用于汽车测量的装置和方法制造方法及图纸

技术编号:9567584 阅读:104 留言:0更新日期:2014-01-15 22:18
用于测量车辆(2)的测量值接收器(6),所述车辆具有至少一个轮子(4),其特征在于,所述测量值接收器(6)构造成,在运行中操控至少两个不同的数据检测装置(8、22),接收所述数据检测装置(8、22)的原始数据,从由至少两个数据检测装置(8、22)接收的原始数据中计算输出数据,并且将所述输出数据输出到上级的中央计算机(10)处,其中,所述数据检测装置构造用于接收或测量配属于一个测量值接收器(6)的轮子(4)的不同的参数并且从所述参数产生原始数据。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】用于测量车辆(2)的测量值接收器(6),所述车辆具有至少一个轮子(4),其特征在于,所述测量值接收器(6)构造成,在运行中操控至少两个不同的数据检测装置(8、22),接收所述数据检测装置(8、22)的原始数据,从由至少两个数据检测装置(8、22)接收的原始数据中计算输出数据,并且将所述输出数据输出到上级的中央计算机(10)处,其中,所述数据检测装置构造用于接收或测量配属于一个测量值接收器(6)的轮子(4)的不同的参数并且从所述参数产生原始数据。【专利说明】
本专利技术涉及用于计算机控制地进行汽车测量的装置和方法。
技术介绍
在现有技术中,例如US20060184296A1, US020070096012A1, US2069660B2 和W02000/005104A1,公开了,其中,摄像机和/或传感器直接地或经由协议转换器或接口板与一显示计算机连接。
技术实现思路
本专利技术的任务在于,改进这类的装置和方法。本专利技术包括一种用于使用在一测量车辆的系统中的测量值接收器,所述车辆具有至少一个轮子,其中,所述测量值接收器构造成,在运行中操控至少两个不同的数据检测装置,并且接收由所述数据检测装置产生的原始数据,从由至少两个数据检测装置接收的原始数据中计算输出数据,并且将所述输出数据输出到上级的中央计算机处,其中,所述数据检测装置构造用于接收或测量配属于各测量值接收器的轮子的不同的参数并且从所述参数产生原始数据。所述输出数据的计算可以尤其包括由至少两个数据检测装置提供的原始数据的组合。本专利技术也包括一种用于车辆测量的系统,所述系统具有一这类的测量值接收器,至少一个数据检测装置和一中央计算机,所述数据检测装置构造成:接收或测量配属于各测量值接收器的轮子的参数并且从所述参数产生原始数据,所述中央计算机构造用于评价至少一个测量值接收器的输出数据并且输出所述测量结果。本专利技术也包括一种用于测量车辆的方法,所述车辆具有至少一个轮子,其中,所述方法具有如下步骤:利用所述测量值接收器操控至少两个不同的数据检测装置,所述数据检测装置构造成,接收或测量配属于一测量值接收器的轮子的不同的参数;利用至少两个数据检测装置检测或测量要测量的车辆的至少一个轮子的参数;从测量到的参数产生原始数据;在配属于对应的轮子的测量值接收器中收集并且处理由所述数据检测装置提供的、至少一个轮子的原始数据,并且将处理过的数据传递到上级的中央计算机处,所述中央计算机构造用于进一步处理所述数据和/或结果的输出值。在此情况下,所述输出数据的计算尤其包括由至少两个数据检测装置提供的原始数据的组合。在根据本专利技术的测量值接收器中,集成了用于与所述数据检测装置连接的所有接口以及用于测量轮子的流程控制。所述测量值接收器具有一本地的存储器,例如DDR-RAM,用以收集和存储轮子的数据。所述测量值接收器处理由数据检测装置接收的原始数据并且将结果传递到所述中央计算机处,所述中央计算机收集所有测量值接收器的数据且因此收集车辆的所有轮子的数据。所述测量值接收器控制为了数据接收而与所述测量值接收器连接的数据检测装置和执行器,例如传感器和/或摄像机、发光单元、状态显示器、在某些情况下用于调整和/或检测要测量的轮子的转弯角度的电子的转盘以及如下的测量装置,其设置用于确定所述测量值接收器关于其它测量值接收器、地球引力场或工作台的位置。由所述测量值接收器从接收到的原始数据产生的输出数据经由一数据导线转交到所述中央计算机处,所述数据导线尤其可以构造成用于串联地数据传递的导线。额外地可以设置其它的用于所述测量站的执行器、例如用于一升降台和/或车辆部件在测量期间的自动运动的执行器的接口,以及用于在所述测量值接收器中的其它的评价单元和计算单元的接口。