一种应用于GPS的快速K最短路径规划方法技术

本发明专利技术提供了一种应用于GPS的快速K最短路径规划方法，所述方法运用动态装载数据搜索方法以及启发式搜索思想递归计算K条最短路径：利用A*算法求得最短路径，依次遍历前一条最短路径上各个结点的出边得到一个候选路径集合；递归搜索从第i条最短路得到第i+1条最短路径。本发明专利技术的优点是快速求出K条最短路径并将其应用于GPS导航系统，在一定程度上解决GPS导航路径单一的问题，而且给出K条路径方案供用户选择，充分考虑了用户在行驶过程中的其它需求，明显提高设备的实用性。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了一种应用于GPS的快速K最短路径规划方法，所述方法运用动态装载数据搜索方法以及启发式搜索思想递归计算K条最短路径：利用A*算法求得最短路径，依次遍历前一条最短路径上各个结点的出边得到一个候选路径集合；递归搜索从第i条最短路得到第i+1条最短路径。本专利技术的优点是快速求出K条最短路径并将其应用于GPS导航系统，在一定程度上解决GPS导航路径单一的问题，而且给出K条路径方案供用户选择，充分考虑了用户在行驶过程中的其它需求，明显提高设备的实用性。【专利说明】—种应用于GPS的快速K最短路径规划方法
本专利技术属于计算机网络领域，具体涉及一种K最短路径搜索方法，并将其应用于GPS导航设备中。
技术介绍
路径搜索问题一般可以通过图论中的最短路径方法解决。常用的最短路方法有Dijkstra、广度优先方法等经典方法。然而这些方法只能寻找图中给定点到任意点间的最短路径。这在实践中往往是不够的，比如，在GPS导航中，除了最短路径外，可能需要寻找第二短路径备用，甚至在某些条件下，可能需要寻找第三、第四短路径。这类问题称为K短路径问题。与单源最短路径问题相比，K短路径本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于GPS的快速K最短路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）导入地图，并由用户根据GPS确定起始点s和终点t以及相应的K值，其中K是用户期望查找的最短路径数目；（2）对结点t调用A*算法得到最短s?t路径，定义变量k，令k=1;（3）递归计算k条最短s?t路径：依次遍历第k条最短路径上各结点的所有为sidetrack?edge的入边得到候选路径，并加入集合C，sidetrack?edge表示不在最短路径树上的边；（4）从集合C中取出一条最短路径作为第k+1条最短路径；（5）判断K，如果路径条数未达到K值，则进入步骤6，否则跳转到步骤7；（6）判断集合C，如果该集合非空，则返回步骤...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵松，邱钊，谢娟，张浩，屈鸿，陈文宇，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：