控制用于V2X通信的功率的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种控制用于V2X通信的功率的技术。该装置包括接收消息分析部，其被配置为对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；消息丢失检查部，其被配置为通过对包含在接收消息的消息头中的序列号进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；密集度分析部，其被配置为在消息丢失检查部确定发生接收消息的丢失时，对位于车辆预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；以及发射功率确定部，其被配置为在车辆周围的密集度超过参考值时，根据密集度以参考功率为单位减小预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。

【技术实现步骤摘要】
控制用于V2X通信的功率的装置和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2012年6月12日提交的韩国专利申请第10-2012-0062807号的优先权，该公开内容整体地并入本文以作参考。
本专利技术涉及控制用于车辆与基础设施/车辆/移动设备(nomadic)/等等(V2X)通信的功率的装置和方法，更具体地，本专利技术涉及用于在与位于车辆周围的路边设备和周边车辆的通信装置进行通信的期间控制发射功率以便使功率损耗最小化的装置和方法。
技术介绍
一般而言，V2X(车辆与基础设施/车辆/移动设备/等等)指的是可应用于车辆的任何类型的通信方案。V2X表示用于实施按本领域的一般术语称为“互联车辆”或“联网车辆”的具体通信技术。V2X联网大致分为三类，即，车辆与基础设施(在下文中，称为V2I)通信，车辆与车辆(在下文中，称为V2V)通信，以及车辆与移动设备(在下文中，称为V2N)通信。近年来，预期还会增加其他类型的通信类别。车辆设定预定水平的发射功率用于与周边基础设施或周边车辆进行通信，并与位于对应于该设定发射功率的通信半径内的通信装置进行通信。由于当前使用的V2X系统仅仅限定车辆发射功率的最大功率，大多数通信装置趋向于设定尽可能大的发射功率以便获得好的通信效果。在这种情况下，通信装置起到干扰源的作用，因此常常很难平稳地实施通信服务。
技术实现思路
本专利技术的各个方面是考虑到上述问题而做出的，并且提供控制V2X通信所应用功率的装置和方法，其通过根据位于车辆周围的通信装置的密集度来降低发射功率，从而改善通信性能，将通信功率消耗减少到尽可能小，并终止不必要的通信。本专利技术的各个方面提供控制用于V2X通信的功率的装置和方法，其通过根据位于车辆周围的通信装置间的相对距离而增加发射功率，从而根据距离防止消息丢失。根据本专利技术的一个方面，提供了控制用于V2X通信的功率的装置。该装置可以包括被配置为执行多个处理的一个或多个处理器。更具体地，该装置可以包括：接收消息分析部，其被配置为对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头(header)进行分析；消息丢失检查部，其被配置为通过对包含在接收消息的消息头中的序列号(sequentialnumber)进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；密集度分析部，其被配置为在消息丢失检查部确定发生了接收消息丢失时，对位于车辆预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；以及发射功率确定部，其被配置为在车辆周围的密集度超过参考值时，根据密集度以参考功率为单位减小预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。密集度分析部可以基于车辆与各个通信装置之间的相对距离和相对速度以及位于通信半径内的通信装置的数量中的至少一者，对通信装置的密集度进行分析。发射功率确定部可以在发射功率达到最小功率时维持发射功率。当车辆周围的密集度等于或小于参考值时，发射功率确定部可以检查车辆与各个通信装置之间的相对距离，当相对距离超过参考值时以参考功率为单位增加预设发射功率直至不发生发射功率损耗，并在发射功率达到最大功率时维持发射功率。该装置还可包括消息控制部，其被配置为根据发射功率确定部所确定的发射功率，向车辆周围的通信装置发送传输消息。根据本专利技术的另一个方面，提供了控制用于V2X通信的功率的方法。该方法可以包括：由处理器对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；由处理器通过对接收消息的消息头中所包含的序列号进行计数，来检查是否发生接收消息的丢失；当在检查接收消息丢失的过程中确定发生接收消息的丢失时，由处理器对位于车辆预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；以及，当车辆周围的密集度超过参考值时，根据密集度以参考功率为单位减小预设发射功率，从而确定V2X通信的发射功率。分析密集度可以包括基于车辆与各个通信装置之间的相对距离和相对速度以及位于通信半径内的通信装置数量中的至少一者，对通信装置的密集度进行分析。确定发射功率可以包括，当车辆周围的密集度超过参考值时，以参考功率为单位减小预设的发射功率直到发射功率变成最小功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。确定发射功率还可以包括，当车辆周围的密集度等于或小于参考值时，根据车辆与各个通信装置之间的相对距离以参考功率为单位增加预设的发射功率，直到发射功率变成最大功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。该方法还可包括，由处理器根据在确定发射功率的过程中所确定的发射功率向车辆周围的通信装置发送传输消息。该方法还可包括，当在检查接收消息丢失的过程中确定没有发生接收消息的丢失时，以参考功率为单位增加预设发射功率直到预设发射功率变成最大功率。根据本专利技术的示例性实施方式，可以通过根据车辆与位于车辆周围的各个通信装置之间的密集度而降低发射功率来改善通信性能，降低通信功率消耗，并终止不必要的通信。此外，当在位于车辆周围的各通信装置的密集度较低的状态下发生消息丢失时，可以根据位于车辆周围的通信装置间的相对距离而增加发射功率，从而根据距离防止消息丢失并改善通信性能。本专利技术的装置和方法具有其他特征和优势，这些特征和优势根据并入本文的所附附图和一起用来解释本专利技术的某些原理的下述本专利技术具体实施方式将会是显而易见的，并且在其中更加详细地描述。