【技术实现步骤摘要】
一种基于视频的车辆匹配方法
本专利技术涉及到交通视频检测
,是一种基于视频的车辆匹配方法,主要用于智能交通系统提取道路交通信息。
技术介绍
基于视频的车辆匹配是指在一系列的图像帧中,对处在不同位置的同一辆车进行识别。目前很多系统(包括智能交通系统)都需要提取道路的车流量。很多算法都已经成功地将运动车辆检测出来,但检测的结果只能表示单一的静态图像中的车辆数目。如果需要统计车流量,则需要对每辆车进行匹配。车辆匹配方法的完善有助于交通智能化。同时通过车辆匹配可以记录车辆的行驶轨迹。当车辆发生违法变道等不安全行为时,该方法可以记录并报告给交通管理部门,提高道路交通安全性。传统的车辆匹配方法主要是基于mean-shift方法,这种方法没有考虑到实际工程应用背景,在搜索时并没有优化搜索范围,使得算法的计算量较大,实时性较差;其次,mean-shift的搜索窗口大小固定,不能自适应调整,缺乏实用性。由于这种传统的匹配方法的缺陷和不足,一直难以有成熟的车流量检测的产品推出,同时随着智能交通系统发展的完善,视频采集设备的普及以及基于视频的交通信息采集硬件成本逐渐降低,基于视频 ...
【技术保护点】
一种基于视频的车辆匹配方法,其特征在于如下步骤:步骤一:获取车辆监测视频,利用背景帧差法分割出每一帧图像中的移动车辆。从视频采集设备中获取车辆监测视频,利用背景帧差法分割出每一帧图像中的移动车辆。步骤二:记录每一帧图像中车辆的位置,建立车辆位置数据库。首先记录每一帧图像中的车辆位置,求出车辆的最小矩形外轮廓;然后寻找最小矩形外轮廓的几何中心位置,将该点作为车辆的特征点;接着再将所有车辆的特征点存入数据库。步骤三:以需要匹配的车辆特征点为中心,在相邻图像帧中放置搜索窗口。选择需要追踪的车辆,以该车辆的最小矩形外轮廓的几何中心为窗口中心,在相邻帧上放置一个矩形搜索窗口,该搜索窗 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于视频的车辆匹配方法,其特征在于如下步骤:步骤一:获取车辆监测视频,利用背景帧差法分割出每一帧图像中的移动车辆,从视频采集设备中获取车辆监测视频,利用背景帧差法分割出每一帧图像中的移动车辆;步骤二:记录每一帧图像中车辆的位置,建立车辆位置数据库,首先记录每一帧图像中的车辆位置,求出车辆的最小矩形外轮廓;然后寻找最小矩形外轮廓的几何中心位置,将该点作为车辆的特征点;接着再将所有车辆的特征点存入数据库;步骤三:以需要匹配的车辆特征点为中心,在相邻图像帧中放置搜索窗口,选择需要追踪的车辆,以该车辆的最小矩形外轮廓的几何中心为窗口中心,在相邻帧上放置一个矩形搜索窗口,该搜索窗口限定了车辆搜索的范围,该矩形窗口的边长为T*V*α,其中T表示相邻帧之间的时间间距,V表示道路的最高限制时速,α表示现场中实际距离与成像平面的映射关系,即实际距离与视频中距离的比值;步骤四:在搜索窗口中搜索目标车辆,并根...
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