本发明专利技术提供一种能够提高外观相似的商品的识别率的商品识别装置及基于商品识别装置的商品识别方法，所述商品识别装置包括特征量提取部、商品识别部及输出部。特征量提取部从通过摄像部摄像的图像，提取其图像所包含的商品的外观特征量。商品识别部将通过特征量提取部提取的外观特征量的数据与对应作为识别对象的商品保存有按部位表示其商品的表面信息的按部位特征量数据的识别词库文件的所述按部位特征量数据进行核对，识别所述图像所包含的商品。输出部输出商品识别部的识别结果。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种能够提高外观相似的商品的识别率的商品识别装置及基于商品识别装置的商品识别方法，所述商品识别装置包括特征量提取部、商品识别部及输出部。特征量提取部从通过摄像部摄像的图像，提取其图像所包含的商品的外观特征量。商品识别部将通过特征量提取部提取的外观特征量的数据与对应作为识别对象的商品保存有按部位表示其商品的表面信息的按部位特征量数据的识别词库文件的所述按部位特征量数据进行核对，识别所述图像所包含的商品。输出部输出商品识别部的识别结果。【专利说明】本申请主张申请日为2012年5月31日、申请号为JP2012-124917的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。
本专利技术的实施例涉及一种用摄像部的商品识别装置及基于商品识别装置的商品识别方法。
技术介绍
目前，有从通过摄像部摄像成为对象的物品(目的物)的图像数据，提取该物品的特征量，与识别词库所登记的特征量数据进行核对计算出相似度，并根据该相似度对该物品的类别等进行识别的技术。识别这样的图像中所包含的物品的技术被称为一般物体识别(generic object recognition:—般物体识别)。关于这样的一般物体识别的技术在下述的文献中说明有各种识别技术。柳井啓司，“一般物体認識現状今後”，情報処理学会論文誌，V ο 1.48, N0.S I G16 ,?1 > 夕一才、'7 卜 <URL:http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yana1.pdf> (柳井启司，“一般物体识别的现状与未来”，信息处理学会论文志，Vol.48, N0.SIG16 “2010 年 8 月 10 日检索”，互联网 < URL:http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yana1.pdf >)此外，通过对应每个目的物对图像进行区域分割，进行一般物体识别的技术在下述的文献中被说明。Jamie Shotton h ,“Semantic Texton Forests for Image Categorization andSegmentation，，，，> 夕一才、'7 卜 <URL:http://citeseerx.1st.psu.edu/viewdoc/download?doi = 10.1.1.145.3036&rep=repl&type=pdf> (JamieShotton h (杰米肖顿等人),“Semantic Texton Forests for Image Categorization andSegmentation: ”，“2010 年 8 月 10 日检索”，互联网 < URL:http://citeseerx.1st.psu.edu/viewdoc/download ? doi = 10.1.1.145.3036&rep = repl&type = pdf >)近年来，例如，在零售店的结账系统(P0S系统)中，提案有将一般物体识别的技术适用于顾客购买的商品的识别装置。这时，识别词库保存有以参数表示各商品的外观形状、色彩、图案、凹凸状况等的表面信息的特征量数据。而且，商品识别装置从通过摄像部摄像的商品的图像数据中提取关于该商品的表面信息的特征量，并将该特征量与识别词库所登记的各商品的特征量数据进行核对。其结果，当检测出具有规定的阈值以上的相似度的特征量数据时，输出具有其特征量数据的商品作为识别商品候补。有外观大部分相似的商品。例如，由于萝卜和芜菁均是十字花科的根菜，所以叶部相似。此外，根部、形状虽然不同，但色彩、表面的凹凸状况相似。因此，对于通过摄像部摄像的商品的图像来说，存在萝卜和芜菁被误识别的情况。