注塑成型机以及该注塑成型机的保护方法技术

本发明专利技术提供注塑成型机以及该注塑成型机的保护方法，其以简单的结构即可对组装于作为驱动装置而被安装的电动机上的动力制动装置进行保护以使其不因过载状态而受损。其包括：电动机；动力制动装置，其组装于上述电动机上，作为消耗上述电动机的再生电力的载荷；控制装置，其向上述动力制动装置输出驱动输出信号，并可控制上述动力制动装置消耗上述电动机的再生电力；上述控制装置根据向上述动力制动装置输出的驱动输出信号，来推断加载于上述动力制动装置的载荷，进而根据所推断的载荷，来判断上述动力制动装置是否处于过载状态。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，特别涉及电动注塑成型机或混合式注塑成型机以及保护该注塑成型机的方法，上述电动注塑成型机设有动力制动器，该动力制动器组装在作为注射装置或合模装置等的驱动装置(ァクチュェ一タ)而使用的电动机上。
技术介绍
电动注塑成型机中一般采用电动机(马达)作为驱动源。而且，作为集成了油压式注塑成型机与电动注塑成型机二者所长的注塑成型机，虽说是所谓的混合式注塑成型机，但这种混合式注塑成型机也是使用马达的。即，上述注塑成型机中，要使马达工作，才可进行注塑螺杆的旋转及进退、可动台(プラテン)的进退、以及模制品推顶(ェジェクタ)装置的推杆的进退。而且，动力制动装置作为消耗该马达的再生电力的装置，被安装于上述注塑成型机的各种马达上。图1为设置在作为以往的注塑成型机一例的电动注塑成型机上的马达的驱动电路的概要构成图。参照图1，该驱动电路包括变流器(コンバ一タ)部2、逆变器(ィンバ一タ)部3、动力制动装置5、电容6。变流器部2将三相交流电源1的交流电变为直流电。逆变器部3是将变流器部2的直流电变为交流电，并将该交流电提供给马达4。动力制动装置5连接于变流器部2与逆变器部3间的直流环路部8上。稳流用的电容6连接于变流器部2与动力制动装置5之间的直流环路部8上。动力制动装置5包含用于消耗再生电力的再生电阻部5-1、通过控制装置9进行通·断控制的开关单元5-2。动力制动装置5具有作为用于消耗马达4的再生电力的装置的功能。这样的驱动电路中，马达4减速进入再生动作后，从控制装置9输出可使开关单元5-2通·断的控制信号。开关单元5-2在“通”状态时，马达4产生的再生电力被再生电阻部5-1所消耗。当马达4产生的再生电力较大时，动力制动装置5便处于过载状态，就会导致再生电阻部5-1被烧毁。因此，为了检测出过载状态而保护马达4的驱动电路，就必须使马达4停止或者使马达4的转矩或速度下降而降低马达的载荷。因而，在动力制动装置5上通常都设有热敏继电器(サ一マルリレ一)7用以检测再生电力超过预定值的情况。或者，用图未示的电流检测器或电压检测器代替热敏继电器7，来检测动力制动装置5处于过载状态的情况。但是，上述电动注塑成型机中，为了能在短时间内即可高效的制造多个模制品，例如在合模过程或注塑过程中必须能在较短的循环周期中使马达加减速。结果频繁的进行马达4的再生。因此，为了有效防止因马达4的再生电力变大，而造成动力制动装置5处于过载状态的情况，而高效的制造出所需模制品，对于电动注塑成型机是必要的。另一方面，如上述以往的电动注塑成型机那样，为了保护动力制动装置5，而设置热敏继电器7、电流检测器或电压检测器等的保护专用机器，则电动注塑成型机就必须变成大型机器。这样，就可能无法确保电动注塑成型机的配置空间以及制造成本。
技术实现思路
因此，有鉴于上述问题，本专利技术目的在于提供一种，其可实现以简单的结构，即可有效地保护组装于作为驱动装置而被安装的电动机(马达)上的动力制动装置，不在过载状态中受损的目的。为达成上述目的本专利技术提供一种注塑成型机，其包含电动机；动力制动装置，组装于上述电动机上，并作为消耗上述电动机再生电力的载荷；控制装置，对上述动力制动装置消耗上述电动机的再生电力进行控制；上述控制装置，根据上述向动力制动装置输出的驱动输出信号，来推断加载于上述动力制动装置的载荷，再根据所推断的载荷来判断上述动力制动装置是否处于过载状态。若为上述专利技术，可以简单的结构，来判断动力制动装置是否处于过载状态，以确实保护组装于电动机的动力制动装置不受过载状态的损害。