勒处理信号为根据多普勒频率将接收信号分离而得的信号或者从分离而得的信号得出的信号；改善度算出部，比较所述接收信号的振幅值与所述多普勒处理信号的振幅值，从而求出信号改善度；信号合成部，基于所述信号改善度，合成所述接收信号与所述多普勒处理信号；以及显示处理部，基于所述信号合成部所合成的信号，生成雷达影像，针对所述接收信号的振幅值比所述多普勒处理信号的振幅值大的部分，基于所述接收信号的振幅值制作雷达影像，针对所述接收信号的振幅值比所述多普勒处理信号的振幅值大的部分之外的部分，基于所述多普勒处理信号的振幅值制作雷达影像。2.如权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，在使所述接收信号的噪底与所述多普勒处理信号的噪底对应之后，所述改善度算出部比较所述接收信号的振幅值与所述多普勒处理信号的振幅值，从而求出所述信号改善度。3.如权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述多普勒处理部将多个所述接收信号作为输入，针对根据多普勒频率将接收信号分离而得的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：大浩司，小岛达也，
申请(专利权)人：古野电气株式会社，
类型：发明
国别省市：