用于注模机的监控装置制造方法及图纸

一种注模机的监控装置，能容易地监控被旋转螺杆剪切的树脂的状态。在测量处理开始至结束期间，通过将加热器开关比例Ｂ乘以系数Ｋ而得到加热注射缸的加热器的热产生比例，并存储在记忆位置ＴＨｍｅｍ（ｎ）。通过累加处理周期Ｔ而得到从测量开始起经过的时间，并存储在存储位置Ｔｉｍ（ｎ）。存储在存储器中相应于各经过的时间的加热器的热产生比例以曲线图显示。注射缸的温度表现为加热器产生的热量加上树脂剪切产生的热量。由于加热器的热产生比例被探测出，相对于探测到的热产生比例，由树脂剪切产生的热量比例能被得到，使监控被旋转螺杆剪切的树脂状态变为可能。通过简单探测处理和显示加热器的热产生比例，树脂的剪切状态能被监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于注模机(injection molding machine)的监控装置，特别涉及一种能监控因剪切树脂(shearing of resin)而产生的热量的监控装置。
技术介绍
在一注模机的测量处理中，一注射缸被一加热器加热，且通过在旋转一螺杆的同时缩进该螺杆，而执行测量处理，从而塑化、融化和捏制(knead)位于该注射缸中的树脂。在此时，树脂颗粒除了通过由加热器产生的热量，而且还通过由旋转螺杆剪切树脂颗粒而产生的剪切热量而被塑化和融化。然而，用于例如透镜的光学元件的树脂因为剪切而被变坏。从而，期望某种树脂能被由加热器产生的热量融化。当通过旋转该螺杆而使树脂被剪切、塑化和融化时，该树脂的剪切和融化依照作为负载的螺杆而行事，从而，该剪切和融化能从用于旋转该螺杆的马达等的驱动扭距的大小而估计出。一种产品质量测定方法已被公知，在其中，用于旋转螺杆的马达的驱动扭距被监控，且如果该驱动扭距偏离一预先设置的允许范围时，该偏离量作为测量异常被探测出(例如，见JP 06-297532A)。此外，一种控制方法被提出，在该控制方法中，一种用于测量马达的扭矩模型被预先得到，依照该扭矩模型能生产出无缺陷的产品。供给用于加热加热缸的加热器的电流被控制，从而测量马达扭矩接近扭矩模型(例如，连JP 2001-260193A)。再次，一方法被公知，在其中，由该加热器产生的热量和由一温度传感器探测得出的加热缸的温度之间的相应性被预先存储以作为一参考值，其中，由该加热器产生的热量在螺杆没有在装满树脂的加热缸内旋转的情况下，由供给该加热器的电流值和电流供给时间计算得出。在实际模造(molding)过程中，加热缸的温度在取样周期内被探测出，然而，由加热器产生的热量值被计算出来，且基于该计算出的热量值，存储的参考值与探测出的缸的温度之间的差别(或比例)被计算为因螺杆旋转而产生的剪切热量而引起的温度上升(例如，见JP 2001-225372A)。此外，一种控制方法被提出，在其中，一用于测量的螺杆背压式模型(a screw back pressure model)被预先得到，依照该螺杆背压式模型能生产出无缺陷的产品。此外，该螺杆背压式模型的比例模型(ratio model)被得到，该比例模型指示由该加热器产生的热量值与剪切热量值的比例。在实际模造过程中，供给用于加热加热缸的加热器的电流被控制，从而该螺杆背压(screw back pressure)接近于该螺杆背压式模型；且同时加热缸的温度被控制以使该热量比例接近于该比例模型(例如，见JP2001-287255A)。用于旋转螺杆的马达驱动扭矩不仅表现为由树脂剪切所应用的负载而且表现为其它负载。从而，虽然应用于该螺杆的负载依照该驱动扭矩而被作为整体而监控，但是不能仅仅提取(extract)和监控被融化的树脂的剪切所应用的负载。此外，依照前面提到的在JP 2001-225372 A和JP 2001-287255 A中揭示的技术，在其中螺杆旋转对剪切的影响被探测出，该技术需要预先测量和存储由加热器产生的热量与由温度传感器检测出的的加热缸的温度之间的相应性，其中，由加热器产生的热量在螺杆没有在装满树脂的加热缸内旋转的情况下，由供给该加热器的电流值和电流供给时间计算得出。从而，树脂必须在螺杆没有旋转的情况下填充入加热缸内，使得测试和存储由加热器产生的热量与由温度传感器检测出的的加热缸的温度之间的相应性变得困难。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于注模机的监控装置，其能容易地监控被旋转螺杆剪切的树脂的状态。本专利技术的监控装置被应用于一种注模机，在该注模机中，通过旋转一螺杆而缩进该螺杆以捏制(knead)注射缸中的树脂，同时控制被一加热器加热的注射缸的温度为一设定的温度，而执行一测量处理。