注射成型机的驱动装置及注射装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够产生大的推力、能够以短的周期连续地驱动的注射成型机的驱动装置。具有：框体（１１）；具备进退自如地设置在框体（１１）内的动子（１２）以及安装在框体（１１）上的定子（１３）、构成第１驱动部分的筒状线性电动机（１４）；与动子（１２）一起进退的被驱动体（１５）；安装在框体（１１）上并且使至少一部分在轴向上与线性电动机（１４）重叠地设置的第２驱动部分。其中，仅需稍微放大径向尺寸就能够充分地放大动子（１２）的永久磁铁（２３）的面积，从而能够放大线性电动机（１４）的容量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及注射成型机的驱动装置、注射装置及合模装置。
技术介绍
以往，在各种机械装置中产生推力时使用油压式或电动式驱动装置。并且，在机械装置中的成型机——例如注射成型机中用高压注射在加热缸内被加热熔融的树脂，并填充到模具装置的型腔空间内，在该型腔空间内冷却固化后成为模制品。上述注射成型机具有模具装置、合模装置和注射装置。并且，上述模具装置具备固定模和可动模，上述合模装置具备安装有上述固定模的固定台板、安装有上述可动模的可动台板和合模机构等，通过使该合模机构动作而使可动台板及可动模进退，由此可以进行模具装置的闭模、合模和开模。并且，上述注射装置具备加热缸及旋转自如并且进退自如地设置在该加热缸内的螺杆。并且，通过使该螺杆前进从安装在加热缸顶端的注射喷嘴注射树脂，填充到模具装置内的型腔空间内。但是，在注射装置中，有时使用用来使螺杆旋转或进退的油压式或电动式的驱动装置。在上述油压式的驱动装置中，在螺杆的后方设置注射缸，给该注射缸的储油室供给油压，使与上述螺杆相连的活塞进退，通过这样可以使螺杆进退。或者，在上述注射缸的后方设置油压马达，该油压马达的输出轴与上述活塞相连，通过驱动上述油压马达可以使螺杆旋转。而在电动式的驱动装置中，旋转自由地支承螺杆的压力盘(受压板)相对于支承加热缸的前板进退自由地设置，通过驱动安装到该压力盘上的电动式计量用电动机能够使螺杆旋转。并且，在上述压力盘与电动式注射用马达之间设置有滚珠丝杠，驱动上述注射用马达，通过在上述滚珠丝杠中将旋转运动变换成直线运动，可以使螺杆进退。但是，上述油压式驱动装置由于将使螺杆旋转用的油压马达设置在螺杆的旋转轴上，因此可以减小惯性矩，而上述电动式驱动装置由于不能将用来使螺杆旋转的计量用电动机设置在螺杆的旋转轴上，因此不能减小惯性矩。因此，电动式驱动装置不能提高驱动装置的高速性和高响应特性，不能提高进行控制时的精度。因此，可以考虑使用了线性电动机作为驱动装置的注射装置。在该注射装置中，线性电动机具有由永久磁铁构成的动子和由线圈构成的定子，通过给定子提供预定的电流使动子进退而使螺杆进退。此时，由于在永久磁铁中N极和S极各磁极交互配置，与各磁极相对应地卷绕线圈，因此可以提高驱动装置的高速性和高响应特性，提高进行控制时的精度。并且，在上述合模装置中，有时也使用用来使可动台板进退的油压式或电动式驱动装置。在上述油压式驱动装置中，在可动台板的后方设置合模缸，通过给该合模缸的储油室提供油压使上述可动台板进退。而在电动式驱动装置中，驱动安装在设置于可动台板后方的肘杆支承部上的电动式合模用电动机，在滚珠丝杠中将旋转运动变换成直线运动，由此使十字头进退，通过肘节使机构可动台板进退。但是，在上述油压式驱动装置的情况下，为了给合模缸的储油室提供油压，需要设置油压管路，将从油压泵喷出的油提供给上述储油室，在电动式驱动装置的情况下，需要在将通过驱动合模用马达产生的旋转运动变换成直线运动后利用肘节机构产生合模力，无论哪种情况都不能提高驱动装置的高速性和高响应特性，不能提高进行控制时的精度。因此，可以考虑使用线性电动机作为驱动装置。在该合模装置中，线性电动机具有由永久磁铁构成的动子和由线圈构成的定子，如果通过给定子提供预定的电流使动子进退的话，则十字头进退，进而使可动台板进退。此时，由于在永久磁铁中N极和S极各磁极交互配置，与各磁极相对应地卷绕线圈，因此可以提高驱动装置的高速性和高响应特性，提高进行控制时的精度。但是，在上述现有技术的驱动装置中，如果使用线性电动机，则由于线性电动机不具备减速机构，因此在将线性电动机作为驱动装置安装到作为高负荷的机械装置的注射成型机中的情况下，如果想要产生大的推力或以短的周期连续地进行驱动的话，则有必要增加线性电动机的功率。