自动化仓库制造技术

本发明专利技术提供自动化仓库。在能够在进深方向的两个部位收纳货物的自动化仓库中，缩短货物的移载时间。自动化仓库(1)具备前及后架子(2a、2b)、堆垛起重机(3)、起重机控制部(51)。前及后架子(2a、2b)在上下左右具备具有沿进深方向配置的近前侧收纳部(12a)和里侧收纳部(12b)的多个搁板部(11)。堆垛起重机(3)具有升降台(27)。升降台(27)以能够升降的方式被装配于行驶台车(23)。起重机控制部(51)对升降台(27)进行控制，以便当在滑动叉(29)与搁板部(11)之间移载货物(W)时使升降台(27)在上停止位置与下停止位置(LP)之间升降，且在上停止位置处针对里侧收纳部(12b)的里侧上停止位置(UP2)高于针对近前侧收纳部(12a)的近前侧上停止位置(UP1)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术提供自动化仓库。在能够在进深方向的两个部位收纳货物的自动化仓库中，缩短货物的移载时间。自动化仓库(1)具备前及后架子(2a、2b)、堆垛起重机(3)、起重机控制部(51)。前及后架子(2a、2b)在上下左右具备具有沿进深方向配置的近前侧收纳部(12a)和里侧收纳部(12b)的多个搁板部(11)。堆垛起重机(3)具有升降台(27)。升降台(27)以能够升降的方式被装配于行驶台车(23)。起重机控制部(51)对升降台(27)进行控制，以便当在滑动叉(29)与搁板部(11)之间移载货物(W)时使升降台(27)在上停止位置与下停止位置(LP)之间升降，且在上停止位置处针对里侧收纳部(12b)的里侧上停止位置(UP2)高于针对近前侧收纳部(12a)的近前侧上停止位置(UP1)。【专利说明】自动化仓库
本专利技术涉及自动化仓库，尤其是涉及能够在搁板部的进深方向收纳两个货物的自动化仓库。
技术介绍
自动化仓库具有:架子，该架子具有能够收纳货物的多个搁板部；以及堆垛起重机，该堆垛起重机与搁板部之间交接货物。在现有的自动化仓库中，公知有能够在搁板部的进深方向收纳两个货物的自动化仓库(参照专利文献I)。现有的自动化仓库的搁板部的进深方向具有近前侧收纳部和里侧收纳部。近前侧收纳部面朝堆垛起重机的行驶路径配置。在现有的自动化仓库中，堆垛起重机的移载装置由能够以到达里侧收纳部的长度伸缩的滑动叉构成。因而，与收纳一个货物的滑动叉相比伸缩距离变长。在移载装置中，当在该移载装置与搁板部之间移载货物时，使滑动叉伸长里侧收纳部或者劳力收纳部的长度量，并移载货物。在将滑动叉作为移载装置使用的情况下，在朝搁板部卸货的情况下，在滑动叉的货物载置面位于相比搁板部靠上方的位置的上停止位置使升降台停止，并使滑动叉伸长。在该状态下使升降台下降至下停止位置而将货物载置于搁板部。并且，在从搁板部装货的情况下，在滑动叉的货物载置面位于相比搁板部靠下方的位置的下停止位置使升降台停止，并使滑动叉伸长。在该状态下使升降台上升至上停止位置而从搁板部抄起货物并载置于货物载置面。专利文献1:日本特开2009-1380号公报在现有的具有里侧收纳部和近前侧收纳部的自动化仓库中，移载装置的伸缩距离长。因此，在近前侧收纳部和里侧收纳部，移载装置伸长时的挠曲量不同。结果，在现有的堆垛起重机中，需要考虑伸长至里侧收纳部时的挠曲而在搁板部的上方设定卸货以及装货时使升降台在搬运目的地的搁板部的上方停止的上停止位置。因此，到将货物从上停止位置交接至搁板部为止的下降时间变长，货物的移载时间变长。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，在能够在进深方向的两个部位收纳货物的自动化仓库中，缩短货物的移载时间。以下，作为用于解决上述课题的手段而对几个方式进行说明。这些方式能够根据需要任意组合。本专利技术的一个观点所涉及的自动化仓库是能够收纳货物的自动化仓库。自动化仓库具备架子、堆垛起重机以及起重机控制部。架子具备沿上下以及第一水平方向排列的多个搁板部。堆垛起重机具有:行驶台车，该行驶台车能够沿着架子在第一水平方向行驶；升降台，该升降台以能够升降的方式装配于行驶台车；以及移载装置，该移载装置设置于升降台，能够保持货物，并且能够通过相对于搁板部伸缩而在该移载装置与搁板部之间移载货物。