【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种可间歇运动的空间曲柄摇杆机构,其包括摇杆、连杆、曲柄及机架,其特征在于:所述摇杆和机架构成第一转动副,所述曲柄和机架构成第二转动副,摇杆和连杆构成第一球面副,连杆和曲柄构成第二球面副,所述摇杆轴线与曲柄轴线垂直相交,所述曲柄轴线过摇杆的运动平面,所述可间歇运动的空间曲柄摇杆机构中各构件的长度关系为:且其中,ψ0为摇杆最大摆角,l1为摇杆长度,s为机架长度,l3为曲柄长度,l2为连杆长度,δ>0且δ<
【技术特征摘要】
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