用于数据传输的方法、传感器模块和系统技术方案

提出一种用于从产生传感器数据的传感器模块(201)传输数据元素至应用单元(200)的方法，其中所述数据元素存储在所述传感器模块中的环形存储器中，其中在分析处理电路中由所述传感器数据产生相应的事件信息，其中所述数据元素包括所述传感器数据和所述事件信息，其中根据所述应用单元的请求从所述环形存储器向所述应用单元传输所述数据元素。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于数据传输的方法、传感器模块和系统
本专利技术从一种根据用于从产生传感器数据的传感器模块传输数据元素至应用单元的方法出发，其中，所述数据元素存储在所述传感器模块中的环形存储器中。
技术介绍
由文献DE102009001617A1已知一种用于车辆安全系统的传感器模块以及一种用于操作这种用于车辆安全系统的传感器模块的方法，其中由传感器模块的至少一个发送器根据传感器信号无线地发送数据。向微控制器之内或之外的模拟/数字转换器传输传感器信号，以数字化传感器信号。微控制器将经数字化的传感器信号存储在环形缓冲器中并且当这显示车辆参量——如车辆速度和/或事件——如车轮抱死或打滑时将环形缓冲器中的数据通过收发器通过无线电信号传输给控制设备中的另一收发器。在具有传感器元件、分析处理电路(ASIC)和应用单元(μC)的传统传感器系统中，使用所谓的中断来控制事件。在此，在分析处理电路中实施例如加速度信号或转速信号的数据处理并且在出现确定条件时向应用单元提供中断。所述中断通过传感器元件上或分析处理电路上为此设置的中断输出端来实现。应用单元通过中断唤醒并且开始传感器数据的读取。通过替代在应用单元中而在分析处理电路中计算中断能够省电，从而应用单元可以用于其他任务(替代非常频繁地读取传感器数据，尽管例如没有发生运动)。通过在分析处理电路中的环形存储器(先入先出缓冲器)的使用能够实现：应用单元以相对较小的数据率分组地读取环形存储器中的传感器数据。如果例如产生(触发)中断并且唤醒应用单元，则传感器数据往往不仅在中断事件之前而且在中断事件之后是令人感兴趣的。为此，传统上不利地需要必须附加地再次通过应用单元分析处理存储在环形存储器中的传感器数据。
技术实现思路
根据本专利技术的方法、根据本专利技术的传感器模块和根据本专利技术的系统相对于现有技术具有以下优点：除传感器数据以外，向应用单元传输中断信息和/或事件信息，由此不再需要通过应用单元附加地分析处理传感器数据，由此可以有利地减少应用单元的计算时间，从而可实现相当显著的能量节省。因此，例如有利地可能的是，可以通过应用单元仅仅添加事件信息并且在很大程度上可以取消应用单元的计算。本专利技术的优点可以通过用于数据元素从产生传感器数据的传感器模块至应用单元的传输的方法来实现，其中将数据元素存储在传感器模块中的环形存储器中，其中在分析处理电路中由传感器数据产生相应的事件信息，其中所述数据元素包括传感器数据和事件信息，其中根据应用单元的请求从环形存储器向应用单元传输数据元素。传感器模块在此理解为结构单元，如转速感测器、加速度传感器、转速传感器、气压传感器、磁传感器或固体声传感器。传感器模块在此可以具有真正的传感器元件并且通常还具有ASIC——专用集成电路或可编程模块——如实施传感器信号预处理的微控制器或微处理器。传感器模块在此是封闭的结构单元。仅仅设置与安装位置的连接装置。数据元素例如涉及数据报文，在所述数据报文中置有真正的传感器值。传感器信号代表传感器元件提供的传感器值。所述数据报文除有用数据——例如传感器值以外还可以具有其他数据——如标识数据或用于误差校正的附加数据。根据本专利技术，数据元素除传感器值以外还具有事件信息(或以下也称作Eventinformation)。事件信息例如是关于所触发的传感器轴、加速度的符号、关于中断的类型(例如人像/风景切换、摇动、计步器步数)、关于所超过的阈的类型和/或Tip/TipTap/3xTip的信息。环形存储器(相应于先入先出(Fifo)缓冲器)理解为以下存储器：其在一定时间间隔内连续存储数据并且在预给定的时间期满之后再次覆盖所述数据，以便为新的数据再次释放存储空间。此外有利的是，环形存储器和ASIC设置在一个集成电路上。这能够实现紧凑的结构方式并且减小传感器模块的空间需求。因此还可以提高可靠性。本专利技术的有利构型和扩展方案可由参考附图的描述得出。根据一种优选的扩展方案，数据元素具有第一数据字长，其中传感器数据具有第二数据字长，其中第一数据字长大于第二数据字长，其中第一数据字长与第二数据字长之间的字长差用于事件信息的存储。在传统的16位传感器中，第一数据字长相应地是16位。如果例如仅仅需要8位或12位用于传感器数据的传输，则字长差是8位或4位，从而所述字长差用于8位或4位的事件信息的传输。