成形机的控制装置、成形机的控制方法及成形机制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够总是提高注塑机的操作性、能够提高成形品的生产性的成形机的控制装置、成形机的控制方法以及成形机。具有判断成形机的状态的状态判断处理机构、基于成形机的状态的判断结果设定运转成形机的运转模式的模式设定处理机构、和以设定的运转模式运转成形机的成形机运转处理机构。在此情况下，基于成形机的状态的判断结果，设定运转成形机的模式，并以设定的模式运转成形机。因此，能够提高成形品的生产性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及成形机的控制装置、成形机的成形方法及成形机。技术背景以往，在成形机、例如注塑机中，将在加热缸内被加热熔融的树 脂以高压注射而填充在模具装置的型腔空间中，在该型腔空间内冷却 固化后，将成形品、例如盘基板取出。上述注塑机具有上述模具装置、合模装置、注射装置等，上述模 具装置具备固定模具及可动模具，上述合模装置具备固定台板及可动 台板，并通过驱动合模用马达使可动台板进退来进行闭模、合模及开 牛旲。另一方面，上述注射装置具备将从储料器供给的树脂加热并使其 熔融的上述加热缸、以及将熔融的树脂注射的注射喷嘴，在上述加热 缸内进退自如且旋转自如地配设有螺杆。并且，在计量工序时，如果 通过驱动计量用马达使螺杆旋转，则计量树脂，将树脂积存在加热缸 内的螺杆的前方，在注射工序时，如果通过驱动注射用马达而使螺杆 前进，则将积存在前方的树脂注射，填充到进行了合模的状态的模具 装置的型腔空间中。该型腔空间内的树脂被冷却而成为盘基板，如果进行开模，则顶 出装置的脱模用马达被驱动，使推杆前进，使上述盘基板突出而脱模。 接着，能够通过取出机将脱模后的盘基板把持并取出(参照例如专利 文献1)。并且，在通过自动运转而连续地成形盘基板时，在上述计量工序中进行用来计量树脂的成形条件的设定、即进行计量设定(参照例如 专利文献2)。专利文献1:日本特开平10-113958号公报 专利文献2:日本特开平6-155534号公报
技术实现思路
但是，在上述以往的取出机中，在树脂的状态、模具装置的温度 等稳定的情况下，从模具装置取出盘基板较容易，能够在较短的时间 内取出盘基板，相对于此，如调试注塑机时那样，在树脂的状态、模 具装置的温度不稳定的情况下，盘基板容易粘着在模具装置上，将盘 基板取出变得困难，为了将盘基板取出需要花费较长的时间。所以，以调试注塑机时为基准进行取出机的设定。但是，在此情 况下，成形周期相应地变长，盘基板的生产性降低。此外，在上述以往的注塑机中，例如在通过半自动运转成形盘基 板时，在调试注塑机时等，将盘基板从模具装置取出变得困难，盘基 板的生产性降低。本专利技术的目的是解决上述以往的取出机及注塑机的问题，提供一 种能够总是提高注塑机的操作性、能够提高成形品的生产性的成形机 的控制装置、成形机的控制方法及成形机。为此，在本专利技术的成形机的控制装置中，具有判断成形机的状态 的状态判断处理机构、基于上述成形机的状态的判断结果设定运转成 形机的运转模式的模式设定处理机构、和以设定的运转模式运转成形 机的成形机运转处理机构。在本专利技术的另一成形机的控制装置中，具有判断成形机的状态的状态判断处理机构；基于上述成形机的状态的判断结果选择并设定 以通常的设定运转取出机取出成形品的通常模式、以及以与通常不同 的设定运转上述取出机取出成形品的指定模式之一的模式设定处理机构；和以设定的模式取出成形品的取出处理机构。在本专利技术的另一成形机的控制装置中，具有基于成形机的状态 判断设定成形条件的模式的变更条件是否成立的模式变更条件判断 处理机构；在上述模式的变更条件成立的情况下，判断并设定所选择 的模式的模式设定处理机构；以设定的模式设定成形条件的成形条件 处理机构；和以设定的成形条件进行成形的成形处理机构。 专利技术效果根据本专利技术，在成形机的控制装置中，具有判断成形机的状态的 状态判断处理机构，基于上述成形机的状态的判断结果设定运转成形 机的运转模式的模式设定处理机构；和以设定的运转模式运转成形机 的成形机运转处理机构。在此情况下，基于成形机的状态的判断结果设定运转成形机的模 式，并以设定的模式运转成形机。因此，能够提高成形品的生产性。