作业机械及保养检查信息生成装置制造方法及图纸

在由多个零件构成的液压挖掘机（1）中具有：存储装置（20），存储有包含在多个零件中且作为寿命推断对象的对象零件的工作履历、用于基于该工作履历将该对象零件的利用方式分类为多种的判别阈值、以及表示每种该利用方式的对象零件的推断寿命的各利用方式推断寿命；和运算控制装置（10），执行如下处理：基于对象零件的工作履历及判别阈值，而分别算出每种利用方式的对象零件的工作时间的处理；以及基于由该处理算出的每种利用方式的对象零件的工作时间和各利用方式推断寿命来推断对象零件的寿命的处理。由此，能够提高作业机械中的零件寿命的推断准确度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业机械及保养检查信息生成装置
本专利技术涉及作业机械、和基于作业机械的作业状态来提供与该机械的保养有关的信息的保养检查信息生成装置。
技术介绍
以工程机械为代表的工业用作业机械在因故障等而停止的情况下，会造成很大影响，因此，大多采取了通过保养来使机器处于最佳状态的预防性保养措施。保养一般是主要以工作时间为基准的定期保养，根据机械的工作时间而进行由设计标准决定的各零件的检查或维修、更换。若实施预防性保养，则会使机械保持良好状态，由此应该不会发生故障，但实际上无法避免故障、停止。例如，若以超出由设计标准所设想的负载来使用机械的话，则会比设想更快地消耗零件，以至于造成故障、停止。即，零件故障的主要原因在于，设想的设计标准与实际使用环境的动作条件不一致。对此，提出了一种通过合计机械的各个零件的保养更换时间而通过统计处理来求出实际的零件寿命并有效利用的专利技术(国际公开第01/073215号小册子)、和一种根据工作时间和地点来推断零件寿命的专利技术(日本特开2005-173979号公报)。另外，还公开了一种根据传感器的与机械的机型和零件的故障模式相关的基准值和传感器值的变化率来推断使用界限的专利技术(日本特开2002-352024号公报)。现有专利文献专利文献1:国际公开第01/073215号小册子专利文献2:日本特开2005-173979号公报专利文献3:日本特开2002-352024号公报然而，在上述各专利技术中进行了统计处理，该统计处理将利用状态不同的作业机械、即故障概率不同的对象作为抽样总体。由此，存在根据作业机械的利用方式而导致在零件寿命的推断准确度上产生偏差的可能性、和由于寿命预测的基准制定很繁杂所以实际上难以利用的课题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种课题提出的，以提供一种作业机械的零件寿命的推断准确度较高的作业机械以及保养检查信息生成装置为目的。为了达成上述目的，本专利技术提供一种由多个零件构成的作业机械，其具有:存储装置，存储有包含在所述多个零件中且作为寿命推断对象的对象零件的工作履历、用于基于该工作履历而将该对象零件的利用方式分类为多种的判别阈值、以及表示每种该利用方式的所述对象零件的推断寿命的各利用方式推断寿命；和运算控制装置，执行如下处理:基于所述对象零件的工作履历及判别阈值，而分别算出每种所述利用方式的所述对象零件的工作时间的处理；以及基于由该处理算出的每种所述利用方式的所述对象零件的工作时间及所述各利用方式推断寿命，来推断所述对象零件的寿命的处理。专利技术效果根据本专利技术，由于根据各作业机械的利用方式来推断零件寿命，所以能够提高作业机械的零件的寿命推断准确度。【附图说明】图1是本专利技术的第一实施方式的作业机械的构成图。图2是本专利技术的第一实施方式的控制装置及其周边的硬件构成的概略图。图3是图2所示的硬件构成的具体图。图4是表示存储在本专利技术的第一实施方式的存储装置内的数据项目的示例的图。图5是以图表形式表示液压挖掘机I中的发动机转速及泵压力(液压泵的排出压力)的工作履历的图。图6是表示基于判别阈值Rl、R2、Pl将发动机及液压泵的工作履历分类为多种利用方式后的分类表的图。图7是按每个分类编号表示发动机及液压泵的各利用方式推断寿命的图。图8是表示液压挖掘机I中的发动机及液压泵的工作履历的一例的图。图9是通过本专利技术的第一实施方式的控制装置2执行的处理的流程图的一例。图10是显示装置3上的对象零件的寿命的显示例。图11是显示装置3上的对象零件的寿命的另一显示例。图12是显示装置3上的对象零件的寿命的又一显示例。图13是本专利技术的第二实施方式的保养检查系统的构成图。图14是保养检查信息生成装置100及其周边的硬件构成的具体图。图15是表示存储在本专利技术的第二实施方式的更换履历存储部24内的数据的一例的图。图16是表示通过本专利技术的第二实施方式的已更换零件工作时间计算部13算出的每种利用方式的对象已更换零件的工作时间的数据示例的图。图17是在本专利技术的第二实施方式的保养检查信息生成装置100中执行的各利用方式推断寿命计算处理的流程图的一例。图18是在本专利技术的第二实施方式的各利用方式推断寿命计算部14计算每种利用方式的平均工作时间时执行的处理的流程图的一例。【具体实施方式】以下，用【附图说明】本专利技术的实施方式。