本发明专利技术公开了一种烟草直播机行走装置，包括机架、行走轮、电动机，所述的行走轮安装在机架下端，电动机安装在机架的一端，电动机上连接有箱体变速器，箱体变速器上连接有行走端变速器行走端变速器的动力输出轴上安装有第一链轮，机架上安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过第一链条连接；第二链轮上同轴固接有第三链轮，行走轮上同轴固接有第四链轮，第三链轮与第四链轮通过第二链条连接。该行走装置不仅能满足上述要求，而且这种行走装置是可以通过改变电动机的输出转速来实现播种效率的改变，能够改变生产作业效率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种烟草直播机行走装置，尤其是适合精量播种的农业机械研究领域。
技术介绍
目前，公知的烟草直播机行走装置有很多种，常见的有以下几种：电动的方式驱动排种器，而机架的行走是靠人工的驱动。人力推动机架的方式会导致烟草播种的不均匀，当人推着播种机行走的快的时候，烟草种子的纵向距离增大，落种稀疏，当人推着播种机走的较缓慢时，烟草种子的纵向距离就减小，落种稠密。无论是落种稀疏还是稠密都会使烟草的产量下降。排种器的运动和机架的运动都靠的是电动的方式，并且采用了两个电动机，分别用来驱动机架的纵向移动和驱动排种器的转动，由于采用了较多的电动机，这样的行走装置会使成本急剧增高。烟草苗池的种植宽度并不是一成不变的，但是公知的烟草排种器并没有设计可以横向移动的装置，所以无法实现在不同宽度苗池中的播种，应用性不强。上述所说的排种器有以下不足和缺点：无法保证烟草种子的纵向距离，即播种精度低，会使烟草产量下降；采用了双电机或者以上的电机，这样成本大大提高；无法实现在横向的移动播种，这样使得烟草直播机的应用性不强，从而导致成本的相应提高。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的种种不足或者缺陷，本专利技术的目的在于提供一种烟草直播机行走装置，这种行走装置不仅能满足上述要求，而且这种行走装置是可以通过改变电动机的输出转速来实现播种效率的改变，能够改变生产作业效率。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种烟草直播机行走装置，包括机架、行走轮、电动机，所述的行走轮安装在机架下端，所述的电动机安装在机架的一端，所述的电动机上连接有箱体变速器，所述的箱体变速器上连接有行走端变速器，所述的行走端变速器的动力输出轴上安装有第一链轮，所述的机架上安装有第二链轮，所述的第一链轮和第二链轮通过第一链条连接；所述的第二链轮上同轴固接有第三链轮，所述的行走轮上同轴固接有第四链轮，所述的第三链轮与第四链轮通过第二链条连接。所述的机架上设有轨道，排种器下端安装有滑轮，所述的滑轮位于机架的轨道内。所述的箱体变速器的一侧还安装有离合器，且离合器的轴和箱体变速器的输入轴垂直，所述的离合器通过万向联轴节与连接在机架上的横杆连接，所述横杆上安装有排种端减速器的小齿轮，所述的排种器上安装有排种端减速器的大齿轮。所述的机架上安装有手轮和手轮定位装置，所述的手轮定位装置处于手轮的上方，所述的手轮通过手轮轴与第五链轮连接，在机架上还安装有第六链轮，第三链条的两端经过第五链轮和第六链轮连接到排种器的左右两端。本专利技术一种烟草直播机行走装置的工作原理是：首先检查烟草直播机的各部分的安装情况，在各部分安装正常的情况下启动电动机，当接通电动机时，通过中间连接装置动力将由电动机传递到箱体变速器，在这里动力将分为两路，第一路用来驱动烟草直播机纵向行走，第二路用来驱动烟草排种器转动。在第一路中动力传递到箱体变速器，然后通过轴直接输入到行走端变速器，行走变速器通过第一对链轮将动力传动到中间轴上，然后动力将由中间轴传递到第二对链轮上，然后动力直接由链轮传递到行走轮上，实现烟草直播机的纵向行走。在第二路中动力由箱体变速器传递到离合器上，然后离合器通过轴将动力传递到万向联轴节上，然后动力通过万向联轴节传递到横杆上，然后动力通过横杆传递到排种端减速器齿轮上，然后通过齿轮来带动排种器的转动。在第三路中，动力不是由电动机来提供的，而是由人工提供的，当把手轮定位装置打开，然后转动手轮，这样手轮轴也就随着转动，同时安装在手轮轴另一端的小链轮也随着转动起来，链轮转动时带动链条转动，链条的转动带动烟草排种器的横向移动，当把烟草排种器调节到一定位置时，锁紧手轮定位装置，这样就实现烟草排种器的横向定位。本专利技术的有益效果是，可以在烟草直播机工作的时候实现连续的种植，生产率高，并且可以通过调节电动机的输出转速来调节工作效率；由于第一路和第二路动作采用了一个共用的电动机，因此烟草的播种精度得到保证；若只需要烟草直播机行走，但是烟草排种器不需要转动时，只要把离合器打开即可实现；在前进播种的时候烟草排种器定位在机架的某一个位置，当后退播种时烟草排种器可以通过横向调节装置来调节重新定位到机架的下一个位置；本新型用的行走装置用到是电动的方式，定位用的是手动的方式，两者结合使用可以节省劳动力，降低成本。