少（免）耕全自动营养钵移植机制造技术

少（免）耕全自动营养钵移植机由变速箱、开沟器、苗盒机构、送钵机构、承钵机构、栽植机构和覆土器组成，开沟器为逆铣圆盘式，它属于农业机械中营养钵移植领域，可广泛用于各种幼苗营养钵的大田移植。本实用新型专利技术结构合理，工艺简单，造价低廉，移植速度快，质量高。工作时分别自动执行开沟、洗沟、分钵、送钵、承钵、夹钵放钵、覆土、划行八个动作，从而实现营养钵大田移植的自动化。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术是一种将各种作物幼苗营养钵移植到大田中去的农业机械。营养钵移植机，以前大多采用犁式开沟器，人工喂入式送苗钵装置和镇压轮式、链式或拖板式覆土装置，开沟沟墙不齐整，行走阻力大，人工喂入苗劳动量大，效率低且覆土伤苗不可靠。本技术的目的是设计一种全自动的以逆铣圆盘铣刀为开沟器，设置有自动分钵、送钵、承钵、夹钵、放钵装置和新型覆土装置的全新营养钵移植机，它可以克服上述公知设备的不足，并具有耗功少，钵苗放直率高，伤苗率低等特点。现结合附图详细说明本技术的
技术实现思路
附图1是本技术的正视结构示意图附图2是本技术的俯视结构示意图图中：1－摆杆    2－凸轮    3－拉簧    4－洗沟器    5－下开关    6－覆土板    7－摆杆    8－栽植器安装盘    9－栽植爪10－升降手柄    11－上开关    12－苗盒框    13－苗盒14－离合杆    15－苗盒开关    16－推苗杆    17－推苗座18－变速箱    19－传动箱    20－机架    21－开沟器22－送苗活动轴    23－偏心轮    24－驱动轮    25－偏心轮轴26－传动螺杆    27－凸轮轴    28－减速箱    29－划行器30－栽植轴    31－尾轴    32－承苗盘下面分八个部系分述本技术的结构和工作原理。1、开沟：拖拉机动力输出轴的动力通过传动箱19传给开沟器21，开沟器由开沟器盘、开沟器轴和刀片组成，在开沟器盘的直径方向镶有刀片，刀片共八把沿周向均布。它的转动方向与机组前进方向呈逆铣工作状态，即开沟器开出的土粒向机组前进方向抛散。开沟器开出的沟呈矩形，沟底平整，沟墙光滑。2、洗沟：为了进一步清理开沟器所开出的沟，在开沟器后方设置有洗沟器4，洗沟器的主要作用是将沟中的残余细土整平，以利于放苗钵。洗沟器呈船形，通过吊杆连接在机架上，吊杆上配有压簧，使洗沟器给沟底以压力，在洗沟器前部尖端-->中心挂结有一拉链，拉链的另一端连于机架，洗沟器的宽度与开沟器开沟宽度一致，洗沟深度也与开沟深度一致。3、分钵：分钵过程即移箱进给过程，它是通过驱动轮24、传动螺杆26相互作用来实现的。驱动轮和传动螺杆组成传动摩擦付，位于机架20的中段。驱动轮24只有周向运动，没有轴向运动，当驱动轮运转时，就通过传动螺杆摩擦付驱使传动螺杆轴向运动。变速箱18的动力通过链条传给驱动轮24，驱动轮运动一周，确好使螺杆轴向移动一个螺距，苗盒框12固接在传动螺杆26的一端，苗盒13放置在苗盒框中，从而随螺杆一起轴向运动一个螺距，这个螺距也确好等于苗盒13中两个苗钵的中心距。当传动螺杆向一个方向运动到头后，苗盒开关15自动松开，使苗盒13下降一格，然后苗盒开关15再自动归位。传动螺杆26上加工有正反两组螺纹，苗盒下降后，驱动轮24继续转动（间歇）使螺杆上的另一组反牙螺纹开始工作，从而实现传动螺杆的回程。上述的定时、间歇运动都是由变速箱中的间歇槽轮实现的。4、送钵：变速箱18传出的动力带动偏心轮轴25周向转动，偏心轮轴与传动螺杆平行，位于机架的前端，偏心轮23固连在偏心轮轴上随之旋转，偏心轮23通过连杆带动送苗活动轴22可作横向水平直线往复运动，并与推苗杆16的一端相接，推苗杆16的头部恰好可以通过苗盒13前后水平伸缩，苗盒13后设置承轴盘32，承轴盘可与下摆动。由送苗活动轴22再推动推苗杆16作直线往复运动，推苗杆头部确好对准苗钵中心将苗钵顶出，然后回程。5、承钵：顶杆顶出的苗钵确好落在承苗盘32上，等待栽植爪9来夹住苗钵。当栽植爪9夹住苗钵并下行时，此时承苗盘32通一套连杆凸轮机构传动跟栽植爪下行。当栽植爪下行过了承苗盘位置以后，承苗盘32由弹簧复位，等待顶杆顶出苗钵。上述所讲的连杆凸轮传动路线如下：变速箱18的动力通过链轮链条传给栽植轴30，栽植爪轴30的动力再由减速箱28传给凸轮轴27，凸轮轴27位于机架20上，凸轮2固定在凸轮轴上，凸轮下设置摆杆1，摆杆1通过拉杆与承苗盘32相接，凸轮轴通过减速箱28从栽植轴取得动力，栽植轴与凸轮轴的  传动比为1：4，即栽植轴运动一周，凸轮轴运动四周。凸轮2固定在凸轮轴上随凸轮轴一起转动，凸轮2带动摆杆1往复运动，摆杆1再通过连杆使承苗盘32上下摆动。6、夹钵、放钵：由变速箱传出的动力通过链轮、链条传到栽植轴30作旋转运动。栽植机构由栽植轴30，栽植器安装盘8和栽植爪9组成。栽植器安装盘8固结在栽-->植轴30上，栽植爪9用螺钉连接在栽植器安装盘8上，栽植爪共有四对，均匀分布在栽植器安装盘上，栽植爪分两部分，与栽植器安装盘直接连结的部分由两片普通钢板制成，直接爪夹营养钵的部分由两片弹簧钢板制成，呈弧形。当某一个栽植爪行走到承苗盘稍上方时便由上开关11将二片弹簧钢板张开较大开口，栽植爪继续旋转确好与苗钵相重时开关11使栽植爪的二片弹簧钢板复原，这时苗钵就被夹住。夹着苗钵的栽植爪继续下行，当运动到与地面垂直差3－5°时下开关5将栽植爪的两片弹簧钢板打开，苗钵即可方入沟内，放完毕后，栽植爪的两片弹簧钢板复原。7、覆土：苗钵被放入沟内后即可覆土。覆土动作是紧接在洗沟器之后的覆土器完成的。覆土器由拉簧3、覆土板6、摆杆7组成，拉簧一端连接于覆土板的前上方，另一端连接于机架20上，每个覆土板上铰接有二根摆杆7，摆杆的另一端铰接于机架这样便形成平行器连杆机构；覆土板呈靴形。上述的平行器连杆机构本技术共有4个（彼此相互独立），每个覆土装有2个并呈前八字型安装，即前面张口大，后面张口小（后张口基本等于沟宽）。机组工作时，覆土板按平衡位置向后倾一个角度。由于后倾后弹簧3被拉伸，故给覆土板作用一个向前上方的力。这个力又使覆土板对地面有一个正压力。当覆土板随机组前进时，地面表层的虚土也就被覆土机刮入沟内，从而起到覆土作用。8、划行：一行栽完以后，为了使下一行有机组行走标志，必须进行划行。下一行栽植必须按上一行划出的线行走。划行动作是由划行器来执行的。划行器有划行盘和划行叉杆组成。机组运输状态时可以升起，机组工作时可以放下进行划行作业。本文档来自技高网...

