本发明专利技术涉及一种能够测量作用在注射螺杆上的树脂压力的注射成型机的注射装置。该装置在沿注射轴方向可以移动的第１套筒上通过轴承安装有从动带轮。该从动带轮通过花键结合连接在转动传递构件上。在该转动传递构件上固定注射螺杆。并且该转动传递构件通过轴承安装在第２套筒上，相对于第２套筒不能轴向移动。负荷检测装置的外环部和内环部上各自安装有第１套筒、第２套筒。由于第１、第２套筒在注射轴方向上可以相对移动，所以对负荷检测装置不会产生预盈力。因挂设的皮带张力所产生的从动带轮的移动被轴承阻止。在花键结合部没有摩擦力产生。因而，负荷检测装置能够正确地测定注射螺杆所受的树脂压力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够测量作用在注射螺杆上的树脂压力的注射成型机的注射装置。
技术介绍
就注射成型机的注射装置而言，注射工序中把溶融树脂注射到模具内时的注射压力或计量工序中对加热缸内的树脂上施加的背压，并不是直接测量求出加热缸内的树脂压力，而是通过测力传感器等负载检测装置测定注射螺杆的加热缸内树脂的压力(反作用力)。这样，由于加热缸内的树脂压力不是直接测定的，而是通过负载检测装置测定注射螺杆的加热缸内的树脂压力，所以该测定压力受到作用在注射螺杆和负载检测装置之间的其它外力影响。作为对策，特开平4-77226号公报(专利文献1)中公开对测力传感器不施加预盈力而能直接检测注射螺杆所受的压力的解决方案。在专利文献1对以下进行了说明。在安装有注射螺杆的螺杆联结器上安装有传动齿轮。通过齿轮传动机构注射螺杆可以转动。该螺杆联结器由传动连杆轴支承，该传动连杆沿轴向可以滑动但转动方向位置受到限制地安装在导向接头。导向接头相对于导向轴可以滑动但转动受到限制。传动连杆和导向接头相互固定。对安装在二者之间的测力传感器不施加预盈力。在把传动连杆安装在螺杆联结器上时，也不对测力传感器施加预盈力。特开平2000-117789号公报(专利文献2)公开在使用用于转动注射螺杆的带传动时、该带的张力对连接在注射螺杆上的轴施加与轴心方向为直角方向的力以防止对测力传感器施加偏压力的内容。在专利文献2中对以下进行了说明。注射螺杆的后端安装在螺杆支撑轴上，该螺杆支撑轴安装在轴承箱中且可以转动。在该轴承箱和通过注射用马达沿轴向被驱动的可动板之间安装有测力传感器。螺杆支撑轴的后端和可以转动地固定在可动板上的传动轴通过花键结合相互连接。在传动轴上安装有从动带轮，通过皮带并使用测量用马达转动该从动带轮，将该转动传递给传动轴、螺杆支撑轴、注射螺杆，进行测量动作。通过驱动注射用马达，使可动板、测力传感器、轴承箱、螺杆支撑轴及注射螺杆而进行注射。挂设在从动带轮上的皮带向传动轴施加力矩，但该力矩被从动轴和螺杆支撑轴之间的花键结合吸收，因此从动轴不对螺杆支撑轴传递力矩。通过这种构成，对测力传感器不施加偏压力。对于在带传动驱动注射螺杆转动时，由于皮带张力的影响摩擦力变化，使测力传感器不能准确地测定施加在注射螺杆上的压力，特开2000-334789号公报(专利文献3)讲述了解决方案。在专利文献3中对以下进行了说明。在螺杆后端安装的驱动轴通过轴承安装在套筒上，可以转动且可以轴向移动。在该驱动轴上安装带轮，通过皮带由马达使该带轮转动，从而使螺杆转动。并且，上述带轮(通过轴承可以转动地安装在上述套筒侧)和驱动轴通过花键结合。通过皮带的张力，带轮即使沿与轴心成直角的方向移动，其移动量由花键的间隙吸收，不会传递给驱动轴。因而，驱动轴滑动面的摩擦力不发生变化，从而不会对安装在驱动轴和套筒之间的测力传感器产生影响。作为向注射螺杆传递转动的转动传递机构，与其使用齿轮传动机构不如采用带传动机构，无论从维护还是从侧隙(バツクラツシ)来说都是有利的。因此，上述专利文献1记载的专利技术中，作为向注射螺杆传递转动的转动传递机构采用皮带·带轮的带传动机构取代齿轮传动机构时，对测力传感器等的负荷检测装置不施加预盈力，能检测施加在注射螺杆上的压力，即使如此，由于皮带张力所产生的力矩的影响，对负荷检测装置施加了偏压力，同时在与轴承内轮间产生摩擦阻力，所以也不能检测出正确的压力。在专利文献2、3中记载了防止该皮带张力力矩所产生的偏压力及摩擦力增大的方法。专利文献2记载的专利技术是使注射螺杆转动的带机构(带轮)配置在比安装测力传感器远离注射螺杆侧的位置的结构。专利文献3记载的专利技术会产生如下问题，即，由于安装在轴向移动的驱动轴上的轴承的外轮与套筒直接接触并滑动，所以在滑动面存在摩擦阻力，用测力传感器测量的推力是螺杆的反作用力与轴承-套筒间的摩擦力的合力，从而不能测量出正确的注射压力。
技术实现思路
