一种机器人的仿生嘴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人的仿生嘴装置，包括通过气管依次连接的空气压缩机、流量计、止逆阀、加湿器和机械嘴；所述流量计可准确控制气体流量；所述逆止阀可有效防止加湿器中的水汽逆流至流量计中；所述加湿器有效地加湿气体，进而湿润机械嘴的哨片；所述机械嘴包括壳体、进气管、舵机固定架、舵机、哨头、哨片、固定环、螺杆电机、电机滑块、舌头固定架、舌头、上唇支架、上唇、导向轴和下唇；所述舵机控制舌头的旋转，当舌头触碰到哨片时，哨片停止振动，从而实现吹奏休止符，所述螺杆电机通过螺杆带动电机滑块上下运动，进而带动下唇上下运动，从而改变哨片与哨头之间的间隙，实现模拟人嘴吹奏。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种机器人的仿生嘴装置，其特征在于，包括通过气管依次连接的空气压缩机（101）、流量计（102）、止逆阀（103）、加湿器（104）和机械嘴（105）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范东宇，马铭阳，毛明杰，王晋晖，罗欣栋，曾洋，缪维颖，刘婷，朱棣，张文剑，何明川，张雨竹，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：实用新型
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