本发明专利技术提供了一种液压驱动的花生收获装置，包括抓取件组件、机架（2）、液压缸组件和控制组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1）、柔性限定带（5）和两个传感器（12a）（12b），在所述一对抓取件（1）上部的顶端通过枢转轴连接有两根连杆（10）；所述支撑架（2）通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；所述液压缸组件包括驱动液压缸（3）、上油路（13a）、下油路（13b）和液压阀（8）；所述控制组件用于根据传感器的信号控制所述液压阀（8），从而分别对上油路（13a）和下油路（13b）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（3）的活塞杆（4）的伸出与回缩。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种液压驱动的花生收获装置，包括抓取件组件、机架（2）、液压缸组件和控制组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1）、柔性限定带（5）和两个传感器（12a）（12b），在所述一对抓取件（1）上部的顶端通过枢转轴连接有两根连杆（10）；所述支撑架（2）通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；所述液压缸组件包括驱动液压缸（3）、上油路（13a）、下油路（13b）和液压阀（8）；所述控制组件用于根据传感器的信号控制所述液压阀（8），从而分别对上油路（13a）和下油路（13b）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（3）的活塞杆（4）的伸出与回缩。【专利说明】一种液压驱动的花生收获装置
本申请涉及花生收获装置，具体为一种液压驱动的花生收获装置。
技术介绍
花生是我国最重要的农作物之一，在我国的农业生产中占着举足轻重的地位。我国许多地区以种植花生为主要的生活来源，尤其是在山东某些地方的农村，每家农户种植高达十几亩的花生，但是由于现在农村里的年轻人普遍都不在家务农而是转移到城市工作、生活，因此村里日益减少的劳动力单靠手工收获花生不足以完成如此大的劳动量，尤其在花生需要收获的季节，如果赶上雨水天气不及时收获会导致花生果实掉在地里增加收获的难度，或者如果天气干燥，如果不及时收获同样会因地皮变硬而增加收获的难度。而现有技术中的自动花生收获机不够成熟，对花生的有效抓取率不高，容易漏掉地里的花生，可靠性不高，成本较高，安装比较复杂。
技术实现思路
本专利技术针对现有的技术缺陷，而提供了一种通过液压缸组件实现花生秧抓取与松开的花生收获装置，其操作可靠性高，对花生的有效抓取率高，而且安装灵活、简单。本专利技术采用的方案为:一种液压驱动的花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件、升降组件、液压缸组件、控制组件和机架，所述抓取件组件包括一对抓取件，所述一对抓取件通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件的上部具有位于端部的两个凸出限位部，所述凸出限位部用于在抓取件的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一 对抓取件的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带，所述柔性限定带将抓取件的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件的张开幅度，在所述柔性限定带的一端处设置有拉力传感器用于感测柔性限定带的拉紧，在两个凸出限位部处设置有接触传感器用于感测两个抓取件的闭合，所述一对抓取件上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆的一端连接，所述两根连杆的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接； 所述液压缸组件设置在所述机架上并包括驱动液压缸、上油路、下油路和液压阀，所述驱动液压缸的活塞杆与所述连杆枢转轴连接，所述液压阀用于分别对上油路、下油路在进油与回油之间进行切换； 所述控制组件包括控制装置和控制线，所述控制装置能够接收所述拉力传感器和接触传感器的信号，并且能够根据传感器的信号控制所述液压阀，从而分别对上油路和下油路的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸的活塞杆的伸出与回缩； 当在液压阀的控制下上油路作为进油管路而下油路作为回油管路时，活塞杆在驱动液压缸中向下运动，从而带动两根连杆张开，此时，抓取件组件的上部在连杆的推压作用下张开并带动着柔性限定带向外拉伸，当拉力传感器感测到柔性限定带拉紧时，将信号发送给控制装置，控制装置控制液压阀将上油路切换为回油管路而下油路切换为进油管路，此时，活塞杆在驱动液压缸中向上运动，从而带动两根连杆闭合，此时，抓取件组件的上部在连杆的牵拉作用下闭合，当接触传感器感测闭合信号时，将闭合信号发送给控制装置，控制装置控制液压阀重新将上油路切换为进油管路而将下油路切换为回油管路，如此循环。本专利技术通过采用上述方案的技术效果为，通过控制装置基于传感器感测到的柔性带的拉伸或收缩长度信号控制液压阀对两个油路在进油与回油之间进行切换从而最终实现抓取件组件的张开与闭合，使得本专利技术的花生收获装置的操作可靠性高，提高了花生的收获效率；抓取件的下部呈两侧向外突出的钩形，可以实现花生秧的大范围抓取，提高花生的有效抓取率；另外，凸出限位部可以在抓取件的下部闭合时对闭合幅度进行限位，避免了抓取件的盲目闭合，较少了浪费。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的抓取件张开时的示意图； 图2是本专利技术的抓取件闭合时的示意图； 图3是本专利技术的花生收获装置的装配示意图。