胶类手套在线自动脱模机制造技术

一种胶类手套在线自动脱模机，包括同步取力机构、导轨控制机构、手套脱模机构、手套吹边机构和手套吹落机构。其中：同步取力机构的主动链轮与手套生产线上传输手模的主传动链条相啮合，将动力传输给导轨控制机构；导轨控制机构上安装有与手模一一对应的手套脱模机构，手套脱模机构可相对于手模进行纵向同步移动、横向分离移动和机械爪张合的循环动作，从而完成手套脱模的全套操作；手套吹边机构和手套吹落机构则分别对应于机械爪初始夹紧手模和最终退下手套的位置，可以将手套吹套在机械爪上或将手套从机械爪上吹落，从而实现手套脱模的全自动化。其脱模速度快、操作人员少、生产成本低、产品品质好、成品率高，可以完全取代人工操作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及手套成型生产线上辅助手套脱模的设备，具体地指一种 胶类手套在线自动脱模机。
技术介绍
胶类手套包括乳胶手套、丁晴橡胶手套和PVC手套等，其生产线主要有立式布置和卧式布置两种，以卧式布置居多，特别是在亚洲国家 基本上采用的都是卧式生产线。卧式手套生产线一般长达一百多米，主 要包括全线贯穿并循环反复的传输链条，传输链条的每一链节上安装有 一瓷质或铜质手模，生产时手模随传输链条不停地移动，分别经过多次 清洗、涂胶、烘干等工序，使胶液在手模上固化、成型，最后将成型的 手套从手模上脱下，即可获得成品。针对卧式手套生产线上成型手套的脱模处理，目前国内外大多数生 产企业均采用手工方式，即通过人工将手套从手模上剥离下来。由于卧 式手套生产线的跨度很长、烘干等工序能耗很大，为了满足大批量、低成本、高竞争力的要求，除了每30 40天的例行停机检修外，其余每天 24小时都必须连续生产。这样，以国内最大的PVC手套生产企业为例， 其手套生产线100多条，每天3班倒，每条生产线配备10 12个工人， 光是手套脱模工序就需要近5000名工人，不仅工作效率极低、生产成 本居高不下，而且每件产品均与人手存在不同力度的接触，使其卫生品 质变差、成品率下降。同时，胶类手套生产线的温度高、噪音大、手工 脱模操作费时费力，工人的劳动强度大，工作条件十分恶劣，随着人工 成本的不断提高和工源的日趋紧张，手套手工脱摸已经成为这些企业生 产和发展的瓶颈。国外生产胶类手套最大的企业在天然橡胶的富产地马 来西亚，其拥有的近200条乳胶手套生产线采用的仍然是手工脱模方 式，也同样存在上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是要克服现有卧式手套生产线采用手工脱模所存 在的缺陷，提供一种脱模速度快、操作人员少、生产成本低、产品品质 好、成品率高的胶类手套在线自动脱模机。为实现此目的，本专利技术所设计的胶类手套在线自动脱模机，包括同 步取力机构、导轨控制机构、手套脱模机构、手套吹边机构和手套吹落 机构。其中同步取力机构具有同轴布置在主轴上的主动链轮和二级链轮，主动 链轮与手套生产线上用于连续传输手模的主传动链条啮合配合，二级链 轮通过二级传动链条和张紧力调整装置与动力输出链轮相连。导轨控制机构具有布置在机架纵向前后两端的链盘对，动力输出链 轮安装在前端链盘对的传动轴上，前、后链盘对之间通过两根链条相连， 每根链条的链板上设置有若干个间距与主传动链条上的手模间距相等 的固定块，两根链条上相对应的固定块之间通过一对导柱相连，每对导 柱上对应安装有一副手套脱模机构，从而形成手套脱模机构的循环输送 链。