注模机的控制器制造技术

一种注模机的控制器通过减少峰值压力的变化能够稳定在注射处理切换为压力－保持处理时出现的树脂的峰值压力。在每个预定的取样周期Δｔ探测树脂压力Ｐｒ。在树脂压力达到确定注射／压力－保持切换的树脂压力Ｐ（ｖ－ｐ）的时间和探测该树脂压力已达到值Ｐ（ｖ－ｐ）的取样时间ｔ２之间存在时间延迟。因此，得到探测的树脂压力值Ｐｒ’和确定切换的树脂压力Ｐ（ｖ－ｐ）之间的差Ｖｅ。压力应该从压力－保持开始压力Ｐｓ改变为压力－保持压力Ｐｐ的转换时间周期Ｔ以Ｔ＝Ｔ０－α×Ｖｅ进行校正，以使得在差Ｖｅ变大时该转换时间周期变短，从而抑制峰值压力Ｐｍａｘ。这样，减少了峰值压力Ｐｍａｘ的变化Δｐｍａｘ。因为该压力保持为一致，模铸产品的质量改进了。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种注模机的控制器，特别涉及执行从注射处理到压力保持处理的稳定切换的控制器。
技术介绍
在由注模机执行的模铸中，注射树脂来填充模的空腔(注射处理)，然后在预先确定的时间周期保持施加的压力在预定的压力值(压力保持处理)。通常，树脂是否填充该空腔是通过注射螺杆的位置或通过探测注射压力的实际值确定的，这是因为当该空腔填充树脂时，注射压力增加。当注射螺杆到达预定的位置或当注射压力的探测值等于或大于预定压力值时，执行控制以将注射处理中注射螺杆的速度控制切换为压力保持处理的压力控制。在该注射处理切换为该压力保持处理时如果该压力马上改变为预定的压力-保持压力(在压力保持中压力应该保持在该压力)，这是理想的。但实际上，该压力不会马上改变为预定的压力-保持压力，而延迟达到预定的压力-保持压力。此外，即使在探测到在压力值等于预定的切换压力(应该开始从注射处理到压力保持处理的切换的压力)时将压力改变为压力-保持压力，该压力过冲了，即增加超过预定的切换压力而到达峰值。这个峰值压力施加在该模的空腔内的树脂上并影响模铸产品的质量。作为在注射螺杆的位置的基础上执行将注射处理切换为压力保持处理时刻保持该峰值压力在预定压力范围内的技术，在执行切换时探测树脂压力并调节注射螺杆在执行切换或在测量结束时所处的位置，从而探测的压力值是在预定的压力范围内，这是公知的(参见JP-9514A)。此外，公知一个专利技术，其中压力从当前探测值改变为预定最大注射压力时所用的时间周期Tpd是从注射压力的增加率获得的，该增加率通过微分由压力探测器探测到的压力的表达式而获得的；从制动器的减速特性和预定注射速度获得减速时间周期Tvd；当减速时间周期Tvd等于或大于该压力到达预定最大注射压力所用的时间周期Tpd时开始减速；测量该压力从预定压力-保持压力增加至最大注射压力所用的时间周期T1；并根据具有斜率为测量的时间周期T1的斜率的整数倍的压力减少图，将该压力从最大注射压力减少至压力-保持压力(参见JP7-1522A)。当在注射处理中该模的空腔填充满树脂且该注射处理被切换为压力保持处理时，该压力为峰值(最大压力)并且该峰值压力施加至该空腔中的树脂上。因为该峰值压力影响模铸产品的质量，期望准确地控制该峰值压力。在JP7-9514A和JP7-1522A揭示的上述专利技术中，预先确定该峰值压力的目标值并且执行控制，从而该峰值压力满足该目标值，但是没有考虑实际峰值压力的变化。在该注模机的控制中，在每个预定的取样周期探测树脂压力，且在该树脂压力的探测值的基础上执行从注射处理至压力保持处理的切换。在JP7-9514A和JP7-1522A揭示的专利技术也是这样的。由于取样周期导致该树脂压力的探测值的探测误差。此外，即使在探测等于预定切换压力的压力值时速度控制马上切换为压力保持的压力控制，压力过冲和峰值压力也不总是相同的。图2a和2b是说明当注射处理(速度控制)切换为压力保持处理(压力控制)时出现的峰值压力的变化的示意图。在图2a和2b中，横轴表示时间，纵轴表示树脂压力。沿着表示时间的轴分布的垂直虚线表示探测压力的取样时间。取样时间之间的间隔(period)为Δt。Pp是预定为在压力保持中应该保持的压力的压力值(称为“压力-保持压力”)，P(v-p)是预定为确定是否从注射切换为压力保持的标准的树脂压力值(称为“确定注射/压力-保持切换树脂压力”)，Ps是预定为应该开始切换的压力值的压力(称为“切换开始压力”)。Pr是实际的树脂压力，而Pr’是由压力传感器探测作为到达或超过确定注射/压力-保持切换的树脂压力P(v-p)的值的树脂压力值。Pc是在压力保持处理中的压力控制的压力的指令值。