一种分段式弹性车轮，属于车轮结构。该车轮的车轮外圈由N段彼此通过牙嵌方式依次铰接的分段式弹性钢板（2）及分段式硫化橡胶层（1）组成每段分段式弹性钢板（2）内侧中心位置均设有一个钢圈铰接柱（6），共有N个钢圈铰接柱（6）；轮毂铰接柱（7）设置有与钢圈铰接柱（6）对应的轮毂铰接柱（7）；每一钢圈铰接柱（6）与其顺时针相邻的轮毂铰接柱（7）组成一对顺时针铰接柱，每对顺时针铰接柱之间铰接着第一侧连接链条（4）；类似的每对逆时针铰接柱之间铰接着第二侧连接链条（5）。本发明专利技术结构简单、成本低廉、减震效果好、可靠性高。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种分段式弹性车轮，属于车轮结构。该车轮的车轮外圈由N段彼此通过牙嵌方式依次铰接的分段式弹性钢板（2）及分段式硫化橡胶层（1）组成每段分段式弹性钢板（2）内侧中心位置均设有一个钢圈铰接柱（6），共有N个钢圈铰接柱（6）；轮毂铰接柱（7）设置有与钢圈铰接柱（6）对应的轮毂铰接柱（7）；每一钢圈铰接柱（6）与其顺时针相邻的轮毂铰接柱（7）组成一对顺时针铰接柱，每对顺时针铰接柱之间铰接着第一侧连接链条（4）；类似的每对逆时针铰接柱之间铰接着第二侧连接链条（5）。本专利技术结构简单、成本低廉、减震效果好、可靠性高。【专利说明】分段式弹性车轮
本专利技术涉及一种车轮结构，特别涉及一种分段式弹性车轮。
技术介绍
目前现有车辆车轮大部分是充气橡胶车轮，受环境影响较大，且存在扎胎漏气、爆胎等危险情况的发生，可靠性较差，严重时甚至危及乘员人身安全。针对这种情况，市场上出现了实心轮胎，实心轮胎技术虽然解决了扎胎等情况，但是却存在减震不佳的问题。另夕卜，有技术人员提出用液压元件或弹簧等作为弹性轮辐的弹性车轮技术，但存在成本高、结构复杂、受力集中、平顺性差、可靠性不易保证等缺点。
技术实现思路
为了解决现有车轮技术存在的不足，本专利技术提出一种结构简单、成本低廉、减震效果好、可靠性高的分段式弹性车轮。一种分段式弹性车轮，包括车轮轮毂、车轮外圈，其特征在于: 所述车轮外圈由N段彼此通过牙嵌方式依次铰接的分段式弹性钢板和固定于分段式弹性钢板外侧的分段式硫化橡胶层组成；N为4至12的自然数； 每段分段式弹性钢板内侧中心位置均设有一个钢圈铰接柱，共有N个钢圈铰接柱；轮毂铰接柱设置有与钢圈铰接柱对应的轮毂铰接柱，相对应的钢圈铰接柱和轮毂铰接柱位于同一车轮半径上；钢圈铰接柱和轮毂铰接柱均与车轮轴线平行； 每一钢圈铰接柱与其顺时针相邻的轮毂铰接柱组成一对顺时针铰接柱，共形成N对顺时针铰接柱；每对顺时针铰接柱之间铰接着第一侧连接链条； 每一钢圈铰接柱与其逆时针相邻的轮毂铰接柱组成一对逆时针铰接柱，共形成N对逆时针铰接柱；每对逆时针铰接柱之间铰接着第二侧连接链条； 全部的第一侧连接链条位于第一平面上，全部的第二侧连接链条位于第二平面上；第一侧连接链条和第二侧连接链条均至少由两段连接杆铰接而成； N的取值、钢圈铰接柱到轮毂轴线的距离及轮毂铰接柱到轮毂轴线的距离经优化，使得全部的第一侧连接链条和第二侧连接链条均与车轮轮毂相切。1.本专利技术的分段式弹性车轮，结构简单，成本低廉，可靠性好。2.车轮外圈从一个整体变成几个分段，每一个分段车轮都可以单独自由转动，保证分段式轮圈可产生一定径向位移，且通过由至少内外两段可绕铰接点转动的连杆构成的连接链条组与车轮轮毂连接，受载均匀，避免应力集中，允许变形量大，缓冲冲击减震效果好。3.第一侧连接链条组和第二侧连接链条组分别顺时针和逆时针与轮毂相切交错布置，避免连接链条间运动干涉，且利于车轮正反转时稳定高效传递力矩，驱动制动效果好。【专利附图】【附图说明】图1为分段式弹性车轮的一种结构示意图； 图2为分段式弹性钢板层的连接示意图； 其中:1.分段式硫化橡胶层、2.分段式弹性钢板、3.连接内牙、4.第一侧连接链条、5.第二侧连接链条、6.钢圈铰接柱、7.轮毂铰接柱、8.轮毂螺栓、9.车轮轮毂、10.内连接杆、11.外连接杆、12.连接外牙。【具体实施方式】现结合具体实施例，对本专利技术的技术方案进一步描述。图1中所示，该分段式弹性车轮由车轮轮毂9通过轮毂螺栓8与车辆半轴固结，这里N的值取为6。