手套脱模机构的循环输送链中间平行布置有控制手套脱模机构横向 移动的环形导向导轨、以及控制手套脱模机构的斜楔上下移动的环形斜 楔导轨，环形导向导轨和环形斜楔导轨的上部甴靠近主传动链条的A直线段、倾斜于主传动链条的B斜线段和远离主传动链条的C直线段 构成，环形斜楔导轨靠近主传动链条的A直线段上设有一凹陷区，环 形斜楔导轨远离主传动链条的C直线段为整体凹下区。手套脱模机构具有一块L型基板，L型基板的水平板两侧设置有两 组支撑轴承，两组支撑轴承悬挂在一对导柱上，L型基板的水平板中间 设置有导向轴承，导向轴承嵌置在环形导向导轨中。L型基板的垂直板 中间设置有滑槽，滑槽中设置有斜楔，斜楔的底部连接有斜楔轴承，斜 楔轴承嵌置在环形斜楔导轨中；L型基板的垂直板两侧铰接有一对摇 臂，该对摇臂的臂身之间通过复位弹簧相连，该对摇臂的顶端设置有用 于夹持手模的机械爪，该对摇臂的臂身上还设置向内伸出的控制杆，控 制杆的顶端与斜楔的工作面紧贴配合。手套吹边机构具有一对从吹气装置引出的输气管，该对输气管的端 部连接有喷气嘴，喷气嘴通过调整架安装在支架上，支架安装在与环形 斜楔导轨的A直线段最低凹陷区位置对应的机架上，从而使喷气嘴反 向对准该位置的手模上的手套。手套吹落机构具有风机和落料槽，风机的喷风口与落料槽的进料口 相对布置，风机和落料槽安装在与环形斜楔导轨的C直线段末端凹下 区位置对应的机架上，从而使喷风口正向对准该位置的机械爪上的手 套。进一步地，上述胶类手套在线自动脱模机还包括布置在导轨控制机 构外侧手套生产线上的手套巻边机构，该手套巻边机构具有一个安装在 间距调整装置上的毛刷辊架，毛刷辊架下方安装有一支与手模的腕部相 接触的毛刷辊，毛刷辊通过链轮传动组件与安装在毛刷辊架上的电机相 连。这样，当手套生产线上的手模运行至手套巻边机构处时，不断旋转 的毛刷辊与手模接触，可以将手套从袖口处往下刷，并巻边至手模的手 腕处，为手模进入手套脱模机构进行全自动脱模作好准备。与传统的手工手套脱模相比，本专利技术的优点在于所设计同步取力机构的主动链轮与手套生产线上的主传动链条节 距相同，既可以为脱模机提供连续的动力来源，又保证了脱模机与手套 生产线的同步运转方式，为脱模机的在线快速自动脱模打下了良好的基础。所设计与手套生产线上移动手模一一对应的手套脱模机构布置在 所设计的导轨控制机构上，导轨控制机构的各对导柱、环形导向导轨和 环形斜楔导轨可以巧妙地控制手套脱模机构随手模进行同步纵向移动、 与手套模分离的横向移动、以及机械爪的开合这三种运动的合成，并在 导轨控制机构的引导下循环动作，从而确保了手套脱模机构能够自动有 序地完成手套脱模的全套操作.；并且，手套脱模机构的摇臂——机械爪 式夹持组件结构简单实用、工作稳定可靠，脱模动作规范、脱模力度大 小一致，既大大减少了人手接触手套的机率，相应减少了热源体对手套 品质的破坏，又大幅提高了手套的合格品率。所设计手套吹边机构的布置方位与手套脱模机构上机械爪初始夹 紧手模的位置相对应，用于将运行至此处的手模上预先被巻边的手套重新吹回，套在夹持住手模腕部的机械爪上，从而可以为手套脱模机构的 连续自动化脱模动作提供必要.的保障。所设计手套吹落机构的布置方位与手套脱模机构上机械爪最终退 下手套的位置相对应，用于吹落从手模上分离并悬挂在机械爪上的手 套，并将其收集到落料槽，从而完成手套自动脱模的全过程。由此可见，本专利技术可以使手套脱模的工序完全自动化，并始终与手 套生产线的运行状态同步。采用本专利技术可以完全取代人工操作，每条生 产线仅需1 2人监督生产状态和处理应急事件即可，工人的劳动强度大 幅降低，工作效率却成倍增加，整个手套脱模工序的成本降低到手工脱模时的1/6 1/10，产品的卫生品率和成品率不低于98%。