【技术保护点】
少（免）耕全自动营养钵移植机，其特征在于：ａ、它的开沟器２１为逆铣圆盘式，由开沟器轴、开沟器圆盘和刀片组成，刀片共八把沿开沟器圆盘周向均布，开沟器后设置有船形洗沟器４，通过吊杆连接在机架上；ｂ、它设置有自动分钵、送钵、承钵装置，在机 架２０的中段设置一组由传动螺杆２６与驱动轮２４组成的传动螺杆摩擦付，苗盒框１２固结在传动螺杆２６的一端，苗盒１３放置在苗盒框中，驱动轮２４通过传动链条从变速箱１８中取得动力，机架的前段设置一根与传动螺杆平行的偏心轮轴２５，偏心轮２３固结在偏心轮轴上，并通过连杆与送苗活动轴２２相连，送苗活动轴可作横向水平直线往复运动，并与推苗杆１６的一端相接，推苗杆１６的头部恰好可以垂直通过苗盒１３前后水平伸缩，苗盒１３后设置有承苗盘３２，承苗盘可上下摆动；ｃ、它的栽植机构由栽植轴３０，栽 植器安装盘８和栽植爪９组成，栽植爪分两部分，与栽植器安装盘直接连接的部分由两片普通钢板制成，直接爪夹营养钵的部分由两片弹簧钢板制成，呈弧形；ｄ、它的覆土装置由拉簧３、覆土板６、拉杆７组成，覆土板呈靴形，两根摆杆一端铰接于机架２０，另一端 铰接于覆土板，形成平行器连杆机构，拉簧３一端接于覆土板的前上方另一端接于机架，覆土时每行用两组，呈前八字安装，两组彼此独立工作。...

【技术特征摘要】
1、少(免)耕全自动营养钵移植机，其特征在于：a、它的开沟器21为逆铣圆盘式，由开沟器轴、开沟器圆盘和刀片组成，刀片共八把沿开沟器圆盘周向均布，开沟器后设置有船形洗沟器4，通过吊杆连接在机架上；b、它设置有自动分钵、送钵、承钵装置，在机架20的中段设置一组由传动螺杆26与驱动轮24组成的传动螺杆摩擦付，苗盒框12固结在传动螺杆26的一端，苗盒13放置在苗盒框中，驱动轮24通过传动链条从变速箱18中取得动力，机架的前段设置一根与传动螺杆平行的偏心轮轴25，偏心轮23固结在偏心轮轴上，并通过连杆与送苗活动轴22相连，送苗活动轴可作横向水平直线往复运动，并与推苗杆16的一端相接，推苗杆16的头部恰好可以垂直通过苗盒13前后水平伸缩，苗盒13后设置有承苗盘32，承苗盘可上下摆动；c、它的栽植机构由栽植轴30，栽植器安装盘8和栽植爪9组成，栽植爪分两部分，与栽植器安装盘直接连接的部分由两片普通钢板制成，直接爪夹营养钵的部分由两片弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣，张瑞宏，刘庭欣，
申请(专利权)人：江苏农学院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]