一种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的方法和装置。所述方法包括：根据磨矿过程当前的实际下料量确定当前下料控制的基准振动频率；判断最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率是否满足下料受阻条件，如果是，则按照预设的修正值增大各个磨矿仓的当前调节系数，重新确定各个磨矿仓的当前调节系数，如果否，则维持各个磨矿仓的当前调节系数不变；将各个磨矿仓的当前调节系数与所述基准振动频率的乘积，确定为各个磨矿仓的振动给矿机的目标振动频率。通过本申请实施例的技术方案，可以使得实际下料量能够迅速被调整至控制下料量，从而磨矿仓下料量就会更均匀、更准确，也间接使得磨矿产品粒度更稳定。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本申请公开了一种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的方法和装置。所述方法包括：根据磨矿过程当前的实际下料量确定当前下料控制的基准振动频率；判断最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率是否满足下料受阻条件，如果是，则按照预设的修正值增大各个磨矿仓的当前调节系数，重新确定各个磨矿仓的当前调节系数，如果否，则维持各个磨矿仓的当前调节系数不变；将各个磨矿仓的当前调节系数与所述基准振动频率的乘积，确定为各个磨矿仓的振动给矿机的目标振动频率。通过本申请实施例的技术方案，可以使得实际下料量能够迅速被调整至控制下料量，从而磨矿仓下料量就会更均匀、更准确，也间接使得磨矿产品粒度更稳定。【专利说明】一种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的方法和装置
本申请涉及矿石冶炼领域，特别是涉及ー种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的方法和装置。
技术介绍
在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键エ序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。由于各种矿料在各种不同的选矿エ艺流程下都有各不相同的最适宜粒度，因此，对于给定的矿料以及选矿エ艺流程，需要保证磨矿产品的粒度稳定在该给定矿料和选矿エ艺流程的最适宜粒度上。在设定好的磨矿エ艺控制条件下，产品粒度整体会随着磨矿过程的磨矿仓下料量而变化，因此，为了使磨矿产品的粒度能够稳定在该磨矿エ艺控制条件的最适宜粒度上，就需要控制磨矿仓下料量稳定在该最适宜粒度对应的控制下料量上。參见图1，示出了 ー种磨矿过程的涉及磨矿仓下料的设备构成，破碎过的矿料存储在各个磨矿仓内，通过各个磨矿仓出料ロ的振动给矿机(Ml?M6)的控制投放至同一输送机的传送带上，以便该传送带将矿料输送至磨矿机中进行磨矿作业，其中，振动给矿机是根据振动频率来控制磨矿过程实际下料量的。为了保持磨矿仓实际下料量稳定在控制下料量上，现有技术中，振动给矿机的振动频率是根据磨矿仓当前的实际下料量(WI)来调节的，具体地，对振动频率进行控制吋，先根据当前的实际下料量计算基准振动频率，再将各个振动给矿机的振动频率都设置为该基准振动频率。其中，所述实际下料量是通过检测传送带上的矿料重量而得到的，是各个磨矿仓实际下料重量的总和。但在实际的磨矿过程中，由于矿石经过破碎之后形成的矿料直径在0?300毫米之间，矿料的颗粒大小并不均匀。在磨矿仓的下料过程中，有时过大的矿料矿石会使得磨矿仓的下料受阻，因此，按照现有技术根据磨矿仓当前的实际下料量来调节振动给矿机的振动频率时，该振动频率难以使过大的矿石顺利下料投放至传送带上，从而使得实际下料量难以被调整至控制下料量，造成磨矿仓下料量不均匀、不准确，最終导致磨矿产品粒度不稳定。
技术实现思路
本申请实施例所要解决的技术问题是，提供一种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的方法和装置，以解决按照现有技术中根据磨矿仓当前的实际下料量来调节振动给矿机的振动频率而在下料受阻时导致磨矿仓下料不均匀、不准确以及磨矿产品粒度不稳定的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的方法，该方法包括:根据磨矿过程当前的实际下料量确定当前下料控制的基准振动频率；判断最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率是否满足下料受阻条件；所述下料受阻条件表示:所述实际下料量在所述异常检测周期内处于稳定状态，且，所述基准振动频率在所述异常检测周期内处于波动状态；如果是，则按照预设的修正值增大各个磨矿仓的当前调节系数，重新确定各个磨矿仓的当前调节系数，如果否，则维持各个磨矿仓的当前调节系数不变；将各个磨矿仓的当前调节系数与所述基准振动频率的乘积，确定为各个磨矿仓的振动给矿机的目标振动频率。