用于支持牙科植入手术的方法及设备技术

在一种用于支持牙科植入手术的方法和设备中，采集对象下巴的三维CT图像。在三维CT图像中设定下巴的参考部位和下巴中牙龈的植入位置。在该植入位置处植入物被植入。然后产生对象口腔内侧的三维光学图像。通过在三维光学图像中识别参考部位的形状，来在三维光学图像中在位置上设定参考部位。基于i）三维CT图像中参考部位的位置和牙龈的植入位置之间的关系以及ii)三维光学图像中参考部位的位置，将手术工具（13）在位置上控制到口腔中的植入位置。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于支持牙科植入手术的设备（1），包括：CT（计算机断层扫描）图像采集装置（3），用于采集对象下巴的三维CT图像；第一设定装置（7），用于在所述三维CT图像中设定所述下巴的参考部位和所述下巴中牙龈的植入位置，在所述牙龈的植入位置处植入物被植入；三维光学图像采集装置（11、21），用于采集所述对象口腔内侧的三维光学图像；第二设定装置（21），用于通过在所述三维光学图像中识别所述参考部位的形状，来在所述三维光学图像中设定所述参考部位的位置；以及控制装置（15、21），用于基于i）所述三维CT图像中所述参考部位的位置和所述牙龈的植入位置之间的关系以及ii)所述三维光学图像中所述参考部位的位置，将手术工具（13）的位置控制到所述口腔中的所述植入位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：池上达也，小山俊彦，奥田英树，大冈忠雄，桥爪诚，大内田理一，丰田和孝，B曹，
申请(专利权)人：株式会社电装，国立大学法人九州大学，
类型：发明
国别省市：