具有调节装置的机器人臂制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工业机器人（1）的机器人臂（2）。该机器人臂（2）具有用于固定终端执行器的法兰（8），和多个依次设置并通过关节连接的节肢（4-7，11），其中一个节肢直接位于法兰（8）之前，并且法兰（8）相对于节肢（11）关于轴（A6）可转动地安装。该机器人臂（2）包括用于关于直接位于法兰（8）之前的节肢（11）调整法兰（8）的调节装置（31，61），其具有特别是通过螺丝（32）可松脱地固定在法兰（8）上的底座支承（33）以及设置在该底座支承（33）上的调节件（30），调节件（30）与设置在直接位于法兰之前的节肢（11）上的配对调节件（13）共同作用。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种工业机器人（1）的机器人臂，具有：用于固定终端执行器的法兰（8），多个依次设置并通过关节连接的节肢（4?7，11），其中一个节肢直接位于该法兰（8）之前，并且该法兰（8）相对于该节肢（11）关于轴（A6）可转动地安装，以及用于关于所述直接位于所述法兰（8）之前的节肢（11）调整所述法兰（8）的调节装置（31，61），其具有特别是通过螺丝（32）可松脱地固定在所述法兰（8）上的底座支承（33）以及设置在该底座支承（33）上的调节件（30），该调节件（30）与设置在所述直接位于所述法兰之前的节肢（11）上的配对调节件（13）一起作用。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：弗朗茨·利布尔，赫尔诺特·尼茨，
申请(专利权)人：库卡罗伯特有限公司，
类型：发明
国别省市：