【具体实施方式】—种液压驱动的花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件、升降组件、液压缸组件、控制组件和机架，所述抓取件组件包括一对抓取件1，所述一对抓取件I通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件I的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件I的上部具有位于端部的两个凸出限位部6，所述凸出限位部6用于在抓取件I的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件I的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件I在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带5，所述柔性限定带5将抓取件I的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件I的张开幅度，在所述柔性限定带5的一端处设置有拉力传感器12a用于感测柔性限定带5的拉紧，在两个凸出限位部6处设置有接触传感器12b用于感测两个抓取件的闭合，所述一对抓取件I上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆10的一端连接，所述两根连杆10的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接； 所述液压缸组件设置在所述机架上并包括驱动液压缸3、上油路13a、下油路13b和液压阀8，所述驱动液压缸3的活塞杆4与所述连杆枢转轴连接，所述液压阀8用于分别对上油路13a、下油路13b在进油与回油之间进行切换； 所述控制组件包括控制装置9和控制线11，所述控制装置9能够接收所述拉力传感器12a和接触传感器12b的信号，并且能够根据传感器的信号控制所述液压阀8，从而分别对上油路13a和下油路13b的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸3的活塞杆4的伸出与回缩； 当在液压阀8的控制下上油路13a作为进油管路而下油路13b作为回油管路时，活塞杆4在驱动液压缸3中向下运动，从而带动两根连杆10张开，此时，抓取件组件的上部在连杆10的推压作用下张开并带动着柔性限定带5向外拉伸，当拉力传感器12a感测到柔性限定带5拉紧时，将信号发送给控制装置9，控制装置9控制液压阀8将上油路13a切换为回油管路而下油路13b切换为进油管路，此时，活塞杆4在驱动液压缸3中向上运动，从而带动两根连杆10闭合，此时，抓取件组件的上部在连杆10的牵拉作用下闭合，当接触传感器12b感测闭合信号时，将闭合信号发送给控制装置9，控制装置9控制液压阀8重新将上油路13a切换为进油管路而将下油路13b切换为回油管路，如此循环。【权利要求】1.一种液压驱动的花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件、升降组件、液压缸组件、控制组件和机架(2)，所述抓取件组件包括一对抓取件(I )，所述一对抓取件(I)通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件(I本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压驱动的花生收获装置，包括抓取件组件、抬升振动组件、升降组件、液压缸组件、控制组件和机架（2），所述抓取件组件包括一对抓取件（1），所述一对抓取件（1）通过抓取件铰接轴铰接，以所述抓取件铰接轴为分界点抓取件（1）的下部呈两侧向外突出的钩形，用于抓取种植在土地里的花生秧连同花生果实，抓取件（1）的上部具有位于端部的两个凸出限位部（6），所述凸出限位部（6）用于在抓取件（1）的下部闭合时对闭合幅度进行限位，且凸出限位部的设置使得所述一对抓取件（1）的上部之间在闭合时存在长条形的间隙，所述一对抓取件（1）在所述凸出限位部的下方长条形间隙的两侧具有圆形孔，其连接有柔性限定带（5），所述柔性限定带（5）将抓取件（1）的上部连接在一起，用于限定所述一对抓取件（1）的张开幅度，在所述柔性限定带（5）的一端处设置有拉力传感器（12a）用于感测柔性限定带（5）的拉紧，在两个凸出限位部（6）处设置有接触传感器（12b）用于感测两个抓取件的闭合，所述一对抓取件（1）上部的顶端分别通过枢转轴与两根连杆（10）的一端连接，所述两根连杆（10）的另一端通过连杆枢转轴相互枢转连接；所述液压缸组件设置在所述机架（2）上并包括驱动液压缸（3）、上油路（13a）、下油路（13b）和液压阀（8），所述驱动液压缸（3）的活塞杆（4）与所述连杆枢转轴连接，所述液压阀（8）用于分别对上油路（13a）、下油路（13b）在进油与回油之间进行切换；所述控制组件包括控制装置（9）和控制线（11），所述控制装置（9）能够接收所述拉力传感器（12a）和接触传感器（12b）的信号，并且能够根据传感器的信号控制所述液压阀（8），从而分别对上油路（13a）和下油路（13b）的进油和回油进行控制以实现驱动液压缸（3）的活塞杆（4）的伸出与回缩；当在液压阀（8）的控制下上油路（13a）作为进油管路而下油路（13b）作为回油管路时，活塞杆（4）在驱动液压缸（3）中向下运动，从而带动两根连杆（10）张开，此时，抓取件组件的上部在连杆（10）的推压作用下张开并带动着柔性限定带（5）向外拉伸，当拉力传感器（12a）感测到柔性限定带（5）拉紧时，将信号发送给控制装置（9），控制装置（9）控制液压阀（8）将上油路（13a）切换为回油管路而下油路（13b）切换为进油管路，此时，活塞杆（4）在驱动液压缸（3）中向上运动，从而带动两根连杆（10）闭合，此时，抓取件组件的上部在连杆（10）的牵拉作用下闭合，当接触传感器（12b）感测闭合信号时，将闭合信号发送给控制装置（9），控制装置（9）控制液压阀（8）重新将上油路（13a）切换为进油管路而将下油路（13b）切换为回油管路，如此循环。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王建强，
申请(专利权)人：王建强，
类型：发明
国别省市：
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