柔性电容式触觉传感器及其柔性电容单元的制备方法技术

技术编号:9404801 阅读:142 留言:0更新日期:2013-12-05 05:39
本发明专利技术涉及一种柔性电容式触觉传感器,包括柔性电容单元以及与其电连接的信号处理电路电路板,所述柔性电容单元包括柔性绝缘介质层,其上、下表面分别开设与上导电电容极板层、下导电电容极板层的形状相吻合的凹槽,上导电电容极板层嵌入在柔性绝缘介质层的上表面开设的凹槽内,下导电电容极板层嵌入在柔性绝缘介质层的下表面开设的凹槽内。本发明专利技术还公开了一种柔性电容式触觉传感器的制备方法。本发明专利技术既能同时检测出三维力的大小,又具有良好的整体柔性,结构设计降低了三维力求解的难度,电容式传感器可满足实时检测的要求,并且其结构紧凑,整体性强,从而使其工作稳定,使用方便,适应性好,适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种柔性电容式触觉传感器,其特征在于:包括柔性电容单元以及与其电连接的信号处理电路电路板,所述柔性电容单元由位于中间层的柔性绝缘介质层,以及分别位于其上、下表面的上导电电容极板层和下导电电容极板层组成,柔性绝缘介质层的上、下表面分别开设与上导电电容极板层、下导电电容极板层的形状相吻合的凹槽,上导电电容极板层嵌入在柔性绝缘介质层的上表面开设的凹槽内,下导电电容极板层嵌入在柔性绝缘介质层的下表面开设的凹槽内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:汪玉冰孙鑫汪步云李珊红潘宏青王耀雄王菲露刘海伟任泓宇孙玉苹葛运建双丰
申请(专利权)人:中国科学院合肥物质科学研究院
类型:发明
国别省市:

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