本专利技术涉及的注射成型机注射装置的第1方案是，具有沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上的带轮；不能相对转动且沿轴心方向可以移动地被连接在上述带轮上，并且在前面安装有注射螺杆的转动传递构件；沿轴心方向不能移动、与上述第1构件不接触并且通过轴承可以转动地支撑上述转动传递构件的第2构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置。于是，上述负荷检测装置的外环部和内环部分别安装在上述第1构件和上述第2构件上，作用在上述注射螺杆上的树脂压力用上述负荷检测装置测量。可以是上述第2构件具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述转动传递构件。可以是上述转动传递构件具有凹部，在该凹部中可以转动且不能轴向移动地安装有上述第2构件。本专利技术涉及的注射成型机注射装置的第2方案是，具有沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上，并且沿注射螺杆的轴心方向可以移动且不能转动地被连接在注射螺杆的后端上的带轮；被配置在不与上述第1构件接触的位置处的第2构件；通过轴承可以转动且不能轴向移动地被安装在上述第2构件上，并且与注射螺杆后端抵接且与注射螺杆共同转动的压力传递构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置。于是，上述负荷检测装置的外环部和内环部各自安装在上述第1构件和上述第2构件上，作用在上述注射螺杆上的树脂压力用上述负荷检测装置测量。可以是上述第2构件具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述压力传递构件，使其与注射螺杆共同转动。可以是上述压力传递构件具有凹部，在该凹部中可以转动且不能轴向移动地安装有上述第2构件。本专利技术涉及的注射成型机注射装置的第3方案是，具有沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上的带轮；不能转动且沿轴心方向可以移动地被连接在上述带轮上，并且在前面安装有注射螺杆的转动传递构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置。于是，在上述负荷检测装置的内环部上不与上述第1构件接触地形成有转动传递构件安装部，通过轴承在上述转动传递构件安装部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述转动传递构件，上述第1构件安装在上述负荷检测装置的外环部上，并且作用在注射螺杆上的树脂压力用负荷检测装置测量。可以是上述负荷检测装置的转动传递构件安装部具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有上述转动传递构件。可以是上述转动传递构件具有凹部，在该凹部中可以转动且不能轴向移动地安装有上述负荷检测装置的转动传递构件安装部。本专利技术涉及的注射成型机注射装置的第4方案是，具有沿注射螺杆的轴心方向移动的第1构件；可以转动地被支撑在上述第1构件上，并且沿注射螺杆的轴心方向可以移动且不能转动地被连接在注射螺杆的后端上的带轮；与上述注射螺杆后端抵接的压力传递构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置。于是，在上述负荷检测装置的内环部上不与上述第1构件接触地形成有用于安装上述压力传递构件的压力传递构件安装部，在该压力传递构件安装部上通过轴承可以转动且不能轴向移动地安装有上述压力传递构件，上述第1构件安装在上述负荷检测装置的外环部上，并且作用在注射螺杆上的树脂压力用上述负荷检测装置测量。可以是上述负荷检测装置的压力传递构件安装部具有凹部，在该凹部上可以转动且不能轴向移动地安装有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种注射成型机的注射装置，其特征在于，具有：沿注射螺杆的轴心方向移动的第１构件；可以转动地被支撑在上述第１构件上的带轮；不能相对转动且沿轴心方向可以移动地被连接在上述带轮上，并且在前面安装有注射螺杆的转动传递构件；沿轴心方向不能移动 、与上述第１构件不接触并且通过轴承可以转动地支撑上述转动传递构件的第２构件；以及具有外环部和内环部的负荷检测装置，上述负荷检测装置的外环部和内环部分别安装在上述第１构件和上述第２构件上，作用在上述注射螺杆上的树脂压力用上述负荷检测装 置测量。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：山中克行，西村浩一，岛孝次，矢野聪，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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