一种台球识别及摆放装置属于台球运动相关设备领域。该装置由识别系统和摆放系统组成，识别系统由倾斜摆放的导轨、放置台球的转盘、分隔台球的挡板和电磁阀、识别台球的摄像机组成；摆放系统分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其底部为可平移的托板，定位装置内设置若干条内通道，在内通道内设置给台球定位的电磁阀，定位装置的一条边外侧设置前端与导轨连接的外通道，各内通道分别与外通道连通；定位装置整体倾斜摆放。该装置能够识别台球，在活动门、内通道和电磁阀的引导下，识别完毕的台球由于重力的作用会运动到指定的位置，然后托板打开，使台球落入其下方的摆放托槽。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种台球识别及摆放装置属于台球运动相关设备领域。该装置由识别系统和摆放系统组成，识别系统由倾斜摆放的导轨、放置台球的转盘、分隔台球的挡板和电磁阀、识别台球的摄像机组成；摆放系统分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其底部为可平移的托板，定位装置内设置若干条内通道，在内通道内设置给台球定位的电磁阀，定位装置的一条边外侧设置前端与导轨连接的外通道，各内通道分别与外通道连通；定位装置整体倾斜摆放。该装置能够识别台球，在活动门、内通道和电磁阀的引导下，识别完毕的台球由于重力的作用会运动到指定的位置，然后托板打开，使台球落入其下方的摆放托槽。【专利说明】—种台球识别及摆放装置
本专利技术属于台球运动相关设备领域，特别涉及一种台球识别及摆放装置。
技术介绍
台球运动是一项国际化的运动，普及范围非常广。目前，用于娱乐场所或正规比赛的台球桌规格虽然有所不同，但台球被击入球袋后，将其重新摆放到台球桌面上的规定位置，进行新一局比赛的过程基本上是一样的，即由人工先将入袋的球取出，按照台球规则放置在规定形状的框架中，如三角形框架或菱形框架等，然后将框架连同台球放到台球桌面上的规定位置，取走框架后开始新一局的比赛。利用这种方法需要打台球人员或工作人员来完成取球、摆球等工作，存在着费时、费力、摆球位置不一致等缺点，以及球场人工成本高，台球设备利用率不高等问题，自动台球机的推广和应用不但可以完成大量人力重复工作，而且能够增加这项传统运动项目的趣味性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于自动台球机的台球识别及摆放装置。本专利技术采用的技术方案为:该装置由识别系统和摆放系统两部分组成，具体结构为:识别系统的结构为:倾斜摆放的导轨上设置转盘；在导轨上，转盘的前方设置挡板，转盘的后方设置电磁阀；挡板与电机连接；在导轨的一侧与转盘相对的位置设置摄像机；摆放系统的结构为:分为上层的定位装置和下层的摆放托槽；摆放托槽为三角形框架或菱形框架，其内按照台球摆放位置预设相对应的凹槽；定位装置为形状与摆放托槽相应的框架，其顶面为定位架，底面为托板，两者之间通过竖直的旋转轴连接，托板可绕旋转轴旋转；定位装置的框架内设置若干条仅可供一颗台球通过的内通道，内通道由设置在定位架下表面上的隔板隔开，所有的内通道路径涵盖所有的台球预摆放位置；在定位架上，台球预摆放位置的间隔位置分别设置摆放系统电磁阀；定位装置框架的一条边外侧设置一条外通道，外通道的前端与导轨连接，末端封闭；各条内通道均分别与外通道连通，并在定位装置的框架上设置活动门将内通道和外通道分隔开；定位装置整体倾斜摆放，靠近外通道入口的点的位置最高，与外通道垂直距离最大的一侧位置最低，各条内通道自入口处至末端高度逐渐降低；识别系统中的电机、转盘、识别系统电磁阀、摄像机，摆放系统中的各活动门、各摆放系统电磁阀及托板分别与控制模块连接。所述导轨的倾斜角度为5-10°。所述定位装置的倾斜角度为5-10°。所述定位装置的框架为三角形时，内通道为5条直通道。所述定位装置的框架为菱形时，内通道为3条直通道，由靠近外通道的一侧直通到其对边。所述托板为一块或多块，每个托板均与一根旋转轴连接。本专利技术的有益效果为:该装置能够通过转盘的转动来带动其上方的台球转动，从而能够使摄像机能够360度拍摄被识别的台球。在活动门、内通道和摆放装置电磁阀的引导下，识别完毕的台球由于重力的作用会运动到指定的位置，然后用于支撑台球的托板打开，使台球落入其下方的摆放托槽。这样，一场台球比赛结束，所有的球也已经摆放完成，可以直接将摆放完毕的台球取出，开始下一局比赛。本装置结构简单，运行使用方便，识别精确度高。【专利附图】【附图说明】图1为识别系统的正视图；图2为识别系统的俯视图；图3为摆放系统的分层示意图；图4为定位装置为三角形框架时的结构示意图；图5为图4的俯视图；图6为图4的另一个视角的示意图。1-电机；2_挡板；3_转盘;4_识别装置电磁阀；5-导轨；6_摄像机；7_定位装置；8-定位架；9-托板；10_旋转轴；11-内通道；12_摆放系统电磁阀；13_外通道；14_活动门；15-摆放托槽；16_隔板。