【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种共引擎多轴多旋翼飞行器,包括飞行控制系统、引擎、主机架、动力分配传动系统、由主机架向外延伸的2N个支架、位于每个支架前端的旋翼总成1,其特征在于:所述飞行控制系统包括2N个伺服舵机;所述动力分配传动系统包括由引擎带动的输入轴齿轮(3)、由输入轴齿轮带动且绕输入轴圆周交错均布的N个输出齿轮和N个反向输出齿轮组,其中N为大于1的整数;所述反向输出齿轮组包括同轴设置的导向轮(2)和输出齿轮且导向轮和输入轴齿轮啮合;所述每个输出齿轮驱动相应的旋翼总成工作。
【技术特征摘要】
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