具有形状检测器的农用打捆机和方法技术

本发明专利技术公开了一种用于农业材料的打捆机，包括将通道中的农作物材料压缩成薄层的往复活塞，所述薄层层叠以提供具有预期尺寸的捆长度。打捆机由具有操作者显示器的可操纵拖拉机牵引和供给动力。容纳活塞的通道具有支撑星形轮的左侧壁和右侧壁，星形轮具有突进到用于薄层和捆的通道中的点。捆从右侧到左侧的相对运动被确定并被指示给车辆的操作者，以向右、向左或直线驾驶，从而确保捆在它们的宽度范围内具有均匀的厚度。

【技术实现步骤摘要】
具有形状检测器的农用打捆机和方法
本专利技术涉及农用打捆机，并且更特别地，涉及用于检测捆的形状的系统和方法。
技术介绍
活塞式干草打捆机包括框架，该框架被钩在拖拉机上，并被构造为将诸如干草或稻草之类的农作物材料接收在挤压腔中，在挤压腔中农作物材料被挤压并形成捆。打捆机包括装载机构，农作物材料被从地面收集到装载机构中，随后被以与活塞同步的方式发送到挤压通道中。活塞以往复方式在挤压通道中移动并遇到移入通道中的农作物材料的每个新的分段(薄层)，用于压缩成捆。在已经将足够量的农作物材料压入挤压通道中之后，线绳穿线机构将线绳插入穿过被压缩的材料的一部分中，随后线绳被系紧以完成所述捆的捆绑。捆随后进一步行进通过挤压通道并被从打捆机中排出。为了储存、堆积和运送目的，打捆装置中的捆的形状在确定捆的合适的长度和矩形性时是重要的。当前的系统通过检测作为施加在活塞和用来压缩薄层的相关联的机构的反作用力的压力确定捆形状和长度。当该作用力超过给定水平时，捆被确定为具有合适的长度，并且随后启动后续的过程。然而，这种装置的问题在于，用于确定捆的长度的压力检测在最后一组薄层进入它们在其中被压缩的通道中之前并不发生。结果，从一侧到另一侧具有变化的厚度的薄层可能进入室，从而代替形成最终的捆的矩形薄层，在一侧和另一侧之间可能存在偏移。这种畸形对堆放所产生的捆和/或运送它们的能力会具有影响。因此，本领域中需要的是用于以精确的测量动态地和有效地检测捆的形状的装置和方法。
技术实现思路
本专利技术提供捆的形状的动态的和有效的检测。在一种形式中，本专利技术涉及一种用于捆的捆形状检测系统，包括通道，该通道具有用于接收农作物材料的左侧壁和右侧壁。活塞在所述通道以将材料薄层连续地压缩成捆。左侧装置和右侧装置分别安装在所述左侧壁和右侧壁上，用于测量所述薄层的相对运动，由此检测捆的形状。在另一种形式中，本专利技术涉及一种农用收割装置，包括用于在被切割的农作物材料的行上横过农田的可操纵车辆。打捆机能够与车辆一起在农田上移动，并且所述打捆机具有带有左侧壁和右侧壁的通道，所述通道用于接收农作物材料。活塞被安装为用于在所述通道内进行往复运动，用于将农作物材料压缩成薄层，所述薄层层叠以形成完整的捆。左侧装置和右侧装置分别安装在所述左侧壁和右侧壁中，用于确定右侧和左侧薄层相对于左侧壁和右侧壁的运动。控制机构接收来自所述相对运动装置的信号，用于产生指示向右、向右或直线的定向运动的信号，并且装置具有操作者显示器，该操作者显示器用于向操作者指示在哪个方向上移动以产生均匀成形的捆。在又一种形式中，本专利技术是一种收割材料的方法，包括使农作物材料进入由左侧壁和右侧壁限定的通道的步骤。由往复活塞压缩农作物材料以产生分离的薄层。压缩后续的农作物材料以产生形成捆的层叠的薄层。检测薄层的左端和右端相对于右侧壁和左侧壁的运动以确定包括一系列层叠的薄层的捆的形状。附图说明通过参照本专利技术的实施例的结合附图的以下描述，本专利技术的上述的和其它的特征和优点以及获得它们的方式将变得更加明显，并且将更好地理解本专利技术本身，其中：图1为利用本专利技术的活塞的实施例的拖拉机和打捆机系统的侧视图；图2为以图1的打捆机系统的示意形式示出的平面图；图3为图1和2的打捆机的平面图，示出农业材料的捆的形成；图4为图2和3的相对运动检测部件的组成的详细的透视图；图5为结合在图1-4的打捆装置中的操作者显示器的示意性图示；和图6为表示图1-5的方法中示出的步骤顺序的图表。相应的附图标记贯穿几个视图表示相应的部件。在此提出的示例说明本专利技术的一个实施例，并且该示例不应被解释为以任何方式限制本专利技术的范围。具体实施方式现在参照附图，并且更特别地参照图1，示出了农用打捆设备10，该农用打捆设备10包括拖拉机12和打捆机14，拖拉机和打捆机14由连接在其间的动力输出(PTO)轴16驱动。虽然被示出为由拖拉机12牵引和接收来自拖拉机12的动力的部件，但本领域技术人员应当明白，该设备可以组合成单个自推进的和可操纵的单元，并且仍然体现本专利技术。现在具体地参照图2和3，如以示意性形式示出的图1的系统。如由虚线示出的打捆机14属于活塞式的，并且为此目的，活塞20定位在通道22内以往复运动，并且在往复运动的过程中将农业产物形成为被称为薄层的矩形分段。通道22分别由左侧壁组件24和右侧壁组件26限定。左侧壁组件4具有上游壁部25，活塞20在上游壁部25中往复运动。上游壁部25延伸至壁部28并与壁部28成一体，壁部28连接至下游壁部30并向内倾斜至顶点36。右侧壁组件26具有上游壁部27，上游壁部27还容纳活塞20。上游壁部27与在顶点38处接合的内向延伸的壁部32和外向延伸的壁部34连接在一起。为了简化和理解本专利技术，未示出通道22的上下壁。会合面板是延伸至顶点36和38的向内延伸的壁部28和壁部32，提供变窄的通道，以将压力施加至如稍后所讨论的那样编成捆的薄层。为了简化和理解本专利技术，用于往复活塞20的机构未被示出，但在典型形式中，将是接收来自PTO16的旋转动力的偏心曲柄机构，该旋转动力被转换成往复运动。此外，为了便于理解该过程，未示出用于将农作物材料输送到通道22中的机构，还省略了通过其捆绑所产生的捆的机构。现在参照图3，示出了被处理的典型的捆。活塞20将农作物材料压缩成本领域已知为单独的薄层29的物件，该薄层29具有由活塞压缩松散材料的程度确定的厚度。薄层29的高度和宽度通常由通道20的宽度和高度决定。如在图3中明显看出，活塞20形成连续的薄层29，连续的薄层29在它们移动通过通道22时被首尾相连地堆放。进入打捆机14的材料的量由进入通道22的材料的分配决定，并且在某种程度上，由拖拉机和打捆机相对于已经被预先割断的农业材料的行的关系决定。如上所述，活塞20的往复运动将薄层29推向通道22的顶点36和38。在薄层29向着图3的左侧的堆叠中，已经由合适的机构由线绳固定捆，以产生捆31。如在图3中明显看出，一些薄层29在通道22中从右侧到左侧可以具有变化的厚度。迄今，捆的长度已经由被PTO16驱动的活塞20或齿轮箱上的反作用力决定，以便仅确定捆31的长度的总测量值。在现有技术中，不具有确定薄层29的厚度的左右变化的能力。根据本专利技术，左侧装置40和右侧装置42被设置为确定薄层29相对于左侧壁组件24和右侧壁组件26的运动，以指示哪一侧具有比另一侧大的厚度。如在本文中图示的那样，装置40和42在图4中被图示为包括星形轮52，星形轮52被以轴颈方式连接用于在框架48中旋转，星形轮52由螺钉50固定至各个侧壁并穿过狭槽56和对应的侧壁延伸到通道22中。星形轮52具有突进到通道中的单独的点54，使得星形轮52响应于薄层29相对于通道22的运动旋转。示出计数器58，其被安装为检测和提供关于星形轮52的旋转的信号。如此产生的信号经由线路60或62被连接至ECU64，ECU64又经由线路66连接至显示器68。点54的数量和它们穿过狭槽56到通道22中的突进到被选择为提供相对运动的最佳的和精确的测量。此外，装置40和42定位在顶点36和38的下游，在通道22分叉的位置处，以防止装置40和42反向旋转。这是因为农作物材料的任何反向运动即使未被消除也被最小化。显示器68可以采取多种形式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于捆的捆形状检测系统，包括：通道，所述通道具有用于接收农作物材料的左侧壁和右侧壁；活塞，所述活塞在所述通道中往复以将材料薄层压缩成捆；和左侧装置和右侧装置，所述左侧装置和右侧装置分别安装在所述左侧壁和右侧壁上，用于测量所述材料薄层的相对运动；由此检测捆的畸形。

