单轴回转迎取机构制造技术

一种单轴回转迎取机构，包括装在连接板上的轨道座，轨道座上装有电机和减速器，轨道座内设有一与减速轴固连的驱动轴；一摆动座通过一伸缩导杆与该驱动轴转动相连，并在该摆动座上装有一轨道轴，轨道轴的端部装有轨道轮，可滑动设置在轨道座上的轨道内；一连杆一端与轨道轴固连，另一端与一曲柄的一端转动连接在一起，而曲柄的另一端固定连接在驱动轴上；摆动座的下部位于轨道座外，其底部装有吸盘；另于轨道座内装有摆动座的零位开关和限位开关。本机构通过曲柄连杆和轨道相结合的驱动方式，实现摆动座沿轨道的９０°转位，结构紧凑、工作可靠，成本低，再通过其上的吸盘实现将机械手从射出成型机中取出的产品吸附后转位放置于输送带上，提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种单轴回转迎取机构，用于将机械手从射出成型机中取出的产品迎取 并放置于输送带上。
技术介绍
随着机器人应用领域的扩展，对注塑行业产生了新的革命。国内外多家单位开展了 应用于射出成型机的机械手设备，为注塑行业节省劳动力、提高生产效率提供了有力支 持。综合国内外市场，应用于射出成型机的机械手(简称机械手)从驱动形式上可以 分为气动式和伺服式；从构型上可以分为直角三坐式和斜臂式。功能简单、成本低的机 械手得到了很大的普及，但对这种机械手的功能扩展工具研究的较少，有必要研制将机 械手取出的产品迎取并放置于输送带上的专用工具。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术现状而提供一种用于将机械手从射出成 型机中取出的产品转位后放置于输送带上的单轴回转迎取机构，提高自动化程度，并且 结构紧凑、工作可靠，成本低。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为本单轴回转迎取机构，包括电机、 减速器和用于整个机构安装固定的连接板，其特征是所述的连接板上装有轨道座，电机、 减速器装在轨道座上，轨道座内设有一与减速器轴固连的驱动轴； 一上部位于轨道座内 的摆动座通过一伸縮导杆与该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单轴回转迎取机构，包括电机（２）、减速器（３）和用于整个机构安装固定的连接板（１），其特征在于：所述的连接板（１）上装有轨道座（６），轨道座（６）内设有一与减速器输出轴固连的驱动轴（１７）；一上部位于轨道座（６）内的摆动座（９）通过一伸缩导杆（１６）与该驱动轴（１７）转动相连，并在该摆动座（９）上装有一轨道轴（１４），轨道轴（１４）的端部装有轨道轮（１３），该轨道轮（１３）可滑动设置在轨道座上的轨道（２５）内；一连杆（２２）一端与轨道轴（１４）固连，另一端通过一连接轴（２１）与一曲柄（２０）的一端转动连接在一起，而曲柄（２１）的另一端固定连接在所述的驱动轴（１７）上；所述的摆动座（９）的下...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，唐术锋，何建阳，
申请(专利权)人：宁波问鼎机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]