附图说明图1为一种胶类手套在线自动脱模机的主视结构示意图； 图2为图1中同步取力机构和导轨控制机构的俯视结构示意图； 图3为图2中导轨控制机构内部的环形导向导轨和环形斜楔导轨的图4为图1的A—A剖视结构示意图5为图1中手套脱模机构的主视结构示意图6为图5的左视结构示意图7为图5中去掉手模托板的后视图8为图5中去掉手模托板的俯视图9为图3中环形导向导轨的垂向结构示意图IO为图3中环形斜楔导轨的垂向结构示意图11为图1中手套吹边机构的结构示意图12为图1中手套吹落机构的结构示意图13为图1中手套巻边机构的结构示意图14为图13所示手套巻边机构与手模的位置关系示意图15为图1所示脱模机在一个脱模周期内将已经巻边的手套从手模上脱离下来的流程示意图。图中同步取力机构I，导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶类手套在线自动脱模机，包括同步取力机构（Ⅰ）、导轨控制机构（Ⅱ）、手套脱模机构（Ⅲ）、手套吹边机构（Ⅳ）和手套吹落机构（Ⅴ），其特征在于：所述同步取力机构（Ⅰ）具有同轴布置在主轴（１）上的主动链轮（２）和二级链轮（３），主动链轮（２）与手套生产线上用于连续传输手模（４２）的主传动链条（４）啮合配合，二级链轮（３）通过二级传动链条（５）和张紧力调整装置（６）与动力输出链轮（７）相连；所述导轨控制机构（Ⅱ）具有布置在机架（１０）纵向前后两端的链盘对（９），动力输出链轮（７）安装在前端链盘对（９）的传动轴（８）上，前、后链盘对（９）之间通过两根链条（１１）相连，每根链条（１１）的链板上设置有若干个间距与主传动链条（４）上的手模（４２）间距相等的固定块（１２），两根链条（１１）上相对应的固定块（１２）之间通过一对导柱（１３）相连，每对导柱（１３）上对应安装有一副手套脱模机构（Ⅲ），从而形成手套脱模机构（Ⅲ）的循环输送链，手套脱模机构（Ⅲ）的循环输送链中间平行布置有控制手套脱模机构（Ⅲ）横向移动的环形导向导轨（２７）、以及控制手套脱模机构（Ⅲ）的斜楔（１５）上下移动的环形斜楔导轨（２８），环形导向导轨（２７）和环形斜楔导轨（２８）的上部由靠近主传动链条（４）的Ａ直线段、倾斜于主传动链条（４）的Ｂ斜线段和远离主传动链条（４）的Ｃ直线段构成，环形斜楔导轨（２８）靠近主传动链条（４）的Ａ直线段上设有一凹陷区，环形斜楔导轨（２８）远离主传动链条（４）的Ｃ直线段为整体凹下区；所述手套脱模机构（Ⅲ）具有一块Ｌ型基板（１４），Ｌ型基板（１４）的水平板两侧设置有两组支撑轴承（２４），两组支撑轴承（２４）悬挂在一对导柱（１３）上，Ｌ型基板（１４）的水平板中间设置有导向轴承（２３），导向轴承（２３）嵌置在环形导向导轨（２７）中；Ｌ型基板（１４）的垂直板中间设置有滑槽（１７），滑槽（１７）中设置有斜楔（１５），斜楔（１５）的底部连接有斜楔轴承（１８），斜楔轴承（１８）嵌置在环形斜楔导轨（２８）中，Ｌ型基板（１４）的垂直板两侧铰接有一对摇臂（１６），该对摇臂（１６）的臂身之间通过复位弹簧（２１）相连，该对摇臂（１６）的顶端设置有用于夹持手模（４２）的机械爪（２２），该对摇臂（１６）的臂身上还设置向内伸出的控制杆（１９），控制杆（１９）的顶端与斜楔（１５）的工作面紧贴配合；所述手套吹边机构（Ⅳ）具有一对从吹气装置引出的输气管（２９），该对输...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勇，高昆，
申请(专利权)人：杨志勇，
类型：发明
国别省市：42[中国|湖北]