【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于自动导航的果园智能开沟施肥机,包括行走装置,其特征在于:行走装置上设置有自动导航装置,行走装置后端通过三点悬挂连接有施肥装置;自动导航装置主要包括电源(1)、控制器(2)、方向盘伺服电机(3)、方向盘电机驱动器(4)、激光扫描仪(5)、拉线位移传感器(6)、速度传感器(7);激光扫描仪(5)一端连接电源(1),一端连接控制器(2),拉线位移传感器(6)、速度传感器(7)连接控制器(2),控制器(2)连接电源(1),控制器(2)接收激光扫描仪(5)、拉线位移传感器(6)、速度传感器(7)采集的数据,确定果树位置信息和行走装置的运行速度,生成导航指令发送给方向盘电机驱动器(4),通过控制指令驱动方向盘伺服电机(3),实施自动导航。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈军,慕军营,刘斐,马阳,王峰霞,李博,槭树腾,
申请(专利权)人:西北农林科技大学,
类型:实用新型
国别省市:
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