依照本专利技术的一方面，监控装置包括探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器的热产生比例(rate)；存储设备，其用于用该测量处理中经过的时间储存该加热器的热产生比例；及显示设备，其用于以曲线图的形式显示用该测量处理中经过的时间储存该加热器的热产生比例。通过上面的装置，基于在曲线图中显示的该加热器的热产生比例，由树脂剪切而产生的热量可被估计出，从而监控该树脂剪切状态(resinshearing state)。依照本专利技术的另一方面，该监控装置包括探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器的热产生比例；存储设备，其用于用该测量处理中螺杆的位置储存该加热器的热产生比例；及显示设备，其用于以曲线图的形式显示用该测量处理中螺杆的位置储存的该加热器的热产生比例。通过上面的装置，基于在曲线图中显示的该加热器的热产生比例，在该螺杆的各个位置，由树脂剪切而产生的热量可被估计出，从而监控该树脂剪切状态。依照本专利技术的又一方面，该监控装置包括探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器的热产生比例；存储设备，其用于用该测量处理中经过的时间储存该加热器的热产生比例；设置设备，其用于在测量处理中设置一测定段内的该加热器的热产生比例的允许范围，及测定设备，当该加热器的热产生比例偏离该测定段中的该允许范围时，其测定该测量处理的一异常。在这种情况下，该设置设备依照经过的时间而设置该测定段，如果该加热器的热产生比例偏离该经过时间的测定段中的允许范围时，该测定设备测定该测量的异常。依照本专利技术的再一方面，该监控装置包括探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器的热产生比例；存储设备，其用于用该测量处理中螺杆的位置储存该加热器的热产生比例；设置设备，其用于在测量处理中设置一测定段内的该加热器的热产生比例的允许范围，及测定设备，如果该加热器的热产生比例偏离该测定段中的该允许范围时，其测定该测量处理的一异常。在这种情况下，该设置设备依照该螺杆位置而设置该测定段，如果该加热器的热产生比例偏离螺杆位置的测定段中的允许范围时，该测定设备测定该测量的一异常。依照本专利技术的第四方面，该监控装置包括探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器的热产生比例；存储设备，其用于用该测量处理中经过的时间或螺杆的位置储存该加热器的热产生比例；计算设备，其用于计算在该测量处理中加热器的热产生比例的平均值；设置设备，其用于设置该加热器的热产生比例的允许范围；及测定设备，如果该加热器的热产生比例的平均值偏离该允许范围时，其测定该测量处理的一异常。基于每单位时间内该加热器的开(ON)时间周期(time period)，或基于每单位时间内提供给该加热器的电量，该探测装置能探测出该加热器的热产生比例。附图说明图1为依照本专利技术的一实施例的原理部分的方块图；图2为显示依照本实施例的热产生比例探测过程的流程图；图3为显示依照本专利技术的第一实施例的测量监控过程的流程图；图4为存储依照本专利技术的第一实施例而得到的储存数据的表格；图5为显示依照本专利技术的第二实施例的测量监控过程的流程图；图6为存储依照本专利技术的第二实施例而得到的储存数据的表格；图7为显示依照本专利技术的第三实施例的测量监控过程的流程图；图8为说明关于加热区温度的由加热器产生的热量与因树脂剪切而产生的热量之间关系的示意图；图9为依照第二实施例的一个曲线图，显示了与螺杆位置相关的热本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于注模机的监控装置，在该注模机中，通过旋转一螺杆而缩进该螺杆以捏制注射缸中的树脂，同时控制被一加热器加热的注射缸的温度为一设定的温度，而执行一测量处理，该监控装置包括：探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器的 热产生比例；存储设备，其用于用该测量处理中经过的时间储存该加热器的热产生比例；以及显示设备，其用于以曲线图的形式显示用该测量处理中经过的时间储存的该加热器的热产生比例。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：内山辰宏，松尾明贤，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]