物品收纳系统、物品收纳搬出方法技术方案

本发明专利技术涉及物品收纳系统、物品收纳搬出方法。该物品收纳系统是收纳与具有识别信息的容器（200）对应的多种物品后搬出的物品收纳系统（100），具备：保管货架（102），其临时保管被搬入的多个容器（200）；多个容器配置单元（103），其配置被作业人员A收纳物品的容器（200）；移送单元（104），其在保管货架（102）与任意的容器配置单元（103）之间移送任意的容器（200）；控制单元（106），其控制移送单元（104）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及。该物品收纳系统是收纳与具有识别信息的容器（200）对应的多种物品后搬出的物品收纳系统（100），具备：保管货架（102），其临时保管被搬入的多个容器（200）；多个容器配置单元（103），其配置被作业人员A收纳物品的容器（200）；移送单元（104），其在保管货架（102）与任意的容器配置单元（103）之间移送任意的容器（200）；控制单元（106），其控制移送单元（104）。【专利说明】
本专利技术涉及物品收纳系统，依次将作业人员从多个拣选区域按照每一拣选区域拣选出的物品收纳于容器。
技术介绍
例如，如专利文献I所记载的那样，现有的物品收纳系统采用能够实现由连通的长传送带移送容器，作业人员从传送带的上流按顺序收纳物品(商品)的、所谓的实现流水作业的系统。作为现有的物品收纳系统的具体例子，有这样的系统，在连通的上述传送带的附近设置有多个保管多种物品的拣选区域，对各拣选区域分别分配的担当作业人员在容器到达该区域之前拣选应收纳于从上流传送来的容器的物品，在传送带途中的该位置，作业人员将物品分别收纳于容器。并且，上述作业向传送带的下流依次进行，最终，将收纳了全部需要的物品后的容器从传送带搬出。专利文献1:日本特开2010-23967号公报然而，若要设置连通的传送带与在其附近拓宽的拣选区域，需要广阔的空间。而且，若想使单位时间内处理的容器数量增加，需要更多的作业人员，另外必须延长传送带。而且，若将物品收纳于容器的作业在传送带途中的任意一处停滞，则对传送带整体产生影响，产生物品收纳作业效率容易降低的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述课题而完成的，目的在于减少必要的作业人数，提供即使在狭小的空间也能够高效率地将多种物品收纳于容器的物品收纳系统。为了实现上述目的，本专利技术所涉及的物品收纳系统是收纳具有识别信息的容器所对应的多种物品后搬出的物品收纳系统，其特征在于，具备:保管货架，其临时保管被搬入的多个容器；多个容器配置单元，其通过传送带连结接受容器的搬入部、由作业人员收纳物品的收纳部、以及送出已收纳物品的容器的搬出部而成；移送单元，其在上述保管货架与任意的上述容器配置单元的搬入部以及搬出部之间移送任意的容器；通知单元，其被配置于上述容器配置单元，通知与收纳于容器的物品相关的信息亦即与上述识别信息建立关联的个别收纳信息；以及控制单元，其控制上述移送单元，以便将具有与由上述通知单元通知的个别收纳信息建立关联的识别信息的容器移送至对应的上述容器配置单元。基于此，能够使被搬入的临时保管的容器在保管货架与任意的容器配置单元之间自由地往复运动。因此，没有像连通的传送带那样的上流、下流的概念，即使假设向配置于一容器配置单元的容器的物品的收纳作业停滞，也能够尽可能地抑制对其他容器配置单元中的物品的收纳作业带来影响。因此，能够提高物品收纳系统的作业效率，即使作业人数少也能得到高效率。另外，无需设置长传送带等，即使在狭小的空间也能够设置物品收纳系统。另外，若将保管货架沿上下方向扩展，并使移送单元与该扩展对应，则能够提高空间效率，即使在更小的空间也能够设置与多种物品对应的物品收纳系统。另外，上述控制单元也可以在上述通知单元通知了个别收纳信息后，进行将与上述个别收纳信息对应的容器移送至上述容器配置单元的控制。