图1是本专利技术的第一实施方式的作业机械的构成图，图2是本专利技术的第一实施方式的控制装置及其周边的硬件构成的概略图，图3是图2所示的硬件构成的具体图。在此，如图1所示，对利用了工程机械的液压挖掘机来作为作业机械的实施方式进行说明。图1所示的液压挖掘机(作业机械)I由多个零件构成，其具有:下部行驶体7 ;能够旋转地安装在下部行驶体7的上部的上部旋转体5 ;能够摆动地安装在上部旋转体5上的多关节型的作业装置6 ;由多个传感器构成的传感器组4，该多个传感器检测构成液压挖掘机I的各零件的工作履历；基于从传感器组4中的各传感器输出的工作履历来生成与液压挖掘机I的各零件相关的保养检查信息(例如各零件的寿命)的控制装置2 ;和显示控制装置2所生成的保养检查信息的显示装置3。作为传感器组4中的传感器例如有:检测液压挖掘机I的发动机(未图示)的转速的发动机转速传感器41 (参照图2);和检测由该发动机所驱动的液压泵的排出压力的压力传感器42，该液压泵是向液压挖掘机I的液压传动装置(例如用于驱动工作装置6的液压缸)供给工作液压油的装置(未图示)。如图2所示，控制装置2包括:由硬盘、RAM及ROM等构成的存储装置20 ;和按照存储在存储装置20内的程序而执行用于生成作业机械的保养检查信息的各种处理的运算控制装置(例如CPU)10。从传感器组4中的各传感器输出的各零件的工作履历输出到控制装置2，并存储到存储装置20内。如图3所示，存储装置20具有构成信息存储部21、工作履历存储部22、传感器关联信息存储部23、更换履历存储部24、和各利用方式推断寿命存储部25。图4是表示存储在存储装置20内的数据项目的示例的图。在构成信息存储部21中存储有图4中的构成信息210。构成信息210表示各液压挖掘机I (作业机械)的识别信息和各液压挖掘机I是由什么样的零件所构成的，其包括各液压挖掘机I的识别编号(机械编号)、包含在各液压挖掘机I中的零件的识别编号(零件编号)、和包含在各液压挖掘机I中的零件的种类(零件类别)。例如，液压挖掘机I由包括斗杆、动臂、旋转轮、履带及热交换器等在内的结构物、包括发动机、液压泵、铲斗及液压缸等在内的核心零件、和燃油及滤清器等消耗品等构成，在各零件上标记识别编号(零件编号)来进行管理。为了维持各作业机械的性能，需要进行保养工作，并且在保养工作中将已消耗或发生了故障的零件更换成新零件。在工作履历存储部22中存储有构成各液压挖掘机I的各零件的工作履历信息220。如图4所示，工作履历信息220中包括机械编号、传感器项目、传感器数据(传感器检测值)、和传感器数据的记录时间。在本实施方式中，作为液压挖掘机I的传感器项目，而包括外部气温、外部气压、发动机转速、工作液压油温度、冷却水温度、泵压力、操作压力等。传感器数据是通过传感器组4的各传感器检测出的各零件的传感检测数据。传感器数据是能够按各单位测量时间取得的数据，将每个传感器项目的传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.04.28 JP 2011-1018971.一种作业机械，由多个零件构成，其特征在于，具有: 存储装置，存储有包含在所述多个零件中且作为寿命推断对象的对象零件的工作履历、用于基于该工作履历而将该对象零件的利用方式分类为多种的判别阈值、以及对每种所述利用方式的所述对象零件的推断寿命进行表示的各利用方式推断寿命；和 运算控制装置，执行如下处理:利用所述判别阈值对所述对象零件的工作履历进行分类，而分别算出每种所述利用方式的所述对象零件的工作时间的处理；以及基于由该处理算出的每种所述利用方式的所述对象零件的工作时间和所述各利用方式推断寿命来推断所述对象零件的寿命的处理。2.—种作业机械，由多个零件构成，其特征在于，具有: 检测机构，检测包含在所述多个零件中且作为寿命推断对象的对象零件的工作履历； 存储装置，存储有用于基于所述检测机构所检测到的检测值的大小而将所述对象零件的利用方式分类为多种的判别阈值、以及对每种所述利用方式的所述对象零件的推断寿命进行表示的各利用方式推断寿命；和 运算控制装置，执行如下处理:利用所述判别式位置对所述检测机构所检测到的检测值进行分类，而分别算出每种所述利用方式的所述对象零件的工作时间的处理；以及基于由该处理算出的每种所述利用方式的所述对象零件的工作时间和所述各利用方式推断寿命来推断所述对象零件的寿命的处理。3.根据权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，所述各利用方式推断寿命是基于与所述对象零件同类别的多个已更换零件的每种所述利用方式的工作时间而算出的。4.根据权利要求1或2所述的作业机械，其特征在于，所述运算控制装置在推断所述对象零件的寿命的处理中，基于每种所述利用方式的所述对象零件的工作时间相对于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木英明，中村浩三，汤田晋也，内山宏树，佐伯崇，峰村今朝明，藤原淳辅，
申请(专利权)人：日立建机株式会社，
类型：
国别省市：