一种齿轮传动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种机械传动机构，具体说是一种传递动力时输入轴与输出轴的夹角可改变的齿轮传动机构。包括安装在轮轴上的齿轮，所述轮轴安装在轴座上，所述齿轮包括轮缘、设置在轮缘上的轮齿，所述轮齿包括位于齿轮两端面之间的柱体部、位于端面外侧的扇体部，所述扇体部是由柱体部的轮廓线扇形扫略而成的扇形体；所述轴座设有垂直于轮轴的转轴。其结构简单、输入轴与输出轴的夹角可改变，应用范围广泛，具有很高的应用价值及经济效益。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种机械传动机构，具体说是一种传递动力时输入轴与输出轴的夹角可改变的齿轮传动机构。包括安装在轮轴上的齿轮，所述轮轴安装在轴座上，所述齿轮包括轮缘、设置在轮缘上的轮齿，所述轮齿包括位于齿轮两端面之间的柱体部、位于端面外侧的扇体部，所述扇体部是由柱体部的轮廓线扇形扫略而成的扇形体；所述轴座设有垂直于轮轴的转轴。其结构简单、输入轴与输出轴的夹角可改变，应用范围广泛，具有很高的应用价值及经济效益。【专利说明】一种齿轮传动机构
本专利技术涉及一种机械传动机构，具体说是一种传递动力时输入轴与输出轴的夹角可改变的齿轮传动机构。
技术介绍
现有齿轮传动机构常用于传递轴间的回转运动，普通的圆柱齿轮传递动力，输入轴与输出轴必须平行设置；锥形齿轮可以实现输入轴与输出轴间任意夹角的动力传递。但上述两种齿轮传递结构，输入轴与输出轴之间的夹角必须是固定不变的，在工作过程中无法改变输入轴与输出轴之间的夹角。在工业机器人手臂关节以及其他万向传动调速机构中经常需要可随时改变输入轴与输出轴的夹角的齿轮传动机构。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种结构简单、输入轴与输出轴的夹角可改变的齿轮传动机构。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案是: 本专利技术所述的一种齿轮传动机构，包括安装在轮轴上的齿轮，所述轮轴安装在轴座上，所述齿轮包括轮缘、设置在轮缘上的轮齿，其特征在于:所述轮齿包括位于齿轮两端面之间的柱体部、位于端面外侧的扇体部，所述扇体部是由柱体部的轮廓线扇形扫略而成的扇形体；所述轴座设有垂直于轮轴的转轴。所述轴座包括通过转轴铰接在一起的两座体，两座体上通过轮轴各安装一齿轮，两齿轮相互啮合，所述转轴的轴线通过啮合齿的柱体部与扇体部的分界线。由于采用了上述结构，本专利技术结构简单、输入轴与输出轴的夹角可改变，应用范围广泛，除有助于提高机器人手臂工作效率及优化原有传动机构等优点外，还可应用于输出方向可变的变速箱改进及简化很多机械产品的传动机构，提高传动效率，降低产品成本，也可作为单独的万向传动调速机构与变速器配套使用，具有很高的应用价值及经济效益。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术一个实施例的结构示意图。图2为图1实施例中横向剖视图。图3是轮轴夹角改变的结构示意图。图4是齿轮的结构示意图。图5是齿轮的剖视图。图6是轮齿的扇体部的结构立体图。【具体实施方式】如图1、图2、图3所示，本专利技术所述的一种齿轮传动机构包括安装在轮轴1、2上的齿轮3、4，所述轮轴1、2安装在轴座5、6上，所述轴座5、6设有垂直于轮轴1、2的转轴7。所述轴座5、6包括通过转轴7铰接在一起的两座体，两座体上通过轮轴1、2各安装一齿轮，两齿轮相互啮合。如图4、图5所示，所述齿轮3、4包括轮缘31、设置在轮缘31上的轮齿，所述轮齿包括位于齿轮两端面之间的柱体部32、位于端面外侧的扇体部33，所述柱体部32可以采用现有各种柱状齿轮的齿形。如图6所示，所述扇体部33是由柱体部32的轮廓线扇形扫略而成的扇形体，扇形体的夹角可以是不大于90度的任意角度；所述轴座5、6设有垂直于轮轴1、2的转轴7。使用时，两两座体可以绕转轴7摆动，从而带动两轮轴1、2，改变其夹角，转轴7的轴线通过啮合齿的柱体部32与扇体部33的分界线，在两轮轴1、2处于平行状态时，轮齿的柱体部32啮合受力，当两轮轴1、2处于垂直状态时，轮齿的扇体部33啮合受力。这样，只要两轮轴1、2之间的夹角在90度之内，该齿轮传动机构均可有效传递力矩。【权利要求】1.一种齿轮传动机构，包括安装在轮轴(1、2 )上的齿轮(3、4)，所述轮轴(1、2 )安装在轴座(5、6)上，所述齿轮(3、4)包括轮缘(31)、设置在轮缘(31)上的轮齿，其特征在于:所述轮齿包括位于齿轮两端面之间的柱体部(32)、位于端面外侧的扇体部(33)，所述扇体部(33)是由柱体部(32)的轮廓线扇形扫略而成的扇形体；所述轴座(5、6)设有垂直于轮轴(1、2)的转轴(7)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮传动机构，其特征在于:所述轴座(5、6)包括通过转轴(7)铰接在一起的两座体，两座体上通过轮轴(1、2)各安装一齿轮，两齿轮相互啮合，所述转轴(7)的轴线通过啮合齿的柱体部(32)与扇体部(33)的分界线。【文档编号】F16H1/04GK103498889SQ201310434703【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年9月23日 优先权日:2013年9月23日 【专利技术者】马海洋, 于翠玉 申请人:马海洋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮传动机构，包括安装在轮轴（1、2）上的齿轮（3、4），所述轮轴（1、2）安装在轴座（5、6）上，所述齿轮（3、4）包括轮缘（31）、设置在轮缘（31）上的轮齿，其特征在于：所述轮齿包括位于齿轮两端面之间的柱体部（32）、位于端面外侧的扇体部（33），所述扇体部（33）是由柱体部（32）的轮廓线扇形扫略而成的扇形体；所述轴座（5、6）设有垂直于轮轴（1、2）的转轴（7）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马海洋，于翠玉，
申请(专利权)人：马海洋，
类型：发明
国别省市：