位置信息校准的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种位置信息校准的方法和装置，涉及无线通信领域,包括:接收用户终端上报的用户当前的位置信息，并将每个当前位置信息及其对应的上报时间作为一个轨迹点；根据用户的由多个轨迹点组成的移动轨迹，确定用户的可用移动轨迹；确定可用移动轨迹在地理信息系统中所在道路对应的区域范围；将可用移动轨迹与区域范围进行匹配，如果匹配成功，去除可用移动轨迹中在区域范围之外的轨迹点，保留可用移动轨迹中在区域范围内的轨迹点。通过上述方案，可以对一些上报有误差的轨迹点进行校准，保留下来的轨迹点的位置信息都是比较准确的，并且不需要人工参与校准，校准效率高，用户体验比较好。

【技术实现步骤摘要】
位置信息校准的方法和装置
本专利技术涉及无线通信领域，特别涉及一种位置信息校准的方法和装置。
技术介绍
随着社会的发展，人们对位置服务的需求也与日俱增。传统的位置服务主要依靠GPS（GlobalPositioningSystem，全球卫星定位系统）来完成。GPS需要接收器接收卫星信号，根据接收的卫星信号来确定位置。GPS在沙漠、空旷的乡间和海面能提供良好的导航效果，但是GPS卫星信号无法有效到达室内，以及高层建筑之间地带，受到建筑物的衍射反射的影响导致其可用性、有效性和精准度降低。目前已经有部分辅助GPS技术能够提高室内定位的精度，但是普遍成本较高，用户需要一种廉价的新技术来提供位置服务，其中一种是目前使用比较广泛的WIFI（WirelessFidelity，无线保真）定位技术。目前在WIFI定位系统中，需要事先对WIFI信号的分布情况进行采集，采集目的是确定信号在不同地域的分布特征，以便在用户请求进行定位时根据信号特征进行定位。在进行信号采集时，需要用户主动上报当前的位置和接收到的WIFI信号，其中用户当前的位置是采用GPS定位方法确定的，而GPS定位技术本身也存在一定的误差，利用这些数据进行定位计算就存在放大误差的可能性。如图1所示的定位示意图，细的实线是GPS定位的用户移动轨迹，粗的实线是利用GPS采集信号分布特征的WIFI定位的用户移动轨迹，虚线是用户实际的移动轨迹，从图1可以看出，GPS在部分区域定位并不是很准确，而WIFI由于在信号采集时利用了GPS，因此，在有些区域定位存在较大误差。为了获得更准确的用户位置信息，目前WIFI定位系统会鼓励用户进行手工校准，通过用户在地图上对当前位置进行标注，WIFI定位系统可以发现当前定位的误差并进行调整。然而，通过人工校准位置信息需要用户参与，校准效率不高，用户体验也比较差。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题是：提高一种位置信息校准的方法和装置，以解决目前人工校准位置信息效率不高的问题。本专利技术的一方面提供了一种位置信息校准的方法，该方法包括：接收用户终端上报的用户当前的位置信息，并将每个当前位置信息及其对应的上报时间作为一个轨迹点；根据所述用户的由多个轨迹点组成的移动轨迹，确定所述用户的可用移动轨迹；确定所述可用移动轨迹在地理信息系统中所在道路对应的区域范围；将所述可用移动轨迹与所述区域范围进行匹配，如果匹配成功，去除所述可用移动轨迹中在所述区域范围之外的轨迹点，保留所述可用移动轨迹中在所述区域范围内的轨迹点。本专利技术的另一方面提供了一种位置信息校准的装置，该装置包括：位置信息接收模块，用于接收用户终端上报的用户当前的位置信息，并将每个当前位置信息及其对应的上报时间作为一个轨迹点；轨迹确定模块，用于根据所述用户的由多个轨迹点组成的移动轨迹，确定所述用户的可用移动轨迹；区域范围确定模块，用于确定所述可用移动轨迹在地理信息系统中所在道路对应的区域范围；位置信息校准模块，用于将所述可用移动轨迹与所述区域范围进行匹配，如果匹配成功，去除所述可用移动轨迹中在所述区域范围之外的轨迹点，保留所述可用移动轨迹中在所述区域范围内的轨迹点。本专利技术通过将用户上报的位置信息与准确的地理信息系统中道路的区域范围进行比对，可以对一些上报有误差的轨迹点进行校准，保留下来的轨迹点的位置信息都是比较准确的，并且不需要人工参与校准，校准效率高，用户体验比较好。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是现有技术的定位示意图；图2是本专利技术位置信息校准的方法的一个实施例的流程图；图3是本专利技术一个实施例中WIFI定位系统收集位置信息的示意图；图4是本专利技术一个实施例中用户可用移动轨迹的确定方法流程图；图5是本专利技术一个实施例中道路划分的示意图；图6是本专利技术一个实施例中位置信息校准的部署架构示意图；图7是本专利技术一个实施例中行为分析系统进行位置信息校准的信息交互图；图8是本专利技术位置信息校准的装置一个实施例的结构示意图；图9是本专利技术位置信息校准的装置另一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图2为本专利技术位置信息校准的方法的一个实施例的流程图。如图2所示，该实施例的方法包括：S202，接收用户终端上报的用户当前的位置信息，并将每个当前位置信息及其对应的上报时间作为一个轨迹点。其中，用户上报的当前位置信息可以是GPS位置，也即用户通过GPS定位得到的位置。