在本专利技术的另一成形机的控制装置中，具有判断成形机的状态 的状态判断处理机构；基于上述成形机的状态的判断结果，选择并设 定以通常的设定运转取出机取出成形品的通常模式、以及以与通常不 同的设定运转上述取出机取出成形品的指定模式之一的模式设定处 理机构；和以设定的模式取出成形品的取出处理机构。在此情况下，基于成形机的状态的判断结果，选择并设定以通常 的设定运转取出机取出成形品的通常模式、以及以与通常不同的设定 运转取出机取出成形品的指定模式之一，所以能够縮短指定模式下的 成形结束后的成形周期。因此，能够提高取出机的生产性。在本专利技术的另一成形机的控制装置中，具有基于成形机的状态 判断设定成形条件的模式的变更条件是否成立的模式变更条件判断 处理机构；在上述模式的变更条件成立的情况下，判断并设定所选择 的模式的模式设定处理机构；以设定的模式设定成形条件的成形条件 处理机构；和以设定的成形条件进行成形的成形处理机构。在此情况下，基于成形机的状态判断设定成形条件的模式的变更 条件是否成立，所以成形机在哪种状态下都能够进行稳定的成形。此外，由于将成形品从模具装置中取出变得容易，所以能够提高 成形机的操作性，能够提高成形品的生产性。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的取出机的控制电路的框图。 图2是表示本专利技术的第1实施方式的注塑机的主要部分的立体图。图3是表示本专利技术的第1实施方式的盘基板的取出顺序的图。 图4是表示本专利技术的第1实施方式的取出设定输入画面的一部分 的图。图5是表示本专利技术的第2实施方式的注塑机的主要部分的立体图。图6是本专利技术的第3实施方式的注塑机的概念图。图7是表示本专利技术的第3实施方式的注塑机的控制电路的框图。图8是表示本专利技术的第3实施方式的通常模式的第1成形条件输 入画面的例子的图。图9是表示本专利技术的第3实施方式的指定模式的第2成形条件输 入画面的例子的图。标号说明18位置检测部25取出机构29取出机控制部34、 83吸板44、 117显示部114控制部116操作部151注射装置 152模具装置 153合模装置 AR33区域 dl盘基板具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式详细地说明。另外，在此情 况下，对成形机例如注塑机进行说明。此外，作为成形机的控制装置， 对注塑机的控制装置、即注塑机控制装置、以及取出机的控制装置、 即取出机控制装置进行说明。图1是表示本专利技术的第1实施方式的取出机的控制电路的框图。 图2是表示本专利技术的第1实施方式的注塑机的主要部分的立体图。在图中，11是作为第1台板的固定台板，该固定台板U与作为 基础板的未图示的肘节支撑对置地配设，在固定台板11与肘节支撑 之间架设有4根连接杆12(在图2中仅表示4根连接杆12中的两根)。 此外，与上述固定台板ll对置、并且沿着连接杆12，进退自如地配 设有作为第2台板的可动台板13，在上述肘节支撑与可动台板13之 间配设有未图示的肘节机构。如果驱动作为合模用的驱动部的合模用 马达45，则所产生的旋转被传递给肘节机构，并使上述可动台板13 进退。另外，通过固定台板ll、肘节支撑、可动台板13、肘节机构、 合模用马达45等构成合模装置。并且，在上述固定台板11及可动台板13上，相互对置地分别安 装有固定模具15及可动模具16，通过固定模具15及可动模具16构 成模具装置。此外，41是作为第1控制部的主控制部，该主控制部41由作为运算装置的CPU构成，并基于各种数据作为计算机发挥功能，进行各种处理。另夕卜，作为运算装置，也可以使用MPU来代替CPU。 42 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成形机的控制装置，其特征在于，具有：（ａ）状态判断处理机构，判断成形机的状态；（ｂ）模式设定处理机构，基于上述成形机的状态的判断结果，设定运转成形机的运转模式；和（ｃ）成形机运转处理机构，以设定的运转模式运转成形机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：增田元，平野秀臣，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]