增程器的模型辨识实验系统及增程器参数的获取方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种增程器的模型辨识实验系统及其参数的获取方法，该增程器的模型辨识实验系统包括增程器、电阻箱、传感器和控制器。在采用该增程器的模型辨识实验系统获取增程器参数时，可以通过控制器控制增程器的输出功率，并通过电阻箱改变增程器的输出电流，进而通过传感器获取增程器输出端的瞬态电压值、稳态电压值、瞬态电流值、稳态电流值及增程器中发动机的转速值，然后根据所述基础数值，通过最小二乘法辨识获得增程器的等效电路电感、等效电路电阻和磁势值，从而实现了对增程器各个参数的快速准确辨识，进而根据获得的参数得到增程器的模型，有效缩短了电动汽车的动力系统的开发周期。

【技术实现步骤摘要】
增程器的模型辨识实验系统及增程器参数的获取方法
本专利技术涉及电动汽车
，更具体的说，是涉及一种增程器的模型辨识实验系统及增程器参数的获取方法。
技术介绍
在国家大力倡导环保节能的积极号召下，近年来，电动汽车作为一种新型的汽车类型，得到了广泛的应用及快速的发展。众所周知，电动汽车是使用电能驱动电机作为动力系统的汽车，而电能需要提前存储在电动汽车的蓄电池中。由于蓄电池能够储存的电能容量有限，且无法方便的随时随地充电，因此，电动汽车一次性能够行驶的里程就受到了很大的限制。为了增大电动汽车的续驶里程，往往会在电动汽车上安装一个增程器，以配合车载蓄电池在不同工况下工作，增加电动汽车的续驶里程。在电动汽车的设计及开发过程中，通常会将仿真技术引入电动汽车动力系统的开发，从而加快电动汽车的开发速度。而如果要对电动汽车的动力系统进行仿真，需要首先对电动汽车的动力系统各部分进行建模，其中就包括对增程器的建模。综上所述可以看出，为了缩短电动汽车的动力系统的开发周期，需要提供一种增程器的模型辨识实验系统及增程器参数的获取方法，以实现简单快速地获得增程器的模型。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种电动汽车增程器的模型辨识实验系统及实验方法，以实现简单快速地获得增程器的模型，缩短电动汽车的动力系统的开发周期。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种增程器的模型辨识实验系统，包括增程器、电阻箱、传感器和控制器；所述控制器用于控制所述增程器；所述增程器用于为所述电阻箱提供电能；所述增程器包括发动机、发电机和整流器；其中，所述发动机用于为发电机提供动力；所述发电机用于将所述发动机提供的动力转换为电能；所述整流器用于对所述发电机产生的电流进行整流处理；所述电阻箱用于为所述增程器提供负载，所述电阻箱阻值可调，通过改变所述电阻箱的阻值调节所述增程器的输出电流值；所述传感器用于检测所述增程器为所述电阻箱提供的电能的电压信号和电流信号。可选的，所述发电机通过所述整流器与所述电阻箱连接。可选的，还包括：分别与所述控制器和所述传感器连接的上位机，用于设定所述发动机的目标转速，并为用户显示所述传感器检测到的所述电阻箱的电压信号和电流信号。可选的，所述控制器包括：信息接口，用于接收所述上位机发送的所述增程器的目标输出功率；处理器，用于根据所述目标转速计算出所述发动机的目标转速及目标油门数字量；子控制器，用于控制将所述发动机的油门数字量调整为所述目标油门数字量。一种增程器参数的获取方法，应用于上述增程器的辨识实验系统中，包括：对由发电机和整流器组成的发电机-整流器系统进行处理，得到直流发电机模型；获取所述直流发电机模型的基础数值；所述基础数值包括所述增程器输出端的瞬态电压值、稳态电压值、瞬态电流值、稳态电流值及增程器中发动机的转速值；根据所述基础数值，通过最小二乘法辨识获得所述增程器的等效电路电感、等效电路电阻和磁势值；根据所述增程器的等效电路电感、等效电路电阻和磁势值确定目标增程器模型。可选的，所述获取基础数值，包括：控制所述增程器中的发动机处于不同的转速，并检测记录下在所述发动机处于不同转速时，电阻箱的电流信号和电压信号；控制改变所述电阻箱的阻值大小，并监测记录下在所述电阻箱的阻值不同时，电阻箱的电流信号和电压信号。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术实施例公开了一种增程器的模型辨识实验系统及其参数的获取方法，该增程器的模型辨识实验系统包括增程器、电阻箱、传感器和控制器。在采用该增程器的模型辨识实验系统获取增程器参数时，可以通过控制器控制增程器的输出功率，并通过电阻箱改变增程器的输出电流，进而通过传感器获取增程器输出端的瞬态电压值、稳态电压值、瞬态电流值、稳态电流值及增程器中发动机的转速值，然后根据所述基础数值，通过最小二乘法辨识获得增程器的等效电路电感、等效电路电阻和磁势值，从而实现了对增程器各个参数的快速准确辨识，进而根据获得的参数得到增程器的模型，有效缩短了电动汽车的动力系统的开发周期。