【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及，具体为：将RGB彩色摄像机安装在本车前挡风玻璃后，用以拍摄前车尾灯的图像；将采集得到的彩色图像分解，选择R分量图像进行二值化处理，得到二值图像；对二值图像采用形态学去噪处理，处理后的图像记为；对图像进行尾灯检测与标记，获得尾灯的中心坐标；求取图像中尾灯中点坐标、图像底边中点坐标并计算其对应的道路平面坐标；最后计算摄像机最近视野到本车前端的距离和前车与摄像机最近视野的距离，最终获得本车与前车的距离。【专利说明】
本专利技术属于计算机视觉领域，具体涉及。
技术介绍
近年来，随着汽车数量的急剧增加，汽车安全驾驶也成为了世界性的社会问题。为保障汽车行驶安全，发展汽车的主动安全技术十分必要，其中通过测距技术获得前车或障碍物的距离是其中的一项关键技术，可广泛用于主动避撞，自动巡航，智能大灯等应用中。目前，运用于汽车测距的方法多种多样，主要有以下几种方式:超声波测距、毫米波雷达测距、激光测距以及视觉测距等方法。超声波测距仪虽然原理简单，制作方便，成本较低。但其作为高速行驶车辆上的测距传感器则不可取，主要是因为超声波的速度受外界温度等因素影响较...
【技术保护点】
一种基于尾灯检测的夜间车距测量方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：将RGB彩色摄像机安装在本车前挡风玻璃后，并设置摄像机为自动曝光模式，用以拍摄前车尾灯的图像，摄像机到路面的高度为????????????????????????????????????????????????，摄像机的俯仰角为，垂直方向的视角为，水平方向的视角为；步骤2：将步骤1采集得到的彩色图像分解，分解成R、G、B三个彩色分量图像；步骤3：选择步骤2中某一分量图像进行二值化处理，得到二值图像；步骤4：对二值图像采用形态学去噪处理，处理后的图像记为；步骤5：对图像进行尾灯检测与标记：对图像，按行从下到...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孙锐，王继贞，陈军，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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