【具体实施方式】本专利技术提供了一种一种台球识别及摆放装置，下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术做进一步说明。该装置由识别系统和摆放系统两部分组成，具体结构为:识别系统的结构为:倾斜摆放的导轨5上设置转盘3，导轨5的倾斜角度为8° ;在导轨5上，转盘3的前方设置挡板2，转盘3的后方设置识别系统电磁阀4 ;挡板2与电机I连接；在导轨5的一侧与转盘3相对的位置设置摄像机6。摆放系统的结构为:分为上层的定位装置7和下层的摆放托槽15 ;摆放托槽15为三角形框架或菱形框架，其内按照台球摆放位置预设相对应的凹槽；定位装置7为形状与摆放托槽相应的框架，其顶面为定位架8，底面为托板9，两者之间通过竖直的旋转轴10连接，托板9可绕旋转轴10旋转；定位装置7的框架内设置若干条仅可供一颗台球通过的内通道11，内通道11由设置在定位架8下表面上的隔板16隔开，所有的内通道11路径涵盖所有的台球预摆放位置；在定位架8上，台球预摆放位置的间隔位置分别设置摆放系统电磁阀12 ;定位装置7框架的一条边外侧设置一条外通道13，外通道13的前端与导轨5连接，末端封闭；各条内通道11均分别与外通道13连通，并在定位装置7的框架上设置活动门14将内通道11和外通道13分隔开；定位装置7整体倾斜摆放，倾斜角度为8°，靠近外通道13入口的点的位置最高，与外通道13垂直距离最大的一侧位置最低，各条内通道11自入口处至末端高度逐渐降低。识别系统中的电机1、转盘3、识别系统电磁阀4、摄像机6，摆放系统中的各活动门8、各摆放系统电磁阀10及各个托板13分别与控制模块连接。本实施例中，定位装置7的框架为三角形，如图3和图4所示，内通道11为5条直通道，在定位架8上、内通道11内的两个相邻的台球预设位置之间设置两个摆放系统电磁阀12 ;托板9为一块三角形板。系统工作时，导轨5用于暂时存放落袋台球并引导台球进入转盘3，导轨5有一定的坡度，台球在重力作用下可以自己沿着导轨5滚动进入转盘3。挡板2在电机I的配合下，用于挡住正在识别中的台球，防止其滚下。在识别的过程中，识别系统电磁阀4 一直处于弹出状态，挡住后进来的球，转盘3转动，给摄像机6提供台球360°拍摄。识别完毕后，电机I带动挡板2旋转，识别完毕的台球在重力的作用下沿导轨5滚出识别区域，电机I带动挡板2反向旋转，识别系统电磁阀4闭合吸收，在导轨5中存放的未识别的台球沿导轨5继续向前运动，下一个球滚动进入转盘3，进入识别区域，识别系统电磁阀4弹出，进行下一轮识别。当识别的台球为白球时，电机I和识别系统电磁阀4都不会动作，人工可以将白球取出。台球识别完毕进入摆放系统后，根据识别出来的台球编号和预先设定好的台球摆法，对应的活动门14打开，台球进入某内通道11，对应位置的摆放系统电磁阀12落下，将台球挡住；台球运动到位后，托板9在电机的带动下绕旋转轴10转动，台球垂直下落到摆放托槽15相对应的凹槽中。活动门16、摆放系统电磁阀12、托板9恢复到初始状态，等待下一颗台球识别后的相应指令。【权利要本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种台球识别及摆放装置，由识别系统和摆放系统两部分组成，其特征在于，识别系统的结构为：倾斜摆放的导轨（5）上设置转盘（3）；在导轨（5）上，转盘（3）的前方设置挡板（2），转盘（3）的后方设置识别系统电磁阀（4）；挡板（2）与电机（1）连接；在导轨（5）的一侧与转盘（3）相对的位置设置摄像机（6）；摆放系统的结构为：分为上层的定位装置（7）和下层的摆放托槽（15）；摆放托槽（15）为三角形框架或菱形框架，其内按照台球摆放位置预设相对应的凹槽；定位装置（7）为形状与摆放托槽相应的框架，其顶面为定位架（8），底面为托板（9），两者之间通过竖直的旋转轴（10）连接，托板（9）可绕旋转轴（10）旋转；定位装置（7）的框架内设置若干条仅可供一颗台球通过的内通道（11），内通道（11）由设置在定位架（8）下表面上的隔板（16）隔开，所有的内通道（11）路径涵盖所有的台球预摆放位置；在定位架（8）上，台球预摆放位置的间隔位置分别设置摆放系统电磁阀（12）；定位装置（7）框架的一条边外侧设置一条外通道（13），外通道（13）的前端与导轨（5）连接，末端封闭；各条内通道（11）均分别与外通道（13）连通，并在定位装置（7）的框架上设置活动门（14）将内通道（11）和外通道（13）分隔开；定位装置（7）整体倾斜摆放，靠近外通道（13）入口的点的位置最高，与外通道（13）垂直距离最大的一侧位置最低，各条内通道（11）自入口处至末端高度逐渐降低；识别系统中的电机（1）、转盘（3）、识别系统电磁阀（4）、摄像机（6），摆放系统中的各活动门（14）、各摆放系统电磁阀（12）及托板（9）分别与控制模块连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，刘虎，池沐聪，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。