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的增程器的模型辨识实验系统结构示意图；图2为本专利技术实施例公开的增程器的结构示意图；图3为本专利技术实施例公开的另一个增程器的模型辨识实验系统结构示意图；图4为本专利技术实施例公开的控制器的结构示意图；图5为本专利技术实施例公开的增程器参数的获取方法流程图；图6为本专利技术实施例公开的获取基础数值的流程图；图7为本专利技术实施例公开的发电机-整流器系统等效电路模型。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例公开的增程器的模型辨识实验系统结构示意图，参见图1所示，所述增程器的模型辨识实验系统10可以包括增程器101、电阻箱102、传感器103和控制器104。其中，所述控制器104用于控制所述增程器101。所述控制器104可以根据需要或用户设定的目标转速来控制所述增程器101中发动机的电子油门，即通过控制所述发动机的电子油门实现对所述发动机转速的调节，从而控制与所述发动机连接的发电机输出电流和电压的大小，实现对所述增程器101输出功率的控制。所述增程器101用于为所述电阻箱102提供电能。在一个示意性的示例中，所述增程器101的具体结构可以参见图2，图2为本专利技术实施例公开的增程器的结构示意图，如图2所示，所述增程器101可以包括：发动机1011，用于为发电机提供动力。发电机1012，用于将所述发动机提供的动力转换为电能。整流器1013，用于对所述发电机产生的电流进行整流处理。所述发动机1011与所述发电机1012连接，所述发动机1011可以转动带动所述发电机1012发电，所述发电机1012输出的电流需要首先经过所述整流器1013的整流处理，然后再输出至所述电阻箱102，从而所述发电机1012通过所述整流器1013与所述电阻箱102连接。所述整流器1013可以将所述发电机1012输出的交流电整流为直流电，并且可以消除杂波干扰、稳定输出电压，同时还可以提高所述增程器101的瞬时放电能力。其中，所述电阻箱102用于为所述增程器101提供负载。所述电阻箱102为阻值可调的电阻箱，可以包括第一电阻、第二电阻和带有开关的电源线。所述带有开关的电源线可以与所述第一电阻或第二电阻并联，这样，通过对所述电源线上的开关的控制，就能够使所述电阻箱102的阻值发生变化，从而改变所述增程器101输出电流的大小。所述传感器103用于检测所述增程器101为所述电阻箱102提供的电能的电压信号和电流信号。当然，在所述增程器的模型辨识实验系统中，还包括检测所述增程器中发动机转速的传感器，以便于相关工作人员及时了解发动机的转速，并根据目标转速对所述发动机的当前转速做相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增程器的模型辨识实验系统，其特征在于，包括增程器、电阻箱、传感器和控制器；所述控制器用于控制所述增程器；所述增程器用于为所述电阻箱提供电能；所述增程器包括发动机、发电机和整流器；其中，所述发动机用于为发电机提供动力；所述发电机用于将所述发动机提供的动力转换为电能；所述整流器用于对所述发电机产生的电流进行整流处理；所述电阻箱用于为所述增程器提供负载；所述传感器用于检测所述增程器为所述电阻箱提供的电能的电压信号和电流信号。

【技术特征摘要】
1.一种增程器的模型辨识实验系统，其特征在于，包括增程器、电阻箱、传感器和控制器；所述控制器用于控制所述增程器；所述增程器用于为所述电阻箱提供电能；所述增程器包括发动机、发电机和整流器；其中，所述发动机用于为发电机提供动力；所述发电机用于将所述发动机提供的动力转换为电能；所述整流器用于对所述发电机产生的电流进行整流处理；所述电阻箱用于为所述增程器提供负载，所述电阻箱阻值可调，通过改变所述电阻箱的阻值调节所述增程器的输出电流值；所述传感器用于检测所述增程器为所述电阻箱提供的电能的电压信号和电流信号；以及所述增程器中发动机的转速值。2.根据权利要求1所述的模型辨识实验系统，其特征在于，所述发电机通过所述整流器与所述电阻箱连接。3.根据权利要求1所述的模型辨识实验系统，其特征在于，还包括：分别与所述控制器和所述传感器连接的上位机，用于设定所述发动机的目标转速，并为用户显示所述传感器检测到的所述电阻箱的电压信号和电流信号。4.根据权利要求3所述的模型辨识实验系统，其特征在于，所述控制器包括：信息接口，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜昌松，程夕明，殷杰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：