上述实施例中对位置信息进行校准，可以根据这些位置信息为用户提供更准确的定位服务，如WIFI定位服务等。因此，参见图3所示的WIFI定位系统收集位置信息的示意图，用户终端302在上报当前位置信息时，还可以同时上报用户在当前位置接收到的WIFI信号，WIFI定位系统304接收到用户终端上报的当前位置信息和WIFI信号之后，打上时间戳，也即添加上报时间后保存到信号数据库306。S204，根据用户的由多个轨迹点组成的移动轨迹，确定用户的可用移动轨迹。图4为本专利技术一个实施例中用户可用移动轨迹的确定方法流程图。如图4所示，用户可用移动轨迹的确定方法具体如下：S402，根据用户终端上报各个当前位置信息的时间间隔，确定用户的移动轨迹的开始点和结束点。由于用户在一条移动轨迹中是基于一个固定的时间间隔上报各个轨迹点，设为T，因此开始点为相邻两次上报的时间间隔大于T＋△T（△T＞0）的第一个轨迹点，结束点为从开始点开始一直到大于T＋△T时间间隔没有接收到新上报的轨迹点，本实施例中△T的值可以设为T。S404，由于每一个完整的移动轨迹（设为L）包括开始点、中间点、结束点，并且由于需要通过最少2点才能确定一条直线，从而排除偏离出直线的点，所以L中的轨迹点的数量应该大于等于3，又因为在结束点的时候用户可能正在拐弯，所以在结束点应该至少有2个点才能判断当前运动方向是否改变，所以如果开始点和结束点所在移动轨迹中轨迹点的数量大于等于4，则可以将该移动轨迹确定为可用移动轨迹，少于4个轨迹点的移动轨迹可以丢弃。S406，在确定用户的可用移动轨迹之后，还可以进一步确定可用移动轨迹的运动方向和运动速度。可用移动轨迹的运动方向的确定方法为，根据可用移动轨迹中轨迹点的数量，将可用移动轨迹中的轨迹点分为前部点和后部点,例如，如果有11个轨迹点，则可取前5个点为前部点，后5个点为后部点；计算前部点的位置平均值和后部点的位置平均值;将前部点的位置平均值指向后部点的位置平均值的方向，作为可用移动轨迹的运动方向。可用移动轨迹的运动速度的确定方法为，将可用移动轨迹的开始点和结束点之间的距离除以上报可用移动轨迹的开始点和结束点的时间差得到的商，作为可用移动轨迹的运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种位置信息校准的方法，其特征在于，方法包括：接收用户终端上报的用户当前的位置信息，并将每个当前位置信息及其对应的上报时间作为一个轨迹点；根据所述用户的由多个轨迹点组成的移动轨迹，确定所述用户的可用移动轨迹；确定所述可用移动轨迹在地理信息系统中所在道路对应的区域范围；将所述可用移动轨迹与所述区域范围进行匹配，如果匹配成功，去除所述可用移动轨迹中在所述区域范围之外的轨迹点，保留所述可用移动轨迹中在所述区域范围内的轨迹点。

【技术特征摘要】
1.一种位置信息校准的方法，其特征在于，方法包括：接收用户终端上报的用户当前的位置信息，并将每个当前位置信息及其对应的上报时间作为一个轨迹点；根据所述用户的由多个轨迹点组成的移动轨迹，确定所述用户的可用移动轨迹，确定所述可用移动轨迹的运动方向和运动速度；确定所述可用移动轨迹在地理信息系统中所在道路对应的区域范围；将所述可用移动轨迹与所述区域范围以及所述运动速度和所述运动方向进行比较，如果所述可用移动轨迹在所述区域范围中的轨迹点大于或等于预设的阈值比例，则判断所述可用移动轨迹的运动方向和运动速度与所述区域范围的道路方向和道路速度是否匹配，如果匹配成功，去除所述可用移动轨迹中在所述区域范围之外的轨迹点，保留所述可用移动轨迹中在所述区域范围内的轨迹点以便校准所述用户终端的移动轨迹。2.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述根据所述用户的由多个轨迹点组成的移动轨迹，确定所述用户的可用移动轨迹包括：根据所述用户终端上报各个当前位置信息的时间间隔，确定所述用户的移动轨迹的开始点和结束点；如果所述开始点和所述结束点所在移动轨迹中轨迹点的数量大于等于4，将该移动轨迹确定为可用移动轨迹。3.根据权利要求1的方法，其特征在于，确定所述可用移动轨迹的运动方向和运动速度包括：根据所述可用移动轨迹中轨迹点的数量，将所述可用移动轨迹中的轨迹点分为前部点和后部点,计算前部点的位置平均值和后部点的位置平均值；将前部点的位置平均值指向后部点的位置平均值的方向，作为所述可用移动轨迹的运动方向；将所述可用移动轨迹的开始点和结束点之间的距离除以上报所述可用移动轨迹的开始点和结束点的时间差得到的商，作为所述可用移动轨迹的运动速度。4.根据权利要求1的方法，其特征在于，在确定所述可用移动轨迹在地理信息系统中所在道路对应的区域范围之前，所述方法还包括：根据道路方向和道路属性，将地理信息系统中的道路划分为不同的区域范围。5.根据权利要求1的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收用户终端上报的用户在当前位置接收到的WIFI信号，并在去除轨迹点时去除该轨迹点相应的WIFI信号，在保留轨迹点时保留该轨迹点相应的WIFI信号。6.一种位置信息校准的装置，其特征在于，装置包括：位置信息接收模块，用于接收用户终...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：