一种模块化通用轮式移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种模块化通用轮式移动机器人。移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板互连成三层结构。本实用新型专利技术的有益效果是：三轮式的结构能实现机器人在家居等运行环境的全方位移动，模块化的设计支持机器人功能的灵活组合。成果可用于实现各类智能机器人。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种模块化通用轮式移动机器人，其特征在于：移动机器人由控制器、直流电机A、直流电机B、左轮、右轮、前轮、底盘、托板和搭载板组成，其中，直流电机A和直流电机B分别与控制器电气相连，直流电机A和直流电机B分别通过联轴器与左轮和右轮相连，控制器和托板相连，左轮、右轮、前轮分别与底盘相连，底盘、托板和搭载板通过支架互连成立体叠层结构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：施文灶，王平，张建楠，
申请(专利权)人：福建师范大学，
类型：实用新型
国别省市：