第一侧连接链条4和第二侧连接链条5均由内连接杆10和外连接杆11构成，内连接杆10与车轮轮毂9通过轮毂铰接柱7相铰接，外连接杆11与分段式弹性钢板2通过钢圈铰接柱6相铰接，内连接杆10和外连接杆11也用销钉或螺栓等连接件相铰接，第一侧连接链条4和第二侧连接链条5分别与车轮轮毂9成顺时针和逆时针切向连接，且分两列交错布置，位于不同的两个平面内。分段式弹性钢板2外固结分段式硫化橡胶层1，形成橡胶包裹钢板层的分段轮圈。图2中所示，分段式弹性钢板层2相互牙接嵌合，形成整体圆形车轮圈。具体地为:分段式弹性钢板层2两端均有相互配合的类半圆形连接突起，即弹性钢板层的连接内牙3和连接外牙12，弹性钢板层连接内牙3伸入相配合的连接外牙12，嵌合后用销钉或螺栓等连接件相铰接，所有分段式弹性钢板层2两两如此铰接后形成最终的圆形车轮圈。当车轮转动行驶时，由于铰接点有转动自由度，所以各连接链条组和分段轮圈均可以有一定的变形量，从而保证了车轮的弹性变形，起到缓和冲击等作用，车轮能够良好地行驶转动。【权利要求】1.一种分段式弹性车轮，包括车轮轮毂(9)、车轮外圈，其特征在于: 所述车轮外圈由N段彼此通过牙嵌方式依次铰接的分段式弹性钢板(2)，和固定于分段式弹性钢板(2)外侧的分段式硫化橡胶层(I)组成#为4至12的自然数； 每段分段式弹性钢板(2)内侧中心位置均设有一个钢圈铰接柱(6)，共有N个钢圈铰接柱(6 );轮毂铰接柱(7 )设置有与钢圈铰接柱(6 )对应的轮毂铰接柱(7 )，相对应的钢圈铰接柱(6)和轮毂铰接柱(7)位于同一车轮半径上；钢圈铰接柱(6)和轮毂铰接柱(7)均与车轮轴线平行； 每一钢圈铰接柱(6)与其顺时针相邻的轮毂铰接柱(7)组成一对顺时针铰接柱，共形成N对顺时针铰接柱；每对顺时针铰接柱之间铰接着第一侧连接链条(4)； 每一钢圈铰接柱(6)与其逆时针相邻的轮毂铰接柱(7)组成一对逆时针铰接柱，共形成N对逆时针铰接柱；每对逆时针铰接柱之间铰接着第二侧连接链条(5)； 全部的第一侧连接链条(4)位于第一平面上，全部的第二侧连接链条(5)位于第二平面上； 上述第一侧连接链条(4)和第二侧连接链条(5)均至少由两段连接杆铰接而成。2.根据权利要求1所述的分段式弹性车轮，其特征在于: 上述N的取值、钢圈铰接柱(6)到轮毂轴线的距离、轮毂铰接柱(7)到轮毂轴线的距离经优化，使得全部的第一侧连接链条(4)、第二侧连接链条(5)均与车轮轮毂(9)相切。【文档编号】B60B9/00GK103481726SQ201310431410【公开日】2014年1月1日 申请日期:2013年9月22日 优先权日:2013年9月22日 【专利技术者】赵又群, 李小龙, 李波, 臧利国 申请人:南京航空航天大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种分段式弹性车轮，包括车轮轮毂（9）、车轮外圈，其特征在于：所述车轮外圈由N段彼此通过牙嵌方式依次铰接的分段式弹性钢板（2），和固定于分段式弹性钢板（2）外侧的分段式硫化橡胶层（1）组成；N为4至12的自然数；每段分段式弹性钢板（2）内侧中心位置均设有一个钢圈铰接柱（6），共有N个钢圈铰接柱（6）；轮毂铰接柱（7）设置有与钢圈铰接柱（6）对应的轮毂铰接柱（7），相对应的钢圈铰接柱（6）和轮毂铰接柱（7）位于同一车轮半径上；钢圈铰接柱（6）和轮毂铰接柱（7）均与车轮轴线平行；每一钢圈铰接柱（6）与其顺时针相邻的轮毂铰接柱（7）组成一对顺时针铰接柱，共形成N对顺时针铰接柱；每对顺时针铰接柱之间铰接着第一侧连接链条（4）；每一钢圈铰接柱（6）与其逆时针相邻的轮毂铰接柱（7）组成一对逆时针铰接柱，共形成N对逆时针铰接柱；每对逆时针铰接柱之间铰接着第二侧连接链条（5）；全部的第一侧连接链条（4）位于第一平面上，全部的第二侧连接链条（5）位于第二平面上；上述第一侧连接链条（4）和第二侧连接链条（5）均至少由两段连接杆铰接而成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵又群，李小龙，李波，臧利国，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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