由此，若预先通知个别收纳信息，则能够根据该信息，事前进行拣选区域中的收集作业，能够使收纳物品的时机与将容器配置在容器配置单元的时机接近。因此，能够削减作业人员等待容器到达等的无用的待机时间。 还可以具备进度信息获取单元，上述进度信息获取单元获取与在设置于上述容器配置单元附近的拣选区域中收集与个别收纳信息对应的物品的作业、亦即收集作业的进度相关的信息亦即进度信息，上述控制单元根据上述进度信息进行将与上述进度信息对应的容器移送至上述容器配置单元的控制。基于此，能够使物品收集作业完成的时机与将物品收纳于容器的收纳作业的开始时机一致，能够提高物品收纳作业的作业效率。上述进度信息获取单元也可以逐一获取物品的收集情况作为进度信息，上述控制单元在上述进度信息已超过预先规定的值的情况下，进行将与上述进度信息对应的容器移送至上述容器配置单元的控制。像这样，通过逐一获取收集作业的进度，能够更精细地调整收集作业的完成时机与将物品收纳于容器的收纳作业的开始时机。因此，在容器配置单元中，能够减少作业人员的待机状态的发生。上述进度信息获取单元也可以仅获取物品的收集完成的主旨作为进度信息。基于此，仅获取作为进度信息之一的完成信息也能够获取上述效果，可简单地构成物品收纳系统。另外，上述容器配置单元具备供多个容器临时滞留的滞留部、和获取滞留于上述滞留部的容器数量的滞留数量获取单元，上述控制单元进行如下控制，与上述滞留数量获取单元获取的滞留数量多的所属容器配置单元相比，优先将容器移送至滞留数量少的上述容器配置单元。基于此，能够提闻物品收纳系统的作业效率，能够得到闻的效率。根据本专利技术，能够提供一种即使在狭小的空间也能够构筑物品收纳系统，即使从事收纳作业的作业人数少也能够得到高效率的物品收纳系统。【专利附图】【附图说明】图1是示意地表示物品收纳系统整体的俯视图。图2是表示物品收纳系统的功能结构的框图。图3是示意地表示保管货架的局部与移送单元的局部的立体图。图4是表示控制单元执行的处理的流程的流程图。【具体实施方式】接下来，参照【专利附图】【附图说明】本专利技术所涉及的物品收纳系统的实施方式。此外，以下的实施方式只不过表示本专利技术所涉及的物品收纳系统的一个例子。因此，本专利技术以以下的实施方式为参考，根据要求保护的范围划定范围，并不仅局限于以下的实施方式。图1是示意地表示物品收纳系统整体的俯视图。图2是表示物品收纳系统的功能结构的框图。如这些图所示，物品收纳系统100是收纳与被个别识别出的容器200对应的多种物品(未图示)后搬出的系统，具备保管货架102、容器配置单元103、移送单元104及控制单元106。另外，在本实施方式的情况下，物品收纳系统100具备主搬入单元101、主搬出单元105、通知单元107、进度信息获取单元108及滞留数量获取单元109。主搬入单元101是将空状态的容器200搬入至物品收纳系统100的装置。主搬出单元105是物品收纳系统100中搬出已完成物品收纳的容器200的装置。在本实施方式的情况下，主搬入单元101与主搬出单元105具备沿水平方向移送容器200的传送带110、150、及沿垂直方向移送容器200并能够在传送带110、115或保管货架102之间移载容器200的小型升降机111、151。通过设置小型升降机111、115，能够将容器200搬入至保管货架102的任意高度，另外，能够将保管于保管货架102的任意高度的容器200搬出。这里，容器200是被称作折叠式等的容器，具备能够识别出每一容器200的识别信息。例如，容器200贴有作为识别信息的条形码，或者具备存储有识别信息的RF标签等。此外，也可以由容器配置单元103代替主搬入单元101、主搬出单元105。S卩、作业人员A等能够从外部将容器200搬入至容器配置单元103，另外，作业人员A也能够将已结束物品收纳的容器搬出至外部。图3是示意地表示保管货架的局部与移送单元的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川和彦，大前刚，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：
国别省市：