全站仪组网测量大型结构件的方法技术

技术编号:9488305 阅读:142 留言:0更新日期:2013-12-25 22:20
全站仪组网测量大型结构件的方法属于工业测量技术领域。现有技术测量精度低。本发明专利技术在测量前将主站全站仪、辅站全站仪设置在待测大型结构件两侧;确定主站用户坐标系;在主站全站仪、辅站全站仪之间,且在大型结构件周围确定若干参考点,并纳入主站用户坐标系,将其中六个或者六个以上作为设站参考点,测量其坐标值,并且,所述设站参考点同时能够为辅站全站仪测量;根据所述设站参考点,建立辅站用户坐标系;主站全站仪、辅站全站仪分别测量并记录其他参考点坐标值,根据七参数坐标转换方程求出转换参数。在测量时,主站全站仪测量数据直接作为测量结果;辅站全站仪的测量数据经过坐标转换成为测量结果,完成对大型结构件整体的测量。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】属于工业测量
。现有技术测量精度低。本专利技术在测量前将主站全站仪、辅站全站仪设置在待测大型结构件两侧;确定主站用户坐标系;在主站全站仪、辅站全站仪之间,且在大型结构件周围确定若干参考点,并纳入主站用户坐标系,将其中六个或者六个以上作为设站参考点,测量其坐标值,并且,所述设站参考点同时能够为辅站全站仪测量;根据所述设站参考点,建立辅站用户坐标系;主站全站仪、辅站全站仪分别测量并记录其他参考点坐标值,根据七参数坐标转换方程求出转换参数。在测量时,主站全站仪测量数据直接作为测量结果;辅站全站仪的测量数据经过坐标转换成为测量结果,完成对大型结构件整体的测量。【专利说明】
本专利技术涉及一种,属于工业测量

技术介绍
现有的大型结构件测量方法基本上是基于积木式三维测量方法开发的。例如双站式经纬仪测量系统,系统的组成包括两台高精度经纬仪、计算机、多通道连接器及联机电缆、标准尺、高稳定的三脚架以及其他附件。虽然有些测量系统使用了全站仪,但是,也仅仅是使用了全站仪的测角功能,因此,也属于经纬仪测量系统。采用所述经纬仪测量系统的测量方法为定基线前方交汇测量法,如图1所示,两台经纬仪的三轴中心分别为点L和点R,首先建立空间坐标系,设点L为坐标原点,点L、点R连线在水平方向的投影为X轴,过点L的铅垂方向为z轴,由右手法则确定y轴。测量前,先在两台经纬仪上粘贴互瞄用靶标,然后两台经纬仪互瞄,也就是粗瞄,得到两台仪器间的天顶角Qui, Θ [计算得到两台仪器之间的垂直距离为ΛΖ:【权利要求】1.一种,其特征在于: 测量前,将主站全站仪(I)、辅站全站仪(2)设置在待测大型结构件(3)两侧;在大型结构件(3)上确定三个测量点,并安放定位棱镜,根据该三个测量点及通过面——线——点的做法确定主站用户坐标系;在主站全站仪(I)、辅站全站仪(2)之间,且在大型结构件(3)周围确定若干参考点q^“qn,并安放定位棱镜,将参考点q^..qn纳入主站用户坐标系,将其中六个或者六个以上作为设站参考点,测量其坐标值,并且,所述设站参考点同时能够为辅站全站仪(2)测量;根据所述设站参考点,通过坐标定向法建立辅站用户坐标系;主站全站仪(I)、辅站全站仪(2)分别测量并记录除设站参考点之外的其他能够被主站全站仪(I)、辅站全站仪(2)同时测量到的参考点坐标值,将这些参考点的主站用户坐标系坐标值和辅站用户坐标系坐标值代入七参数坐标转换方程求出转换参数:坐标平移量Xc^YrZc1、坐标旋转量ωχ、coy、ωζ、尺度系数m; 测量时,主站全站仪(I)、辅站全站仪(2)分别测量各自能够测量到的大型结构件(3)上的测量点,其中主站全站仪(I)测量数据直接作为测量结果;辅站全站仪(2)的测量数据(X1、Y1、Z1)在通过七参数坐标转换方程转换为在主站用户坐标系中坐标值(X2、Y2、Z2)后成为测量结果,主站全站仪(I)、辅站全站仪(2)共同完成对大型结构件(3)整体的测量。2.根据权利要求1所述的,其特征在于,所述七参数坐标转换方程为: 【文档编号】G01C15/00GK103471572SQ201310451006【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日 【专利技术者】刘悦, 郝志伟, 贾振超, 任甜甜, 孙路伟 申请人:长春理工大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全站仪组网测量大型结构件的方法,其特征在于:测量前,将主站全站仪(1)、辅站全站仪(2)设置在待测大型结构件(3)两侧;在大型结构件(3)上确定三个测量点,并安放定位棱镜,根据该三个测量点及通过面——线——点的做法确定主站用户坐标系;在主站全站仪(1)、辅站全站仪(2)之间,且在大型结构件(3)周围确定若干参考点q1…qn,并一一安放定位棱镜,将参考点q1…qn纳入主站用户坐标系,将其中六个或者六个以上作为设站参考点,测量其坐标值,并且,所述设站参考点同时能够为辅站全站仪(2)测量;根据所述设站参考点,通过坐标定向法建立辅站用户坐标系;主站全站仪(1)、辅站全站仪(2)分别测量并记录除设站参考点之外的其他能够被主站全站仪(1)、辅站全站仪(2)同时测量到的参考点坐标值,将这些参考点的主站用户坐标系坐标值和辅站用户坐标系坐标值代入七参数坐标转换方程求出转换参数:坐标平移量X0、Y0、Z0、坐标旋转量ωx、ωy、ωz、尺度系数m;测量时,主站全站仪(1)、辅站全站仪(2)分别测量各自能够测量到的大型结构件(3)上的测量点,其中主站全站仪(1)测量数据直接作为测量结果;辅站全站仪(2)的测量数据(X1、Y1、Z1)在通过七参数坐标转换方程转换为在主站用户坐标系中坐标值(X2、Y2、Z2)后成为测量结果,主站全站仪(1)、辅站全站仪(2)共同完成对大型结构件(3)整体的测量。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘悦郝志伟贾振超任甜甜孙路伟
申请(专利权)人:长春理工大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1