【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种电缆双轴向压力除冰机器人，其主要包括三个结构相同的行走机构、两个结构相同的冰刀机构、两个导向杆，五个机构的机架依次排列并且通过导向杆和电动双旋向螺杆连接，通过连接五个架体的电动双旋向螺杆的转动，调整冰刀机构的工作位置，通过调整行走机构和冰刀机构上的电动双旋向螺杆的转动，调整行走机构左右臂和冰刀机构左右臂的开合。本专利技术的有益效果为：螺旋驱动结构简单、轻质，用较小电动机就可对电缆冰柱施加很大双轴向压力；在电缆中段实施双向压碎整个电缆冰柱，除冰效率高，能耗低；行走时不除冰，阻力小，能快速行走和跨越电锤等障碍；始终保持两或三个行走机构的驱动轮与从动轮相互靠近，避免机器人坠落。【专利说明】一种电缆双轴向压力除冰机器人
本专利技术涉及一种机器人，尤其是涉及一种电缆除冰机器人。
技术介绍
高压电缆除冰机器人是基于一般机器人技术发展起来的一类特种机器人。在雨雪混合天气，高压电缆容易结冰，若不及时除冰，会因雪冰负载过重导致输电线断裂和铁塔倒塌，给人类带来巨大灾难和经济损失。由于电缆除冰机器人可以及时为电缆除冰，因此多年来世界各国对电缆除冰机器人的研究...
【技术保护点】
一种电缆双轴向压力除冰机器人，其主要包括三个结构相同的行走机构、两个结构相同的冰刀机构、两个连接三个行走机构的导向杆，其中行走机构主要包括行走机构机架、光杆、电动双旋向螺杆、行走机构左臂、行走机构右臂、驱动半轮和从动半轮，其中行走机构机架为U型架体，行走机构机架的下方中心位置设有一个水平方向的通孔，架体的两边对称的位置分别设有一个水平方向的通孔，机架内部设有一个光杆，所述光杆固定在架体上且光杆两端垂直于架体两边表面，光杆的正上方设有一个电动双旋向螺杆，且两者相互平行，所述电动双旋向螺杆一端与电动机转轴同轴相连，螺杆中间段两侧设有螺旋方向相反的一组螺纹的螺杆，电动双旋向螺杆的...
【技术特征摘要】
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