附图说明图1为本专利技术一种烟草直播机行走装置的左视图。图2为本专利技术一种烟草直播机行走装置的正视图。具体实施方式下面结合附图1和附图2对本专利技术作更进一步的说明：一种烟草直播机行走装置，包括机架2、行走轮1、电动机17，所述的行走轮1安装在机架2下端，所述的电动机17安装在机架2的一端，其特征在于：所述的电动机17上连接有箱体变速器16，所述的箱体变速器16上连接有行走端变速器7，所述的行走端变速器7的动力输出轴上安装有第一链轮18，所述的机架2上安装有第二链轮19，所述的第一链轮18和第二链轮19通过第一链条6连接；所述的第二链轮19上同轴固接有第三链轮20，所述的行走轮1上同轴固接有第四链轮21，所述的第三链轮20与第四链轮21通过第二链条3连接；所述的机架2上设有轨道，排种器9下端安装有滑轮22，所述的滑轮22位于机架2的轨道内。所述的箱体变速器16的一侧还安装有离合器14，且离合器14的轴和箱体变速器16的输入轴垂直，所述的离合器14通过万向联轴节13与连接在机架2上的横杆12连接，所述横杆12上安装有排种端减速器8的小齿轮，所述的排种器9上安装有排种端减速器8的大齿轮。所述的机架2上安装有手轮4和手轮定位装置5，所述的手轮定位装置5处于手轮4的上方，所述的手轮4通过手轮轴11与第五链轮10连接，在机架2上还安装有第六链轮23，第三链条15的两端经过第五链轮10和第六链轮23连接到排种器9的左右两端。本专利技术一种烟草直播机行走装置的使用方法是：接通电动机，动力传动到箱体减速器，然后从箱体减速器分出两路，一路动力通过中间装置传递到行走轮，驱动烟草直播机纵向行走；另一路采用锥齿轮实现动力的变向传递，通过一系列中间装置传递到烟草排种器，实现烟草排种器的转动。第三路动力是由人工提供的，当需要烟草排种器在机架上横向移动时，可以通过调节横向调节装置来实现烟草排种器的调节和定位。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种烟草直播机行走装置，包括机架(2)、行走轮(1)、电动机(17)，所述的行走轮(1)安装在机架(2)下端，所述的电动机(17)安装在机架(2)的一端，其特征在于：所述的电动机(17)上连接有箱体变速器(16)，所述的箱体变速器(16)上连接有行走端变速器(7)，所述的行走端变速器(7)的动力输出轴上安装有第一链轮(18)，所述的机架(2)上安装有第二链轮(19)，所述的第一链轮(18)和第二链轮(19)通过第一链条(6)连接；所述的第二链轮(19)上同轴固接有第三链轮(20)，所述的行走轮(1)上同轴固接有第四链轮(21)，所述的第三链轮(20)与第四链轮(21)通过第二链条(3)连接；所述的机架(2)上设有轨道，排种器(9)下端安装有滑轮(22)，所述的滑轮(22)位于机架(2)的轨道内；所述的箱体变速器(16)的一侧还安装有离合器(14)，且离合器(14)的轴和箱体变速器(16)的输入轴垂直，所述的离合器(14)通过万向联轴节(13)与连接在机架(2)上的横杆(12)连接，所述横杆(12)上安装有排种端减速器(8)的小齿轮，所述的排种器(9)上安装有排种端减速器(8)的大齿轮；所述的机架(2)上安装有手轮(4)和手轮定位装置(5)，所述的手轮定位装置(5)处于手轮(4)的上方，所述的手轮(4)通过手轮轴(11)与第五链轮(10)连接，在机架(2)上还安装有第六链轮(23)，第三链条(15)的两端经过第五链轮(10)和第六链轮(23)连接到排种器(9)的左右两端。...
【技术特征摘要】
1.一种烟草直播机行走装置，包括机架(2)、行走轮(1)、电动机(17)，
所述的行走轮(1)安装在机架(2)下端，所述的电动机(17)安装在机架(2)
的一端，其特征在于：所述的电动机(17)上连接有箱体变速器(16)，所述的
箱体变速器(16)上连接有行走端变速器(7)，所述的行走端变速器(7)的动
力输出轴上安装有第一链轮(18)，所述的机架(2)上安装有第二链轮(19)，
所述的第一链轮(18)和第二链轮(19)通过第一链条(6)连接；所述的第二
链轮(19)上同轴固接有第三链轮(20)，所述的行走轮(1)上同轴固接有第
四链轮(21)，所述的第三链轮(20)与第四链轮(21)通过第二链条(3)连
接；
所述的机架(2)上设有轨道，排种器(9)下端安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈军，王荣，党革荣，韩冰，党小选，王翔，李东阳，程朝晖，杨鸿韬，王宾刚，刘云，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，陕西省烟草公司宝鸡市公司，
类型：发明
国别省市：
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