本发明专利技术公开了一种控制车辆行驶的方法和装置，属于汽车电子控制领域。所述方法包括：检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果是，进行报警，并根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，所述车辆的行驶状态至少包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述路面情况至少包括所述车辆所处的车道和所述车辆的前后车距。所述装置包括：检测模块和控制模块。本发明专利技术中能够保证即使车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态，车辆也能安全行驶，提高了车辆行驶的安全性，有效地减少了由于车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态造成的交通事故。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种控制车辆行驶的方法和装置，属于汽车电子控制领域。所述方法包括：检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果是，进行报警，并根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，所述车辆的行驶状态至少包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述路面情况至少包括所述车辆所处的车道和所述车辆的前后车距。所述装置包括：检测模块和控制模块。本专利技术中能够保证即使车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态，车辆也能安全行驶，提高了车辆行驶的安全性，有效地减少了由于车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态造成的交通事故。【专利说明】一种控制车辆行驶的方法和装置
本专利技术涉及汽车电子控制领域，特别涉及一种控制车辆行驶的方法和装置。
技术介绍
在全球范围内，疲劳驾驶是导致发生交通事故的重要原因之一，在车辆行驶过程中，当驾驶员处于疲劳驾驶状态时，如何保证车辆安全行驶是业界关注的重点。现有技术中提供了一种控制车辆行驶的方法，可以为:检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，如果是，控制当前车辆减速刹车，以停止当前车辆的行驶。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:当当前车辆的后方有车辆时，控制当前车辆减速刹车，也可能会发生交通事故，尤其是在高速路上，后方车辆的速度较快时，后方车辆的驾驶员来不及刹车，会撞到当前车辆上，从而发生重大交通事故。
技术实现思路
为了使解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种控制车辆行驶的方法和装置。所述技术方案如下:—方面，本专利技术提供了一种控制车辆行驶的方法，所述方法包括:检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果是，进行报警， 并根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，所述车辆的行驶状态至少包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述路面情况至少包括所述车辆所处的车道和所述车辆的前后车距。优选地，所述根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，包括:根据所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道控制所述车辆的行驶方向；根据所述车辆的行驶速度和所述车辆的前后车距控制所述车辆的行驶速度。优选地，所述根据所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道控制所述车辆的行驶方向，包括:判断所述车辆的行驶方向是否和所述车辆所处的车道的方向相同；如果否，通过驱动所述车辆的方向盘控制所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道的方向相同；相应的，所述根据所述车辆的行驶速度和所述车辆的前后车距控制所述车辆的行驶速度，包括:判断所述车辆的前车距是否小于第一预设数值，如果是，控制所述车辆减速行驶；判断所述车辆的后车距是否小于第二预设数值，如果是，控制所述车辆加速行驶。优选地，所述进行报警，包括:发出第一告警信号以提醒所述车辆之外的其他车辆的驾驶员，使所述车辆之外的其他车辆的驾驶员对所述车辆保持警惕状态；发出第二告警信号以提醒所述车辆的驾驶员。优选地，所述检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，包括:获取所述车辆的驾驶员的身体行为，所述身体行为至少包括所述车辆的驾驶员的身体姿势、眼睛闭合频率和掌控方向盘的力度；根据所述车辆的驾驶员的身体姿势确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；或者，根据所述车辆的驾驶员的眼睛闭合频率确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；或者，根据所述车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。另一方面，本专利技术提供了一种控制车辆行驶的装置，所述方法包括:检测模块，用于检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；控制模块，用于如果所述检测模块检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，进行报警，并根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，所述车辆的行驶状态至少包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述路面情况至少包括所述车辆所处的车道和所述车辆的前后车距。优选地，所述控制模块，包括:第一控制单元，用于根据所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道控制所述车辆的行驶方向；第二控制单元，用于根据所述车辆的行驶速度和所述车辆的前后车距控制所述车辆的行驶速度。优选地，所述第一控制单元，用于判断所述车辆的行驶方向是否和所述车辆所处的车道的方向相同；如果否，通过驱动所述车辆的方向盘控制所述车辆的行驶方向和所述车辆所处的车道的方向相同；相应的，所述第二控制单元，用于判断所述车辆的前车距是否小于第一预设数值，如果是，控制所述车辆减速行驶；判断所述车辆的后车距是否小于第二预设数值，如果是，控制所述车辆加速行驶。优选地，所述装置还包括:第一发送模块，用于发出第一告警信号以提醒所述车辆之外的其他车辆的驾驶员，使所述车辆之外的其他车辆的驾驶员对所述车辆保持警惕状态；第二发送模块，用于发出第二告警信号以提醒所述车辆的驾驶员。优选地，所述检测模块，包括:获取单元，用于获取所述车辆的驾驶员的身体行为，所述身体行为至少包括所述车辆的驾驶员的身体姿势、眼睛闭合频率和掌控方向盘的力度；第一确定单元，用于根据所述车辆的驾驶员的身体姿势确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；或者，第二确定单元，用于根据所述车辆的驾驶员的眼睛闭合频率确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；或者，第三确定单元，用于根据所述车辆的驾驶员的掌控方向盘的力度确定所述车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。本专利技术实施例中，检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶，从而能够保证即使车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态，车辆也能安全行驶，提高了车辆行驶的安全性，有效地减少了由于车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态造成的交通事故。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例1提供的控制车辆行驶的方法流程图；图2是本专利技术实施例2提供的控制车辆行驶的方法流程图；图3是本专利技术实施例3提供的控制车辆行驶的装置结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1本专利技术实施例提供了一种控制车辆行驶的方法。参见图1，其中，该方法包括:101:检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；102:如果是，进行报警，并根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶，车辆的行驶状态至少包括车辆的行驶方向和行驶速度；路面情况至少包括车辆所处的车道和车辆的前后车距。本专利技术实施例中，检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果检测出车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态时，根据车辆的行驶状态和路面情况控制车辆自动行驶，从而能够保证即使车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态，车辆也能安全行驶，提高了车辆行驶的安全性，有效地减少了由于车辆的驾驶员处于疲劳驾驶状态造成的交通事故。实施例2本专利技术实施例提供了一种控制车辆行驶的方法。参见图2，其中，该方法包括:201:检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，如果是，执行步骤202 ；具体地，获取车辆的驾驶员的身体行为，该身体行为至少包括车辆的驾驶员的身体姿势、眼睛闭合频率和掌控方向盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种控制车辆行驶的方法，其特征在于，所述方法包括：检测车辆的驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；如果是，进行报警，并根据所述车辆的行驶状态和路面情况控制所述车辆自动行驶，所述车辆的行驶状态至少包括所述车辆的行驶方向和行驶速度；所述路面情况至少包括所述车辆所处的车道和所述车辆的前后车距。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨明山，汪洋，任恒，金忠恩，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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