被检体内导入系统技术方案

本发明专利技术的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明专利技术所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外，胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种被检体内导入系统，其特征在于，具备：壳体，其被导入被检体内，至少具备一个具有对于上述被检体内的特定观察方向的摄像部；液体，其被导入上述被检体内；以及驱动部，其改变上述壳体在上述液体中的位置，上述驱动部具备：磁性体，其配置在上述壳体内；磁场发生部，其配置在上述被检体外，对上述磁性体产生磁场；以及水平位置控制部，其控制上述磁场发生部，对上述磁性体产生水平方向的磁性引力，由此对上述壳体在上述液体中的水平方向上的位置进行控制。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：河野宏尚，泷泽宽伸，濑川英建，青木勲，平川克己，小林聪美，伊藤秀雄，
申请(专利权)人：奥林巴斯医疗株式会社，
类型：发明
国别省市：