根据本专利技术的测量值接收器的使用减少了在所述中央计算机中堆积的数据量并且减少了为其处理所需的计算功率,并且加速了所述中央计算机对于使用者输入所作出的反应。由于以这种方式对于中央计算机的减小的要求,可以使用成本低廉的市场上常见的个人电脑作为中央计算机。可替换的是,作为中央计算机也可以使用简单的操作设备,例如智能手机或平板电脑。通过在所述测量值接收器中处理原始数据以及传递处理过的数据来代替原始数据,减少且因此简化了作为中央计算机传递的数据量,尤其是可以舍弃耗费的高功率布线,如其针对高的数据率所需的那样。允许的电缆长度被明显加长且在需要时也可以使用无线的数据传输。也可以在不对中央计算机造成过度要求的前提下提高所述测量值接收器的数量。通过如下方式,即针对车轮的所有的数据检测装置的接口或接点被捆缚在一个唯一的测量值接收器中,所述测量值接收器例如构造成“Field Programmable Gate Array、即现场可编程门阵列”(FPGA)_板,可以减少研制耗费。在需要时也可以在每个测量值接收器中设置两个或更多个FPGA-板。传感器数据在所述测量值接收器中的中间存储即使在使用成本低廉的标准运行系统的情况下也能够实现所述数据在所述测量值接收器的存储器中的近似实时传递。作为所述测量值接收器中的计算单元,可以使用任一种具有PCIe-接口或类似接口的市场上常见的个人电脑的主控板(主板)。提供的计算功率可以在极小的成本的情况下与需要进行适配。所述数据检测装置可以包括摄像机和/或其它的图像传感器,从而所述原始数据尤其包含图像数据。在该情况下所述测量值接收器例如如此构造,即其能够以直至每秒25张图像的频率来加工所述图像数据。【专利附图】【附图说明】下面借助于附图示例性详细阐释本专利技术。图1示出了根据本专利技术的用于测量车辆的测量站的实施例的示意图。图2示出了经由数据导线与四个测量值接收器连接的中央计算机的示意图。图3示出了根据本专利技术的测量值接收器的功能上的结构的示意图。【具体实施方式】图1示出了根据本专利技术的用于测量车辆2的测量站I的实施例的示意图。布置在所述测量站I上的车辆2具有四个轮子4。在所述车辆2的每个轮子4处布置一测量值接收器6,所述测量值接收器具有在该实施例中构造成摄像机的数据检测装置8,上述布置的方式为,所述摄像机8对准车辆2的配属的轮子4,用以拍摄对应轮子4的图像。所述测量值接收器6分别经由一电地串联或并联的数据缆线9与一中央计算机10连接。可替换的是,从所述测量值接收器6到所述中央计算机10上的数据传输也可以是无线地、例如经由WLAN连接或蓝牙连接来构造。所述中央计算机10具有一输入装置12,例如一键盘,用于输入数据;以及一显示装置14,例如显示器或IXD显示屏,用于显示所述输入数据和测量数据。所述中央计算机10在需要时也可以具有其它的接口,例如USB接口、软盘驱动器11和/或类似构件,用以能够实现与外界的数据交换。对于本领域技术人员显而易见的是,所述系统也可以利用仅一个或两个测量值接收器6来运行。在该情况下车辆2的轮子4不是同时地而是先后地被测量。所述系统也可以具有附加的测量值接收器6,其配属于三车桥的或多车桥的车辆2的其它轮子4,从而也可以在一个唯一的测量过程中完全地测量具有三个或更多个车桥的车辆2。图2示出了经由四个数据导线9与四个测量值接收器6连接的中央计算机10的示意图。详细示出了所述测量值接收器6中的一个。其它的测量值接收器6是相应地构建本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于测量车辆(2)的测量值接收器(6),所述车辆具有至少一个轮子(4),其特征在于,所述测量值接收器(6)构造成,在运行中操控至少两个不同的数据检测装置(8、22)并且接收由所述数据检测装置(8、22)产生的原始数据,所述数据检测装置构造用于接收或测量配属于一个测量值接收器(6)的轮子(4)的不同的参数并且从所述参数产生原始数据;从由至少两个数据检测装置(8、22)接收的原始数据来产生输出数据;并且将所述输出数据输出到上级的中央计算机(10)处。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:K·科尔宾格
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:

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