假设执行注射，从而树脂压力Pr增加并且在如图2a所示的取样时间t1之后不久超过确定注射/压力-保持切换的树脂压力P(v-p)。在取样时间t1，没有识别到树脂压力Pr已达到确定注射/压力-保持切换的树脂压力P(v-p)。树脂压力Pr已达到确定注射/压力-保持切换的树脂压力P(v-p)的情况在取样时间t2被识别，即在取样时间t1之后的一个取样周期Δt(探测的树脂压力值Pr’)。此时，执行切换到压力保持处理并且开始压力控制，然而在该切换之后出现树脂压力过冲和峰值压力Pmax。图2b表示在取样时间t1之后、取样时间t2稍前，树脂压力超过确定注射/压力-保持切换的树脂压力P(v-p)的情况。在取样时间t2，识别到树脂压力已达到确定注射/压力-保持切换的树脂压力P(v-p)的情况(探测的树脂压力值Pr’)。此时，执行切换到压力保持处理并且开始压力控制。同样在该情况中，在切换之后出现树脂压力过冲和峰值压力Pmax。图2a和2b之间的比较表明在图2a的情况中，虽然实际的树脂压力Pr已达到确定注射/压力-保持切换的树脂压力P(v-p)，但是比图2b的情况大约要晚一个取样周期Δt识别到实际树脂压力已达到确定注射/压力-保持切换的树脂压力P(v-p)并开始压力保持控制。因此，在图2a的情况中，在实际树脂压力已达到确定注射/压力-保持切换的树脂压力P(v-p)之后，压力保持控制比图2b的情况大约晚一个取样周期Δt才开始，从而过冲量和峰值分别比图2b的情况更大。因此，如图2所示，存在峰值压力的变化ΔPmax。如上所述，关于探测到压力已达到确定注射/压力-保持切换的树脂压力P(v-p)的时间，存在最多相应于一个取样周期Δt的差别，且峰值压力相应于这个差别而变化。
技术实现思路
本专利技术提供一种注模机，能够通过减少峰值压力的变化来稳定峰值压力。根据本专利技术的一方面，一种注模机的控制器通过改变在预设的转换时间周期内从预设的第一值变为压力保持处理的预设的第二值的树脂压力的指令值来控制从注射处理切换为压力保持处理的树脂压力。该控制器包括探测装置，用于探测该树脂压力；确定装置，在每个预先确定的周期对所述探测装置探测到的树脂压力和用于将该注射处理切换成压力保持处理的预设切换压力进行比较，和当探测的树脂压力超过预设的切换压力时确定注射处理完成；以及校正装置，在注射处理开始之后由该确定装置确定该注射处理完成时，根据该预设的切换压力和该探测的树脂压力之间的差校正该转换时间周期。通过校正该转换时间周期，减少该峰值压力的变化。该校正装置通过将上述的差乘以预设的校正系数可以获得校正时间周期，并校正该转换时间周期为参考转换时间周期减去该校正时间周期获得的值。根据本专利技术的另一方面，一种注模机的控制器通过将注射处理的注射速度的反馈控制切换为压力保持处理的树脂压力的反馈控制来控制树脂压力。该控制器包括探测装置，用于探测注射处理中的树脂压力；确定装置，在每个预定的周期对所述探测装置探测到的树脂压力和用于将该注射处理切换成压力保持处理的预设切换压力进行比较，和当探测的树脂压力超过该预定的切换压力时确定该注射处理完成；以及校正装置，在压力保持处理开始之后，由该确定装置确定该注射处理完成时，根据该预设的切换压力和该探测的树脂压力之间的差，在压力保持处理开始之后的周期内立即校正该树脂压力的反馈控制的增益。通过调节该树脂压力的反馈控制的反馈增益，减少该峰值压力的变化。在上述配置中，该探测装置可以该探测树脂压力作为施加在注射螺杆上的压力，或作为模内的压力。由于减少了峰值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注模机的控制器，在预设的转换时间周期内通过将树脂压力的指令值从预设的第一值变为压力保持处理的预设的第二值来控制将注射处理切换成压力保持处理这一过程中的树脂压力，所述控制器包括：探测装置，用于探测该树脂压力；确定装置，在每 个预先确定的周期对所述探测装置探测到的树脂压力和用于将该注射处理切换成压力保持处理的预设切换压力进行比较，和当探测的树脂压力超过预设的切换压力时确定注射处理完成；以及校正装置，在注射处理开始之后由所述确定装置确定该注射处理完成时，根 据该预设的切换压力和该探测的树脂压力之间的差校正该转换时间周期。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：内山辰宏，小林稔，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]