【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种机械化多尺度试样抓翻输送装置，其特征在于：所述抓翻输送装置包括框架、拉伸机构、试样夹紧机构、试样翻转机构和行走机构，所述行走机构位于所述框架的下端，所述框架上部安装所述拉伸机构，所述拉伸机构包括绳索和用以带动绳索上下运动的拉绳驱动组件，绳索与吊钩连接，所述吊钩固定在试样翻转锁紧机构的滑动座上；?所述框架中部设有所述试样夹紧机构和试样翻转机构，所述的试样夹紧机构包括转动架、两块用以夹紧试样的夹紧板和用以驱动夹紧板移动的夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件与所述转动架连接，所述夹紧驱动组件的伸缩端与所述夹紧板连接，所述转动架的两侧分别与一根翻转轴的一端连接；?所述的试样翻转机构包括翻转轴、小齿轮、摇柄、定位销、导柱、齿条、大齿轮、固定螺栓、挡板、轴承、轴承挡圈和滑动座，所述框架包括两根立柱，所述滑动座可上下移动地安装在立柱上，所述滑动座通过轴承安装所述翻转轴，所述翻转轴的另一端的端部安装有大齿轮，所述立柱上安装有导柱，齿条可上下移动地套装在所述导柱上，所述立柱上安装有小齿轮，小齿轮的转轴与摇柄联动，小齿轮与齿条的一面构成齿轮副，所述齿条的另一面与大齿轮构成齿轮副。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜时贵，吕原君，黄曼，陈琼，徐佩华，冯曦涓，
申请(专利权)人：绍兴文理学院，
类型：实用新型
国别省市：
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