附图说明现在将参考在附图中图示的示例性实施方式对本专利技术的以上和其它特征进行详细说明，下文给出的这些实施方式仅仅用于示例说明，因此不是对本专利技术的限制，其中：图1是阐释根据本专利技术的示例性实施方式应用了V2X通信功率控制装置的系统的配置的视图。图2是示出根据本专利技术示例性实施方式的V2X通信功率控制装置的配置的框图。图3是示出根据示例性实施方式的V2X通信功率控制装置通信半径与发射功率对应的说明性视图。图4和图5是阐释根据本专利技术的示例性实施方式与密集度对应的V2X通信功率控制装置的功率控制运作的说明性视图。图6是示出根据本专利技术示例性实施方式的控制V2X通信功率的方法的运作流程的流程图。图7是示出图6中重设发射功率的处理过程的详细运作流程的流程图。图8是示出根据本专利技术另一个示例性实施方式的图6中重设发射功率过程的详细运作流程的流程图。附图中各个元件的符号10：车辆20A：第一周边车辆20B：第二周边车辆30A：第一路边装置30B：第二路边装置100：功率控制装置110：处理器120：用户接口130：网络适配器131：接收模块135：发射模块140：存储器150：接收消息分析部160：消息丢失检查部170：密集度分析部180：发射功率确定部190：消息控制部具体实施方式下面将详细地参照本专利技术的各个实施方式，其实施例在附图中图示，并在下文加以描述。附图中相同的附图标记表示相同的元件。当确定相关公开中关于配置或功能的详细描述妨碍了对本专利技术实施方式描述中的实施方式的理解时，将忽略该详细描述。应理解，本文使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商务车的客车，包括各种船只和船舶的水运工具，飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。如本文所提到的，混合动力车是具有两种或多种动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制用于V2X通信的功率的装置，所述装置包括：存储器；网络适配器，被配置为与一个或多个其它装置进行通信；用户接口，被配置为接收用户输入；以及处理器，被配置为：对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息进行分析，通过对包括在所述接收消息的消息头中的序列号进行计数，检查是否发生接收消息的丢失，在检查消息丢失的处理确定发生接收消息的丢失时，对位于所述车辆的预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析，以及在所述车辆周围的密集度超过参考值时，根据所述密集度以参考功率为单位减小所述预设发射功率，从而确定V2X通信的发射功率。

【技术特征摘要】
2012.06.12 KR 10-2012-00628071.一种控制用于V2X通信的功率的装置，所述装置包括：存储器；网络适配器，被配置为与一个或多个其它装置进行通信；用户接口，被配置为接收用户输入；以及处理器，被配置为：对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息进行分析，通过对包括在所述接收消息的消息头中的序列号进行计数，检查是否发生接收消息的丢失，在检查消息丢失的处理确定发生接收消息的丢失时，对位于所述车辆的预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析，在所述车辆周围的密集度超过参考值时，根据所述密集度以参考功率为单位减小所述预设发射功率，从而确定V2X通信的发射功率，当在检查接收消息的丢失时确定未发生接收消息的丢失时，检查当前设定的发射功率是否是最大功率，以及当确定当前设定的发射功率不是最大功率时，使发射功率增加参考功率并且将发射重设为增加的发射功率，其中所述处理器被配置为，在所述车辆周围的密集度等于或小于所述参考值时检查所述车辆与各个通信装置之间的相对距离，在所述相对距离超过参考值时以所述参考功率为单位增加所述预设发射功率，并在所述发射功率达到最大功率时保持所述发射功率。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器被配置为基于所述车辆与所述各个通信装置之间的相对距离和相对速度以及位于所述通信半径内的通信装置的数量中的至少一者，对所述通信装置的密集度进行分析。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器被配置为在所述发射功率达到最小功率时保持所述发射功率。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述处理器还被配置为根据所确定的发射功率将传输消息发送到所述车辆周围的通信装置。5.一种控制用于V2X通信的功率的方法，所述方法包括：由处理器对从位于车辆周围的路边装置和周边车辆的通信装置接收到的接收消息的消息头进行分析；由所述处理器通过对包括在所述接收消息的消息头中的序列号进行计数来检查是否发生接收消息的丢失；当在检查接收消息丢失的处理中确定发生接收消息丢失时，由所述处理器对位于所述车辆的预设发射功率的通信半径内的通信装置的密集度进行分析；当所述车辆周围的密集度超过参考值时，由所述处理器根据所述密集度以参考功率为单位减小所述预设发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率；当在检查接收消息的丢失时确定未发生接收消息的丢失时，由所述处理器检查当前设定的发射功率是否是最大功率；以及当确定当前设定的发射功率不是最大功率时，由所述处理器使发射功率增加参考功率并且将发射重设为增加的发射功率，其中确定发射功率的处理包括，通过在所述车辆周围的密集度等于或小于所述参考值时检查所述车辆与各个通信装置之间的相对距离，在所述相对距离超过参考值时以所述参考功率为单位增加所述预设发射功率，并在所述发射功率变成最大功率时保持所述发射功率，从而确定用于V2X通信的发射功率。6.根据权利要求5所述的方法，其中密集度分析的处理包括，基于所述车辆与所述各个通信装置之间的相对距离和相对速度以及位于所述通信半径内的通信装置的数量中的至少一者，对所述通信装置的密集度进行分析。7.根据权利要求5所述的方法，其中确定发射功率的处理包括，在所述车辆周围的密集度超过所述参考值时，通过以所述参考功率为单位减小所述预设发射功率...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌裁，许明善，吴荣哲，权亨根，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：