【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种茶叶智能采摘机，属于农业机械
。该机包括安置在行走机械上部的降料器以及信号输入端接茶叶图像摄取识别装置的控制电路；行走机械朝前延伸出的支架上具有前后延伸的轨道，轨道上支撑的滑架与轨道丝杠构成螺旋副；滑架上装有与之形成移动副的剪切座，剪切座与滑架丝杠构成螺旋副；所述剪切座上装有与垂向丝杠构成升降螺纹副的切刀座，切刀座上装有水平旋转动刀片，动刀片与定刀片之间形成剪切口；剪切口上部安装通往降料器的负压茶叶收集管，控制电路的控制输出端分别接各电机的受控端。与单次单个采摘的现有技术相比，本专利技术工作效率大大提高，可以满足茶叶采摘和收集的需要。【专利说明】一种茶叶智能采摘机
本专利技术涉及一种茶叶采摘机，尤其是一种茶叶智能采摘机，属于农业机械
。
技术介绍
检索发现，申请号为200410081482.4的中国专利申请公开了一种自动采茶机，该机不仅视觉系统只有一个图像采集头，仅能初步对茶蓬嫩梢进行识别，不能获取茶蓬嫩梢的高度信息，无法拟合出嫩茶的三维信息，难以控制茶叶摘取机构准确采摘，而且摘采部分采用采摘刀爪，由采摘执...
【技术保护点】
一种茶叶智能采摘机，包括安置在行走机械上部的降料器（14）以及信号输入端接茶叶图像摄取识别装置（10、11）的控制电路；其特征在于：所述行走机械朝前延伸出支架（4），所述支架（4）上具有前后延伸的轨道（9），所述轨道上支撑有与之形成移动副的滑架（19），所述滑架（19）与轨道电机（18）驱动的轨道丝杠（17）构成螺旋副；所述滑架（19）上装有与之形成移动副的剪切座（23），所述剪切座（23）与滑架电机（16）驱动的滑架丝杠构成螺旋副；所述剪切座（23）上装有与垂向电机（20）驱动的垂向丝杠（21）构成升降螺纹副的切刀座（24），所述切刀座（24）上装有垂向剪切电机（7）驱动...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：秦广明，肖宏儒，陈勇，宋志禹，赵映，金月，任彩虹，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。