因此，虽然为了放大线性电动机的容量，只需放大线性电动机中使用的永久磁铁的面积即可，但由于线性电动机的形状一般为平坦的，因此如果放大永久磁铁的面积，不仅线性电动机要变大，驱动装置相应地大型化，而且驱动装置的成本也相应地变高。并且，与增加永久磁铁的面积相对应，动子的重量也变大，不能充分地提高驱动装置的高速性和相应特性。并且，在注射装置中使用了线性电动机的情况下，由于将注射用线性电动机和计量用电动机相邻地设置在同一条直线上，因此输出装置在轴向上的尺寸变大，相应地大型化了。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述现有技术的驱动装置存在的问题，其目的是要提供一种能够产生大的推力、能够以短的周期连续地驱动，而且能够小型化、能够降低成本的注射成型机的驱动装置、注射装置及合模装置。因此，本专利技术的注射成型机的驱动装置具备框体；具备进退自如地设置在该框体内的动子以及安装在上述框体上的定子、构成第1驱动部分的筒状线性电动机；通过驱动该线性电动机与上述动子一起进退的被驱动体；安装在上述框体上、使至少一部分在轴向上与上述线性电动机重叠地设置的第2驱动部分。此时，由于由动子和定子构成筒状线性电动机，因此只需稍微放大径向方向上的尺寸就能够充分地放大动子的永久磁铁的面积。因此，由于能够放大线性电动机的容量，因此能够通过线性电动机产生大的推力，或者能够以短的周期连续地驱动线性电动机。结果，能够将驱动装置安装到注射成型机之类的高负荷机械装置中。并且，由于使第2驱动部分的至少一部分在轴向上与上述线性电动机重叠，因此能够缩小驱动装置的轴向尺寸，能够使驱动装置小型化，能够降低驱动装置的成本。并且，由于将定子和第2驱动部分安装到框体上，因此驱动线性电动机时动子移动而第2驱动部分不移动。因此能够使驱动装置的可动部分轻量化，能够减小惯性矩。结果能够进一步提高驱动装置的高速性和响应特性，能够进一步提高进行控制时的精度。附图说明图1是本专利技术的第1实施方式的驱动装置的剖视图。图2是本专利技术的第2实施方式的驱动装置的剖视图。图3是本专利技术的第3实施方式的驱动装置的剖视图。图4是本专利技术的第4实施方式的驱动装置的剖视图。图5是本专利技术的第5实施方式的驱动装置的剖视图。图6是本专利技术的第6实施方式的驱动装置的剖视图。图7是本专利技术的第7实施方式的驱动装置的剖视图。图8是本专利技术的第8实施方式的驱动装置的剖视图。图9是图8的X-X线剖视图。图10是本专利技术的第9实施方式的注射装置的剖视图。图11是本专利技术的第10实施方式的注射装置的剖视图。图12是本专利技术的第11实施方式的注射装置的剖视图。图13是本专利技术的第12实施方式的模具装置及合模装置的主视图。图14是本专利技术的第12实施方式的模具装置及合模装置的俯视图。图15是表示本专利技术的第12实施方式的模具装置的合模状态的剖视图。图16是表示本专利技术的第12实施方式的模具装置的开模状态的主视图。图17是表示本专利技术的第13实施方式的模具装置的合模状态的剖视图。图18是本专利技术的第14实施方式的模具装置及合模装置的主视图。图19是表示本专利技术的第14实施方式的模具装置的合模状态的剖视图。具体实施例方式下面参照附图详细说明本专利技术的实施方式。第1图为本专利技术的第1实施方式的驱动装置的剖视图。另外，此时就安装到作为机械装置的成型机中——例如注射成型机中的驱动装置进行说明。在图中，11为圆筒状框体，12为在该框体11内沿轴向进退(图中为左右方向移动)自如地设置的圆筒状动子，13为安装到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注射成型机的驱动装置，其特征在于，具有：（ａ）框体；（ｂ）具备进退自如地设置在该框体内的动子、以及安装在上述框体上的定子，构成第１驱动部分的筒状的线性电动机；（ｃ）通过驱动该线性电动机而与上述动子一起进退的被驱动体；（ｄ）安装在上述框体上，使至少一部分在轴向上与上述线性电动机重叠地设置的第２驱动部分。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：金野武司，德井洋介，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]