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供一种能够提高与其他商品外观类似的商品的识别率的商品识别装置及基于商品识别装置的商品识别方法。本专利技术一方面所涉及的商品识别装置包括特征量提取部、商品识别部及输出部。特征量提取部从通过摄像部摄像的图像，提取其图像所包含的商品的外观特征量。商品识别部将通过特征量提取部提取的外观特征量的数据与对应作为识别对象的商品保存有按部位表示其商品的表面信息的按部位特征量数据的识别词库文件的所述按部位特征量数据进行核对，识别所述图像所包含的商品。输出部输出商品识别部的识别结果。本专利技术另一方面所涉及的基于商品识别装置的商品识别方法，所述商品识别装置能够访问保存有对应作为识别对象的商品按部位表示其商品的表面信息的按部位特征量数据的识别词库文件，所述商品识别方法包括:特征量提取步骤，从通过摄像部摄像的图像，提取其图像所包含的商品的外观特征量；商品识别步骤，将通过所述特征量提取步骤提取的外观特征量的数据与所述识别词库文件的按部位特征量数据进行核对，识别所述图像所包含的商品；以及输出步骤，输出所述商品识别步骤的识别结果。【专利附图】【附图说明】图1是作为一实施例的店铺结账系统的外观图。图2是表示该店铺结账系统的商品读取装置及POS终端的硬件构成的框图。图3是表示在该店铺结账系统中使用的识别词库文件的数据构造的示意图。图4是用于说明图3的识别词库文件所设定的按部位区分的特征量数据的部位区分的示意图。图5是表示在该店铺结账系统的商品读取装置中选择商品识别模式时，通过该商品读取装置的CPU来实现的功能的框图。图6是表示该店铺结账系统中的商品读取装置的CPU按照商品识别程序所执行的信息处理的次序的流程图。图7是具体地表示图6中的步骤ST5的识别处理的次序的流程图。图8是表示在第二实施例的店铺结账系统中使用的识别词库文件的数据构造的示意图。图9是具体地表示在该第二实施例中商品读取装置的CPU按照商品识别程序所执行的信息处理中的识别处理的次序的流程图。图10是具体地表示在第三实施例中商品读取装置的CPU按照商品识别程序所执行的信息处理中的识别处理的次序的流程图。【具体实施方式】下面，参照附图对商品识别装置的实施例进行说明。另外，本实施例是使在店铺结账系统(P0S系统)中使用的商品读取装置I具有作为商品识别装置的功能的例子。(第一实施例)首先，参照图1?图7对第一实施例进行说明。图1是店铺结账系统的外观图。该系统包括作为登记顾客所购买的商品的登记部的商品读取装置1、以及作为处理顾客的货款支付的结算部的POS (Point Of Sales:销售点)终端2。商品读取装置I安装在结账台3的上面。POS终端2通过拉出装置5被设置在收银台4的上面。商品读取装置I和POS终端2通过未图示的通信电缆电气的连接。商品读取装置I包括键盘11、触摸面板12及顾客用显示器13。这些显示、操作设备(键盘11、触摸面板12、顾客用显示器13)安装在构成商品读取装置I的主体的薄壁型矩形形状的壳体IA上。壳体IA内置有作为摄像部的摄像部14。此外，矩形形状的读取窗IB形成在壳体IA的正面。摄像部14包括作为区域图像传感器的CCD (Charge Coupled Device:电荷稱合元件)摄像元件及其驱动电路、以及用于使摄像区域的图像在CCD摄像元件中成像的摄像头。摄像区域就是指从读取窗IB通过摄像头在CC本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种商品识别装置，其特征在于，包括：特征量提取部，从通过摄像部摄像的图像，提取其图像所包含的商品的外观特征量；商品识别部，将通过该特征量提取部提取的外观特征量的数据与对应作为识别对象的商品保存有按部位表示其商品的表面信息的按部位特征量数据的识别词库文件的所述按部位特征量数据进行核对，识别所述图像所包含的商品；以及输出部，输出该商品识别部的识别结果。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：菅澤広志，飯坂仁志，内藤英浩，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：
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