【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种碎石端可封闭的经皮肾镜取石装置,包括两端开放的直管状外镜鞘(1)和连接于外镜鞘(1)一端的镜体(2),外镜鞘(1)内设置有碎石组件(8)和内窥成像组件,其特征在于:外镜鞘(1)内设置有旋转鞘(3)和内镜鞘(4),旋转鞘(3)和内镜鞘(4)均为两端开放的直管状镜鞘,旋转鞘(3)可旋转套设在内镜鞘(4)外,且旋转鞘(3)与内镜鞘(4)之间不会产生轴向的相对位移;旋转鞘(3)和内镜鞘(4)通过驱动组件(7)可在外镜鞘(1)内沿轴向同时移动,且旋转鞘(3)和内镜鞘(4)均可通过驱动组件(7)分别进行旋转;内镜鞘(4)远离镜体(2)一端设置有结石拾取组件(5),结石拾取组件(5) ...
【技术特征摘要】
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