而且，上述动力制动装置，具有根据从上述控制装置输出的上述驱动输出信号，来进行通·断控制的开关单元；而通过对使上述开关单元导通的驱动输出信号、和使上述开关单元断开的驱动输出信号而进行滤波(フィルタリング)，然后算出负荷(デュ一ティ)，再根据上述负荷推断加载于上述动力制动装置的载荷也可。另外，为达到上述目的还提供一种注塑成型机的保护方法，其根据输入至设于注塑成型机上的动力制动装置的驱动信号，来推断加载于上述动力制动装置的载荷，并根据所推断的上述载荷，来判断上述动力制动装置是否处于过载状态，当判断上述动力制动装置为过载状态，并且处于上述过载状态的时间超过所定时间时，即可对上述动力制动装置进行保护。附图的简单说明图1表示设于作为以往的注塑成型机实例的电动注塑成型机的马达的驱动电路的概略构成图。图2表示本专利技术第1实施例的电动注塑成型机的概略构成侧视图。图3表示设于本专利技术第1实施例的电动注塑成型机10，并装配有动力制动装置105的三相马达104的驱动电路的概略构成图。图4表示图3的控制装置109的概略构成图。图5为表示在再生电阻部105-1中流通的电流图形的图表。图6表示通过对驱动输出信号(“通”信号及“断”信号)，使用较小时间常数τ1而进行的滤波，来推断电流图形(波形)的图表。图7表示通过对驱动输出信号(“通”信号及“断”信号)，使用较大时间常数τ2而进行的滤波，来推断电流图形(波形)的图表。图8为表示以下负荷值的图表，是将型条件1或成型条件2分别设定为驱动条件、并反复进行成型动作时，使用以图6所示的时间常数τ1进行过滤的负荷值、以及使用以图7所示的时间常数τ2进行过滤的负荷值。图9表示任意时间点的负荷与Δt之间关系的图表，上述Δt为负荷值从该时间点至临界值L1或L2的时间。图10为本专利技术第2实施例的控制装置的概略构成图。具体实施例方式以下，参照附图说明本专利技术的实施方式。以下是以电动注塑成型机为本专利技术的实施例进行说明的。图2表示本专利技术第1实施例的电动注塑成型机的概略构成侧视图。如图2所示，电动注塑成型机10由注射装置20以及合模装置50等构成。注射装置20具有加热筒(シリンダ)21，在该加热筒21上配设有漏斗22。而且，在加热筒21内设有可进退自如且可旋转自如的螺杆(スクリュ一)23。螺杆23的后端被支撑部件24旋转自如的支撑着。在支撑部件24上，安装有作为驱动部的伺服马达等的计量马达25，计量马达25的旋转，通过安装于计量马达25的输出轴26上的同步皮带(タィミングベルト)27，传递至螺杆23。注射装置20还具有与螺杆23平行的且可旋转自如的丝杠轴(ねじ軸)28。丝杠轴28的后端通过安装于伺服马达等的注射马达29的输出轴30上的同步皮带31，而连接于注射马达29。因此，丝杠轴28通过注射马达29而旋转。丝杠轴28的前端与固定于支撑部件24的螺母32相螺合。因此，若驱动作为驱动部的注射马达29，通过同步皮带31使丝杠轴28旋转，则支撑部件24可以前后进退，最终可使螺杆23前后进退。合模装置50包含安装有可动侧模具51的可动台(プラテン)52、和安装有固定模具53的固定台54。可动台52和固定台54通过连接杆55相连接。可动台52可沿着连接杆55滑动。而且，合模装置50具有连杆机构57，其一端与可动台52连接，而另一端与连杆支架56相连接。在连杆支架56的中央支撑有旋转自如的滚珠丝杠轴59。滚珠丝杠轴59与螺母61相螺合，该螺母61形成在设于连杆机构57的滑块(クロスヘッド)60上。而且，滚珠丝杠轴59的后端上设有滑轮62，同步皮带65被拉设在伺服马达等的合模马达63的输出轴64与滑轮62之间。因此，在合模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑成型机，其特征在于：包括 电动机； 动力制动装置，其组装于上述电动机上，作为消耗上述电动机的再生电力的载荷； 控制装置，其向上述动力制动装置输出驱动输出信号，并可控制上述动力制动装置消耗上述电动机的再生电力； 上述控制装置根据向上述动力制动装置输出的驱动输出信号，来推断加载于上述动力制动装置的载荷，进而根据所推断的载荷，来判断上述动力制动装置是否处于过载状态。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：水野博之，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]