由此有利地可能的是，能够传输事件信息，而不必增加数据字长。根据另一优选扩展方案，将多个数据元素存储在环形存储器中，其中每一个单个数据元素的传感器数据和事件信息相应于一个共同的产生时刻。在不同的时刻产生传感器数据和相应的事件信息。这些时刻相关的信息保存在一个数据元素中。通过时间上彼此相继的信息或者数据元素的产生，可以在环形存储器中保存事件信息的历史。此外，优选从环形存储器向应用单元传输所述多个数据元素。由此有利地可能的是，应用单元例如可以根据中断在中断之前和之后访问事件信息。根据另一优选扩展方案，通过集成电路将传感器模块中的传感器数据分析处理成事件信息。由此能够有利地实现事件信息的相对较简单的产生。根据另一优选扩展方案，以至少两种运行模式运行环形存储器，其中根据应用单元的请求在两种运行模式之间进行选择。因此，例如可能的是，或者当环形存储器已填满时不再在环形存储器中存储数据元素，或者最旧的数据元素由最新的数据元素覆盖。由此能够有利地实现根据需求使用环形存储器。本专利技术的另一主题涉及具有用于存储数据元素的环形存储器的传感器模块，其中在分析处理电路中可由传感器数据产生相应的事件信息，其中数据元素包括传感器数据和事件信息，其中数据元素可根据应用单元的请求从环形存储器传输给应用单元。由此有利地可能的是，除传感器数据以外向应用单元传输中断信息和/或事件信息，由此不再需要通过应用单元附加地分析处理传感器数据，由此可以有利地减少应用单元的计算时间，从而可实现相当显著的能量节省。本专利技术的另一主题涉及具有传感器模块和应用单元的系统，其中传感器模块具有用于存储数据元素的环形存储器，其中在分析处理电路中可由传感器数据产生相应的事件信息，其中数据元素包括传感器数据和事件信息，其中数据元素可根据应用单元的请求从环形存储器传输给应用单元。由此有利地可能的是，除传感器数据以外向应用单元传输中断信息和/或事件信息，由此不再需要通过应用单元附加地分析处理传感器数据，由此可以有利地减少应用单元的计算时间，从而可实现相当显著的能量节省。附图说明在附图中示出并且在随后的描述中详细解释本专利技术的实施例。附图示出：图1：根据本专利技术的一种示例性实施方式的系统，图2a、图2b：用于实施根据本专利技术的方法的数据元素，图3：用于实施根据本专利技术的方法的数据元素。在不同的附图中，相同的部分总是设有相同的参考标记并且因此通常也分别仅仅命名或提及一次。具体实施方式图1示出根据本专利技术的一种示例性实施方式的传感器系统。所述传感器系统具有应用单元(μC)200和传感器模块201。传感器模块具有传感器元件(例如，加速度传感器)和分析处理电路(ASIC)。在分析处理电路ASIC中，将传感器数据——例如加速度值处理成事件信息。此外，传感器模块201具有环形缓冲器(先入先出缓冲器)，根据本专利技术在所述环形缓冲器中存储不仅包含传感器数据而且包含事件信息的数据元素。传感器模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.12.07 DE 102010062567.11.一种用于从产生传感器数据的传感器模块(201)传输数据元素(900，901，307)至应用单元(200)的方法，其中，所述数据元素(900，901，307)存储在所述传感器模块(201)中的环形存储器中，其特征在于，在所述传感器模块的分析处理电路中由所述传感器数据产生相应的事件信息，其中，所述数据元素(900，901，307)包括所述传感器数据和所述事件信息，其中，根据所述应用单元(200)的请求，从所述环形存储器向所述应用单元(200)传输所述数据元素(900，901，307)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据元素(900，901，307)具有第一数据字长，其中，所述传感器数据具有第二数据字长，其中，所述第一数据字长大于所述第二数据字长，其中，所述第一数据字长与所述第二数据字长之间的字长差用于所述事件信息的存储。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，将多个数据元素(900，901，307)存储在所述环形存储器中，其中，每一个单个数据元素(900，901，307)的传感器数据和事件信息相应于一个共同的产生时刻。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，从所述环形存储器向所述应用单...

【专利技术属性】
技术研发人员：HP·威布尔，O·科恩，D·席费德克尔，A·R·格拉德，F·本尼尼，J·巴托洛麦奇克，T·克劳斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：