各搁板具有:沿着与第一水平方向垂直的第二水平方向排列的离堆垛起重机近的近前侧收纳部和离堆垛起重机远的里侧收纳部。自动化仓库还具备起重机控制部。当在移载装置与搁板部之间移载货物时，起重机控制部使升降台在上停止位置和下停止位置之间升降。上停止位置具有针对里侧收纳部的里侧上停止位置、和针对近前侧收纳部的近前侧上停止位置。起重机控制部对升降台进行控制，以使得里侧停止位置高于近前侧停止位置。在该自动化仓库中，在与搬运目的地的搁板部之间移载货物时，在里侧收纳部和近前侧收纳部上停止位置不同。即，使与伸长长度长从而挠曲大的里侧收纳部之间进行移载的情况下的里侧上停止位置比与伸长长度短从而挠曲小的近前侧收纳部之间进行移载的情况下的近前侧上停止位置高。因此，与近前侧收纳部之间移载货物的情况下的升降台的升降距离变短。例如，在朝近前侧收纳部卸下货物的情况下，使升降台从比里侧上停止位置低的近前侧上停止位置开始下降即可，因此下降时间变短。并且，在从近前侧收纳部装货的情况下，使升降台从下停止位置上升至近前侧上停止位置即可，因此上升时间变短。结果，升降台的升降时间变短，能够缩短货物的移载时间。自动化仓库也可以还具备检测升降部是否位于上停止位置的停止位置检测部。停止位置检测部也可以检测升降部是否位于下停止位置。停止位置检测部可以具有:反射板，该反射板设置于升降台；以及距离传感器，该距离传感器以朝向上方的方式设置于行驶台车，朝反射板射出激光，并利用反射后的激光计测该距离传感器与升降台之间的距离。起重机控制部可以按照越是靠上方向的搁板部则里侧上停止位置与近前侧上停止位置之差越大的方式设定里侧上停止位置和近前侧上停止位置。在该情况下，当为了朝位于高处位置的搁板部11移载货物W而升降台上升至上方位置的搁板部时，引导升降台的桅杆的挠曲变大。并且，当在上部配置有导轨，且在堆垛起重机存在上部引导辊的情况下，存在因引导辊的间隙而导致桅杆倾斜的情况。结果，根据搬运目的地的搁板部的上下位置，移载装置的挠曲量变化。即便在这样搁板部的上下位置不同的情况下，通过以越靠上方向则里侧上停止位置与近前侧上停止位置之差越大的方式变更里侧上停止位置和近前侧上停止位置，即便搬运目的地的搁板部的上下位置不同也能够缩短移载时间。停止位置检测部可以具备检测升降部是否位于里侧上停止位置的里侧上停止位置检测部和检测升降部是否位于近前侧上停止位置的近前侧停止位置检测部。在该情况下，起重机控制部可以根据搬运目的地的搁板部的收纳目的地是近前侧收纳部还是里侧收纳部而使用里侧停止位置检测部和近前侧停止位置检测部中的一方判断升降部是否位于上停止位置。在该情况下，由于通过切换里侧停止位置检测部和近前侧停止位置检测部而使上停止位置变化，因此能够廉价地检测里侧上停止位置和近前侧上停止位置。里侧上位置检测部可以具有:里侧用光电检测器，该里侧用光电检测器具有第一发光部和第一感光部；以及里侧用检测件，该里侧用检测件与搁板部对应设置，并遮蔽来自第一发光部的光。在该情况下，近前侧上位置检测部可以具有:近前侧用光电检测器，该近前侧用光电检测器具有第二发光部以及第二感光部；以及近前侧用检测件，该近前侧用检测件与搁板部对应设置，并遮蔽来自第二发光部的光。行驶台车可以具有引导升降台的第一桅杆和第二桅杆。里侧用光电检测器和近前侧用光电检测器可以设置在升降台的左右端的相同高度位置。里侧用检测件可以是与搁板部的上下位置对应而设置于第一桅杆的里侧用遮蔽板。近前侧用检测件可以是与搁板部的上下位置对应而设置于第二桅杆的近前侧用遮蔽板。根据本专利技术，伸长长度长从而挠曲大的里侧收纳部为搬运目的地的情况下的里侧上停止位置比伸长长度短从而挠曲小的近前侧收纳部为搬运目的地的情况下的近前侧上停止位置高。因此，朝近前侧收纳部卸下货物的情况下的升降台的下降距离变短。结果，升降台的下降时间变短，能够缩短货物的移载时间。【专利附图】【附图说明】图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：棚桥哲资，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：
国别省市：