【技术特征摘要】
2012.05.25 US 13/481,2461.一种用于捆的捆形状检测系统，包括：通道，所述通道具有用于接收农作物材料的左侧壁和右侧壁；活塞，所述活塞在所述通道中往复以将材料薄层压缩成捆；和左侧装置和右侧装置，所述左侧装置和右侧装置分别安装在所述左侧壁和右侧壁上，用于测量所述材料薄层的相对运动；由此检测捆的畸形。2.根据权利要求1所述的捆形状检测系统，其中所述左侧装置和右侧装置安装在所述左侧壁和右侧壁中，并且突进到所述通道中。3.根据权利要求2所述的捆形状检测系统，其中所述左侧装置和右侧装置是具有突进到所述通道中的点的星形轮。4.根据权利要求3所述的捆形状检测系统，还包括用于计数所述星形轮的旋转的装置，由此能够检测相对运动。5.根据权利要求2所述的捆形状检测系统，其中所述左侧装置和右侧装置安装在所述左侧壁和右侧壁中并定位在所述通道的顶点的下游，所述通道在所述顶点处会合以变窄，并且所述通道沿农作物材料的下游运动方向从所述顶点分叉，以便使农作物材料的反向运动或回弹最小化。6.一种农用收割装置，包括：可操纵车辆，用于在被切割的农作物材料的行上横过农田；能够与车辆一起在农田上移动的打捆机，所述打捆机包括具有左侧壁和右侧壁的通道，用于接收农作物材料；活塞，该活塞被安装为在所述通道内进行往复运动，用于将农作物材料压缩成薄层，所述薄层层叠以形成完整的捆；和左侧装置和右侧装置，所述左侧装置和右侧装置分别安装在所述左侧壁和右侧壁中，用于确定右侧和左侧薄层相对于左侧壁和右侧壁的运动；控制装置，用于接收来自所述相对运动装置的信号，用于产生指示向右、向左或直线的定向运动的信号，所述控制装置将信号馈送至操作者显示器，用于向操作者指示横过哪个方向以产生均匀成形的捆。7.根据权利要求6所述的农用收割装置，其中所述左侧装置和右侧装置安装在所述左侧壁和右侧壁中，并且突进到所述通道中。8....

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·兰，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：