【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种花生联合收获机的辅助机构，一种花生联合收获机自动限深装置，紧挨地面设置地面仿形装置(2)，在上方，安装超声波传感器(1)，超声波传感器(1)的超声波测距模块(3)针对测量基准板(12)，采集的信号传送反馈至控制器(4)，控制信号传送给电磁阀(5)，通过液压油管与双作用液压缸(6)调整挖掘铲的挖掘深度；在地轮(9)的轮轴上竖直固定由开口相向的下导向管(17)和上导向管(15)形成的导向管组件，导向管中配置压簧(10)，上导向管(15)的顶部固定焊接板(14)和水平的测量基准板(12)。通过设计地面仿形装置，避免了超声波直接向地面发射，提高测距精度，抗干扰性强，限深精度高，花生收获的破损率得到大大改善。【专利说明】一种花生联合收获机自动限深装置
本专利技术涉及一种花生联合收获机的辅助机构，具体是涉及花生联合收获机的一种自动限深装置。
技术介绍
土下果实是我国重要的经济作物，其农作物种类繁多，主要有花生、甘薯、大蒜、甜菜、胡萝卜、马铃薯等20余种，且各类作物产量和面积均居世界前列。限深装置是土下果实收获机械非常重要的作业部件，目前通...
【技术保护点】
一种花生联合收获机自动限深装置，其特征在于：紧挨地面设置地面仿形装置(2)，在地面仿形装置(2)的上方，在花生联合收获机挖掘铲挡泥板上安装超声波传感器(1)，超声波传感器(1)的超声波测距模块(3)针对地面仿形装置(2)上的测量基准板(12)，超声波测距模块(3)采集的信号传送反馈至安装在驾驶室内的控制器(4)，控制器(4)的控制信号传送给安装于驾驶室下方的电磁阀(5)，电磁阀(5)通过液压油管与双作用液压缸(6)驱动调整挖掘铲的挖掘深度；所述地面仿形装置(2)的结构为：在地轮(9)的轮轴上竖直固定由开口相向的下导向管(17)和上导向管(15)，相互可以滑动套置形成的导向管...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：游兆延，胡志超，吴努，吴惠昌，彭宝良，张兆龙，高景魁，王申莹，马标，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
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