可选的，所述判断最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率是否满足下料受阻条件，包括:计算第一下料量均值、第二下料量均值、第一频率均值和第二频率均值；其中，所述第一下料量均值为最近一个异常判定周期内的所有实际下料量的平均值，所述第二下料量均值为最近半个异常判定周期内的所有实际下料量的平均值，所述第一频率均值为最近一个异常判定周期内的所有基准振动频率的平均值，所述第二频率均值为最近半个异常判定周期内的所有基准振动频率的平均值；计算所述第一下料量均值与第二下料量均值之间差值与所述第一下料量均值的比值，作为下料量变化比例，并计算所述第一频率均值与第二频率均值之间差值与所述第ー频率均值的比值确定，作为频率变化比例；判断是否所述下料量变化比例大于第一比例阈值且所述频率变化比例小于第二比例阈值；如果是，则确定最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率满足下料受阻条件；如果否，则确定最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率不满足下料受阻条件。可选的，还包括:检测各个磨矿仓当前的实际料位；计算各个磨矿仓的实际料位与基准料位之间的比值，作为各个磨矿仓的当前调节系数。可选的，所述判断最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率是否满足下料受阻条件，之后，如果最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率满足下料受阻条件，还包括:判断所有磨矿仓的实际料位是否均小于预设控制料位；如果是，则执行所述按照预设的修正值增大各个磨矿仓的当前调节系数，重新确定各个磨矿仓的当前调节系数；如果否，则执行所述维持各个磨矿仓的当前调节系数不变。可选的，所述预设控制料位为所述磨矿仓最大料位的50%。可选的,所述基准料位为所述磨矿仓最大料位的70%。可选的，所述按照预设的修正值增大各个磨矿仓的当前调节系数，重新确定各个磨矿仓的当前调节系数之后，或，所述维持各个磨矿仓的当前调节系数不变之后，还包括:判断当前时刻距离上一次各个磨矿仓当前振动频率发生变化的时刻是否达到当前调节约束周期；如果是，则执行所述将各个磨矿仓的当前调节系数与所述初始振动频率的乘积，确定为各个磨矿仓的振动给矿机的目标振动频率。第二方面，本申请实施例提供了一种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的装置，包括:基准频率模块，用于根据磨矿过程当前的实际下料量确定当前下料控制的基准振动频率；受阻判断模块，用于判断最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率是否满足下料受阻条件；所述下料受阻条件表示:所述实际下料量在所述异常检测周期内处于稳定状态，且，所述基准振动频率在所述异常检测周期内处于波动状态；第一调节系数模块，用于在所述受阻判断模块的判断结果为是的情况下，按照预设的修正值增大各个磨矿仓的当前调节系数，重新确定各个磨矿仓的当前调节系数；第二调节系数子模块，用于在所述受阻判断模块的判断结果为否的情况下，維持各个磨矿仓的当前调节系数不变；目标频率模块，用于将各个磨矿仓的当前调节系数与所述基准振动频率的乘积，确定为各个磨矿仓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨矿过程中磨矿仓下料受阻控制的方法，其特征在于，包括：根据磨矿过程当前的实际下料量确定当前下料控制的基准振动频率；判断最近一个异常判定周期内的所述实际下料量和所述基准振动频率是否满足下料受阻条件；所述下料受阻条件表示：所述实际下料量在所述异常检测周期内处于稳定状态，且，所述基准振动频率在所述异常检测周期内处于波动状态；如果是，则按照预设的修正值增大各个磨矿仓的当前调节系数，重新确定各个磨矿仓的当前调节系数，如果否，则维持各个磨矿仓的当前调节系数不变；将各个磨矿仓的当前调节系数与所述基准振动频率的乘积，确定为各个磨矿仓的振动给矿机的目标振动频率。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗平，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：